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公开(公告)号：CN116938985A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311197474.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
IPC: H04L67/12 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F21/60 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于数字凭证的数据流转方法、装置、终端设备及介质，方法包括：获取待流转政务数据所对应的数字凭证；其中，数字凭证包括：待流转政务数据、数据发布部门信息、流转节点和流转范围；根据流转范围，确定所述流转范围内包含的若干通信节点；将所有的通信节点与数字凭证中的流转节点进行比对，确定各目标通信节点；向各目标通信节点发送数字凭证，以使各目标通信节点在接收到数字凭证时，通过存储在目标通信节点中的私钥对数字凭证进行解密，在解密成功时，获取所述数字凭证的待流转政务数据；并读取数字凭证中的数据发布部门，向数据发布部门发送验证反馈信息；其中，验证反馈信息包括：目标通信节点信息、验证时间及验证结果。
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公开(公告)号：CN116915793A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311168073.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
IPC: H04L67/104 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字凭证的数据流转控制方法、系统及存储介质，应用于区块链的数据流转控制系统，区块链分别与各业务系统进行通信；控制方法包括：响应于数据流转请求，获取流转数据存放于区块链中对应的区块中，并生成对应的流转控制信息和对应的数字凭证；将加密处理后的数字凭证发送到区块链的第二节点；在第二节点对加密处理后的数字凭证验证成功后，根据流转控制信息对数字凭证进行对应的处理，生成新的数字凭证；将新的数字凭证发送到对应的业务系统中，本发明通过对多方数字凭证的数据流转的控制，提高数据信息传输和通信效率。同时，在数据流转的过程中，通过数字凭证的区块链管理，确保数据安全性、真实性和完整性。
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公开(公告)号：CN116915760A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311170204.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
IPC: H04L67/02 , H04L9/40 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L69/06 , H04L69/22 , G06F21/64 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种基于http的全网数据通信封装方法及系统，包括：获取各个分布式通信节点采集的原始畜牧业数据，根据原始畜牧业数据，生成与原始畜牧业数据对应的多个畜牧数据对象；将多个畜牧数据对象进行结构化，得到畜牧数据对象包；在畜牧数据对象包中添加数据源单位标识符和数据目标单位标识符，并生成数字签名，得到畜牧数据包签名；将畜牧数据包签名和添加标识符的畜牧数据对象包封装成全网数据通信封包。本发明通过引入机器学习、加密算法等方法，可以对封装前的畜牧业通信数据进行深层次分析，从而实现对数据的安全性封装，增强了数据的完整性和可用性。
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公开(公告)号：CN115562312B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211442239.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶的自动控制技术领域，具体涉及一种强跟踪全格式无模型自适应船舶艏向控制方法。本发明通过引入期望输出变化率，重新设计控制输入准则函数，并且在引入的补偿项之前加入权重系数，增加算法可调性，得到强跟踪无模型自适应艏向控制方案。相较于传统控制方法，本发明提高了被控系统对时变期望的跟踪响应速度，减小了控制响应时滞性，提高了控制精度，适用于被跟踪的期望艏向实时变化的智能船舶控制领域。
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公开(公告)号：CN116843089A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310740452.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q50/30 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及基于改进引力搜索算法的舾装件托盘多载具协同调度方法，属于配送技术领域。解决配送运输顺序不合理导致等待时间长、工作效率低的问题。包括以下步骤：确定个点间距离、舾装件托盘数量、配送车辆数量及装卸车数量；基于反向学习规则的种群初始化；基于ROV映射策略构建托盘处理顺序，基于贪婪准则，调整舾装件托盘配送车辆的配送顺序；根据适应度函数计算公式，计算种群中所有可行解的适应度函数值；更新引力常数，计算粒子质量；计算各粒子的所受合力、速度、加速度；对粒子进行高斯变异；确定算法是否达到算法停止要求；输出结果。为所有运输车辆选取运输路线，使总运输时间最短，更加合理规划配送路线，减少等待时间，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116663760A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310726055.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/126
