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公开(公告)号：CN109781863A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910037785.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速振动测试的结构腐蚀二阶段探测方法及其系统，根据长标距FBG传感器应变响应和冲击力时程判断出结构的应变柔度，利用腐蚀前后结构的应变柔度差定位腐蚀部位，实现第一阶段的腐蚀定位问题；确定腐蚀部位后，将结构待识别的未知参数由所有单元的刚度缩减为腐蚀单元的刚度，建立基于长标距应变柔度对结构截面刚度的灵敏度矩阵，根据灵敏度方程，求解结构腐蚀单元刚度，根据刚度变化判断腐蚀量；同时配套配置冲击装置的快速检测车、数据采集系统和数据分析系统形成基于快速振动的两阶段策略结构腐蚀探测系统，多用于结构的当前安全状态评估和长期性能评估，测试精度高、抗噪音能力强，可实现结构腐蚀的长期监测。
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公开(公告)号：CN115071349B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210738780.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开一种水陆空多域混动球笼自稳无人机系统，包括混动飞行器系统、多栖自稳定球笼结构、多模式核心处理器以及地面站，其中，混动飞行器系统包括共轴双桨结构、倾转旋翼结构以及偏航轴承连接体结构，多栖自稳定球笼结构包括陆行结构、保护球笼以及抗干扰组件。所述共轴双桨结构通过轴承转动连接在偏航轴承连接体结构上，倾转旋翼结构固定安装在偏航轴承连接体结构两侧，陆行结构固定安装在保护球笼上。依赖于上述陆行结构、混动飞行器系统和漂浮设计，上述水陆空多域混动球笼自稳无人机具备水陆空多域作业能力，其自稳定球笼使其能够在复杂狭窄空间自由运动。此系统在环境勘测、室内作业、军事侦察等领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN115071349A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210738780.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开一种水陆空多域混动球笼自稳无人机系统，包括混动飞行器系统、多栖自稳定球笼结构、多模式核心处理器以及地面站，其中，混动飞行器系统包括共轴双桨结构、倾转旋翼结构以及偏航轴承连接体结构，多栖自稳定球笼结构包括陆行结构、保护球笼以及抗干扰组件。所述共轴双桨结构通过轴承转动连接在偏航轴承连接体结构上，倾转旋翼结构固定安装在偏航轴承连接体结构两侧，陆行结构固定安装在保护球笼上。依赖于上述陆行结构、混动飞行器系统和漂浮设计，上述水陆空多域混动球笼自稳无人机具备水陆空多域作业能力，其自稳定球笼使其能够在复杂狭窄空间自由运动。此系统在环境勘测、室内作业、军事侦察等领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN109781863B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910037785.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速振动测试的结构腐蚀二阶段探测方法及其系统，根据长标距FBG传感器应变响应和冲击力时程判断出结构的应变柔度，利用腐蚀前后结构的应变柔度差定位腐蚀部位，实现第一阶段的腐蚀定位问题；确定腐蚀部位后，将结构待识别的未知参数由所有单元的刚度缩减为腐蚀单元的刚度，建立基于长标距应变柔度对结构截面刚度的灵敏度矩阵，根据灵敏度方程，求解结构腐蚀单元刚度，根据刚度变化判断腐蚀量；同时配套配置冲击装置的快速检测车、数据采集系统和数据分析系统形成基于快速振动的两阶段策略结构腐蚀探测系统，多用于结构的当前安全状态评估和长期性能评估，测试精度高、抗噪音能力强，可实现结构腐蚀的长期监测。
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