公开(公告)号：CN115071349B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210738780.4

申请日：2022-06-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 许钧盛 ,  李新德 ,  余丞翔 ,  李和清 ,  杜荣林 ,  高梓健 ,  赵晨阳

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开一种水陆空多域混动球笼自稳无人机系统，包括混动飞行器系统、多栖自稳定球笼结构、多模式核心处理器以及地面站，其中，混动飞行器系统包括共轴双桨结构、倾转旋翼结构以及偏航轴承连接体结构，多栖自稳定球笼结构包括陆行结构、保护球笼以及抗干扰组件。所述共轴双桨结构通过轴承转动连接在偏航轴承连接体结构上，倾转旋翼结构固定安装在偏航轴承连接体结构两侧，陆行结构固定安装在保护球笼上。依赖于上述陆行结构、混动飞行器系统和漂浮设计，上述水陆空多域混动球笼自稳无人机具备水陆空多域作业能力，其自稳定球笼使其能够在复杂狭窄空间自由运动。此系统在环境勘测、室内作业、军事侦察等领域具有广阔应用前景。

公开(公告)号：CN115071349A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210738780.4

申请日：2022-06-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 许钧盛 ,  李新德 ,  余丞翔 ,  李和清 ,  杜荣林 ,  高梓健 ,  赵晨阳

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开一种水陆空多域混动球笼自稳无人机系统，包括混动飞行器系统、多栖自稳定球笼结构、多模式核心处理器以及地面站，其中，混动飞行器系统包括共轴双桨结构、倾转旋翼结构以及偏航轴承连接体结构，多栖自稳定球笼结构包括陆行结构、保护球笼以及抗干扰组件。所述共轴双桨结构通过轴承转动连接在偏航轴承连接体结构上，倾转旋翼结构固定安装在偏航轴承连接体结构两侧，陆行结构固定安装在保护球笼上。依赖于上述陆行结构、混动飞行器系统和漂浮设计，上述水陆空多域混动球笼自稳无人机具备水陆空多域作业能力，其自稳定球笼使其能够在复杂狭窄空间自由运动。此系统在环境勘测、室内作业、军事侦察等领域具有广阔应用前景。