Abstract: 一种基于遗传算法的车辆配送路径规划方法，它涉及一种车辆配送路径规划方法。本发明为了解决船厂舾装件配送路径的规划主要由司机自主完成，导致实际运送过程中的能耗过高、人工成本增加的问题。本发明的步骤为：步骤一、确定车辆的每条运输路径；步骤二、基于遗传算法，对车辆的每条路径进行优化，得到一组优化后的路径；步骤三、根据每个配货单的系统指派时间，规划配货单的配送路径；步骤四、优先考虑在配货单配送时间规定范围内所需配送舾装件在同一仓库的情况；步骤五、将所述一组优化后的路径加入可行解的集合，以车辆总路径值最短为目标函数，确定所述可行解集合中的最优的一组路径。本发明属于船舶制造及运输技术领域。
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公开(公告)号：CN116596753A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310889248.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/00 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/05
Abstract: 一种基于风格迁移网络的声学图像数据集扩充方法和系统，涉及声呐图像技术领域。解决了现有的生成对抗网络在生成声呐图像时会遇到成像分辨率低，成像质量较差等问题。本发明的技术方案为：所述方法包括：构建沉船及飞机的声呐图像数据集；预处理所述数据集中的声呐图像；采用沙盘实验采集飞机及轮船光学图像；模糊处理所述飞机及轮船光学图像；构建风格迁移网络模型；根据所述风格迁移网络训练所述处理后的声呐图像和光学图像，获取仿真声呐图像。本发明所述的一种基于风格迁移网络的声学图像数据集扩充方法应用于水下目标识别领域。
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公开(公告)号：CN116562397A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310781342.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Inventor： 玄世昌 , 汪浩 , 苘大鹏 , 王小芳 , 陆蓓婷 , 蔡成涛 , 王巍 , 蒋文创 , 齐亚超 , 程雪蕾 , 陈征平 , 毕晓燕 , 马静 , 王雪松 , 王宇华 , 潘海为 , 刘成刚 , 于金峰
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度的数据集完整度评估方法，包括以下步骤：在客户端设定基础数据集，使用所述基础数据集参与联邦训练，得到梯度信息；将所述梯度信息进行梯度反演得到客户端的数据信息；将所述数据信息打包成数据集放入基础模型测试其准确率，根据所述准确率判断数据集完整度。本方法能够利用客户端上传的梯度存在的信息反演出原本客户端真实数据集，然后将反演后的数据制作成测试集放入基础模型中测试其准确率，从而能够准确的判断出该客户端的数据集完整度。
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公开(公告)号：CN120063297A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510554108.3
申请日：2025-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多子滤波器的导航信息运算方法、系统及存储介质，涉及水下导航技术领域，所述方法包括：判断多普勒计程定位子系统和超短基线定位子系统的状态；并根据多普勒计程定位子系统和超短基线定位子系统的状态，建立速度子滤波器和位置子滤波器；结合惯导子系统的速度信息和位置信息建立辅助姿态滤波器；将位置子滤波器和速度子滤波器或位置子滤波器、速度子滤波器以及辅助姿态滤波器的估算数据进行信息融合得到导航误差的最优估算值；通过惯导子系统根据最优估算值确定水下机器人的导航信息。本发明采用多子滤波器的估算数据对其进行信息融合，使得水下机器人即使在传感器部分失效或环境变化的情况下，也能保持高精度的导航定位能力。
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公开(公告)号：CN120034493A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510477060.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Inventor： 高铭铎
IPC: H04L47/125 , H04L47/24 , H04L49/60
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种适配SDN架构下空海跨域网络控制平面的负载均衡策略方法。针对传统控制平面负载均衡策略所存在的频繁路由重定向导致网络寿命大幅缩短、多控制器超载导致迁移困难、性能损耗与迁移冲突、控制平面响应时间过长等问题，提出了一种适配SDN架构下空海跨域网络控制平面的负载均衡策略方法。该方法充分考虑了空海跨域网络的特殊性和复杂性，以约束条件作为交换机迁移的前提，从而实现了针对各类QoS需求的智能迁移策略，为基于SDN的空海跨域网络控制平面提供更加智能、高效和可靠的管理方案。
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