公开(公告)号：CN115071349B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210738780.4

申请日：2022-06-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 许钧盛 ,  李新德 ,  余丞翔 ,  李和清 ,  杜荣林 ,  高梓健 ,  赵晨阳

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开一种水陆空多域混动球笼自稳无人机系统，包括混动飞行器系统、多栖自稳定球笼结构、多模式核心处理器以及地面站，其中，混动飞行器系统包括共轴双桨结构、倾转旋翼结构以及偏航轴承连接体结构，多栖自稳定球笼结构包括陆行结构、保护球笼以及抗干扰组件。所述共轴双桨结构通过轴承转动连接在偏航轴承连接体结构上，倾转旋翼结构固定安装在偏航轴承连接体结构两侧，陆行结构固定安装在保护球笼上。依赖于上述陆行结构、混动飞行器系统和漂浮设计，上述水陆空多域混动球笼自稳无人机具备水陆空多域作业能力，其自稳定球笼使其能够在复杂狭窄空间自由运动。此系统在环境勘测、室内作业、军事侦察等领域具有广阔应用前景。

公开(公告)号：CN115071349A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210738780.4

申请日：2022-06-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 许钧盛 ,  李新德 ,  余丞翔 ,  李和清 ,  杜荣林 ,  高梓健 ,  赵晨阳

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开一种水陆空多域混动球笼自稳无人机系统，包括混动飞行器系统、多栖自稳定球笼结构、多模式核心处理器以及地面站，其中，混动飞行器系统包括共轴双桨结构、倾转旋翼结构以及偏航轴承连接体结构，多栖自稳定球笼结构包括陆行结构、保护球笼以及抗干扰组件。所述共轴双桨结构通过轴承转动连接在偏航轴承连接体结构上，倾转旋翼结构固定安装在偏航轴承连接体结构两侧，陆行结构固定安装在保护球笼上。依赖于上述陆行结构、混动飞行器系统和漂浮设计，上述水陆空多域混动球笼自稳无人机具备水陆空多域作业能力，其自稳定球笼使其能够在复杂狭窄空间自由运动。此系统在环境勘测、室内作业、军事侦察等领域具有广阔应用前景。

公开(公告)号：CN113147294B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110482515.X

申请日：2021-04-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈恺丰 ,  陆祖兴 ,  田博睿 ,  李和清 ,  邹曲宸 ,  李新德

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  B64C1/30

Abstract: 本发明公开一种陆空两栖自主侦查机器人及工作方法，包括：折叠式机器人本体、四足结构、四旋翼结构、核心处理模块，视觉采集模块。上述机器人主体上设置有四旋翼结构、四足结构、核心处理模块和视觉采集模块，通过上述视觉采集模块获取场景中的图像及视频信息，并经核心处理模块实现自主作业。上述陆空两栖自主侦查机器人兼备四足式结构特有的地面行走和旋翼式飞行器的空中飞行功能，通过核心处理模块与地面系统进行信息交互，可实现空中与陆地的情报信息获取。本发明的技术方案结构简单、安装方便、体积小、飞行效率高，有利于实现两栖机器人的微型化设计并适用于城市楼群、野外等复杂环境中自主作业。

公开(公告)号：CN113147294A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110482515.X

申请日：2021-04-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈恺丰 ,  陆祖兴 ,  田博睿 ,  李和清 ,  邹曲宸 ,  李新德

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  B64C1/30

Abstract: 本发明公开一种陆空两栖自主侦查机器人及工作方法，包括：折叠式机器人本体、四足结构、四旋翼结构、核心处理模块，视觉采集模块。上述机器人主体上设置有四旋翼结构、四足结构、核心处理模块和视觉采集模块，通过上述视觉采集模块获取场景中的图像及视频信息，并经核心处理模块实现自主作业。上述陆空两栖自主侦查机器人兼备四足式结构特有的地面行走和旋翼式飞行器的空中飞行功能，通过核心处理模块与地面系统进行信息交互，可实现空中与陆地的情报信息获取。本发明的技术方案结构简单、安装方便、体积小、飞行效率高，有利于实现两栖机器人的微型化设计并适用于城市楼群、野外等复杂环境中自主作业。