公开(公告)号：CN113147294B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110482515.X

申请日：2021-04-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈恺丰 ,  陆祖兴 ,  田博睿 ,  李和清 ,  邹曲宸 ,  李新德

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  B64C1/30

Abstract: 本发明公开一种陆空两栖自主侦查机器人及工作方法，包括：折叠式机器人本体、四足结构、四旋翼结构、核心处理模块，视觉采集模块。上述机器人主体上设置有四旋翼结构、四足结构、核心处理模块和视觉采集模块，通过上述视觉采集模块获取场景中的图像及视频信息，并经核心处理模块实现自主作业。上述陆空两栖自主侦查机器人兼备四足式结构特有的地面行走和旋翼式飞行器的空中飞行功能，通过核心处理模块与地面系统进行信息交互，可实现空中与陆地的情报信息获取。本发明的技术方案结构简单、安装方便、体积小、飞行效率高，有利于实现两栖机器人的微型化设计并适用于城市楼群、野外等复杂环境中自主作业。

公开(公告)号：CN113147294A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110482515.X

申请日：2021-04-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈恺丰 ,  陆祖兴 ,  田博睿 ,  李和清 ,  邹曲宸 ,  李新德

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  B64C1/30

Abstract: 本发明公开一种陆空两栖自主侦查机器人及工作方法，包括：折叠式机器人本体、四足结构、四旋翼结构、核心处理模块，视觉采集模块。上述机器人主体上设置有四旋翼结构、四足结构、核心处理模块和视觉采集模块，通过上述视觉采集模块获取场景中的图像及视频信息，并经核心处理模块实现自主作业。上述陆空两栖自主侦查机器人兼备四足式结构特有的地面行走和旋翼式飞行器的空中飞行功能，通过核心处理模块与地面系统进行信息交互，可实现空中与陆地的情报信息获取。本发明的技术方案结构简单、安装方便、体积小、飞行效率高，有利于实现两栖机器人的微型化设计并适用于城市楼群、野外等复杂环境中自主作业。