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公开(公告)号：CN113263496B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110353992.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂优化路径的方法和计算机设备，所述方法包括：判断机械臂状态，若处于静止态，则使用判别方法识别空间路径是否经过机械臂奇异位形附近；若处于运动态，则使用跟踪算法规划轨迹使机械臂平稳跟踪经过奇异位形附近的空间路径；本文提出的判别算法运行时间小于1秒，可以在机械臂执行实际动作之前判断是否经过奇异点，不影响控制指令的响应速度。本发明所述的技术方案可以避免角速度突变，路径跟踪的动态误差小于1毫米。
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公开(公告)号：CN112737521B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011445557.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 王遇伯
Abstract: 本发明公开了一种基于GaN功率放大器的功率放大电路，包括，低压差线性稳压电路、电流监测电路、GaN功率放大电路和温度监测电路；所述低压差线性稳压电路接收第一输入电压，输出降压电压信号；所述电流监测电路接收所述降压电压信号和第二输入电压，并通过第二输出端将所述降压电压信号输出至所述GaN功率放大电路的漏极，监测所述GaN功率放大电路的漏极电流变化，当所述GaN功率放大电路的漏极电流大于预定值时，所述电流监测电路的第三输出端的输出电平从高电平转换为低电平；所述温度监测电路的第三输入端接收第三输入电压；所述GaN功率放大电路的漏极接收所述降压电压信号，第三输入端接收射频信号，所述射频信号经过放大后由第四输出端输出。
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公开(公告)号：CN112578666B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011343758.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种天线伺服调转的控制方法和系统，其特征在于，所述方法包括：S1：确定天线伺服系统变增益控制算法和稳定跟踪控制算法切换的误差阈值；S2：判断误差的绝对值和误差阈值关系；若误差的绝对值大于误差阈值，执行步骤S3；若误差的绝对值小于等于误差阈值，执行步骤S4；S3：所述天线伺服系统的位置环采用所述变增益控制算法进行天线位置调整；S4：所述天线伺服系统的位置环采用稳定跟踪控制算法对天线位置稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112332873B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010994230.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种宽带功分滤波组件，包括组件盒体、微波器件、视频连接器、射频连接器和印制板，其中组件盒体用于提供微波信号的结构传输通道；微波器件包括放大器、功分器、衰减器和滤波器，用于对微薄信号进行相应功能的信号处理；视频连接器用于提供组件内器件所需的视频信号；射频连接器用于完成微波信号的输入与输出，用于连接第一路本振信号和第二路本振信号；印制板用于微波信号的传输；第一路本振信号和第二路本振信号采用同一印制板分层传输。本发明的宽带功分滤波组件能够实现两路本振信号的放大和等功率分配，完成中频回送信号抗混叠滤波，输出信号具有较小的带内幅度波动和较高的隔离度，性能稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115014230A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210730540.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01B11/16 , G01B11/02 , G06T7/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种二维平面结构形变测量方法及系统，方法包括：通过与待测二维平面结构相对设置的二维平面部件上左右对称排布的CCD相机获取所述待测二维平面结构不同位置的实时应变数据；根据预建立的应变‑位移预测模型确定与所述实时应变数据对应的实时位移数据；根据所述实时位移数据确定所述待测二维平面结构的实时形变情况。本发明适用于对待测二维平面结构的长期监测，测量结果稳定、误差小，且不会导致待测物件损伤；并且可大幅减少采集工作量，提高实时数据分析效率，便于及时上报危险状态，锁定危险部位，减少损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359098B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110710257.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及误差补偿领域，尤其涉及多雷达惯导误差补偿方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，获取第一雷达的探测目标信息；步骤2，根据所述探测目标信息计算第二雷达的波束指向角；步骤3，根据所述探测目标信息以及所述波束指向角计算波束指向误差；步骤4，根据所述波束指向误差完成惯导误差补偿。通过本发明能够达到在多雷达动态指向协同惯导存在误差的情况下，实现波束同步及相参合成，且可以将偏离的波束角度及时更正，系统设计简单，具有工程可实现性，适用于分布式雷达体制的效果。
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公开(公告)号：CN114926642A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210688585.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种导弹杀伤效果评估方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取针对待评估导弹在当前时刻的雷达回波数据；根据所述当前数据要和设定数据量，确定目标数据，根据所述目标数据，通过所述评估模型得到评估结果。通过本发明的方法，由于目标数据是由多个连续时刻的雷达回波数据组成的，通过时间连续的雷达回波数据可以更加准确的反映杀伤效果，且通过评估模型可以降低结果评估所需要的人员要求，加快判断速度，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN113286490B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110517752.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种平流层飞艇雷达的主被动热控系统，包括：球罩盖板、天线罩、伺服机构、天线框架、电源、天线、系统控制盒、电子设备支架、电子设备、散热器、风机、温度传感器和加热膜；球罩盖板盖合天线罩的开口；伺服机构上部穿过球罩盖板安装在飞艇腹部，下部连接天线框架和天线；电源、系统控制盒、电子设备支架、电子设备、散热器、风机均安装在天线框架上；温度传感器布置在天线的周围；加热膜贴在预设的加热膜区域；系统控制盒根据温度传感器的监测数据控制风机和加热膜工作。该热控系统结构简单、体积小、重量轻，可随天线转动，尤其适用于轻小型的飞艇雷达。
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公开(公告)号：CN111683505B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010558622.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 张建民
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种气液散热雷达电子设备机柜，属于雷达机柜散热技术领域。其包括：壳体，壳体内设有安装空腔；气液换热装置，安装在壳体内，气液换热装置上设有相连通的吸风端和送风端，吸风端和送风端之间形成制冷空腔，制冷空腔内安装有制冷组件；空气输送装置，安装在吸风端或/和送风端上，壳体内还设有冷空气输送通道；散风风道组件，设有多个，多个散风风道组件在竖直方向并联间隔安装在安装空腔内，散风风道组件上设有相连通的进风端和出风端，冷空气输送通道内的冷空气可分流通入散风风道组件内并在散风风道组件的分散作用下从出风端分散进入安装空腔内。本发明的气液散热雷达电子设备机柜散热效率高、能够满足发热量大的器件的散热需求。
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公开(公告)号：CN113054953B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110319490.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种宽带波形产生组件和方法，所述组件包括：FPGA可编程逻辑处理器、高速ADC和高速DAC；所述FPGA可编程逻辑器用于接收外部控制信号和所述高速ADC输入的采样数据，根据所述输入控制信号实时产生线性调频信号并进行失真和滤波处理后转换为串行信号输出至所述高速DAC，所述高速DAC对其进行数模转换后输出宽带波形信号。本发明在FPGA可编程逻辑器内实现了多通道参数化波形产生模块、预失真滤波器模块和滤波器系数计算模块，不仅可以实时、参数化产生任意带宽、脉宽的宽带线性调频波形，而且可以自适应预失真，提高组件的预失真的效率。
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