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公开(公告)号：CN109032043A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811061093.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042 , G01V9/00 , G08B21/24
CPC classification number: G05B19/042 , G01V9/00 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，包括：行人探测模块、信号灯和微处理器；行人探测模块设置于无人车上，用于获取无人车前方道路区域内的行人信息；信号灯设置于无人车的车顶，且信号灯的显示方向朝向无人车的车头，用于向无人车前方的行人发出提醒信息；微处理器设置于无人车内，用于根据行人信息确定信号灯的显示信息。基于该利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，本发明还公开了一种提醒方法，利用无人车上的信号灯向行人发出提醒信息，行人可根据信号灯的不同状态判断无人车是否发现自己，并及时决策自己的行为，避免发生交通事故。
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公开(公告)号：CN108749708A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810448154.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60Q1/20 , B60Q1/0023 , B60Q1/0076
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN105205990B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510717106.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手表的驾驶员驾驶疲劳的预警系统，其基本思路为：分别通过智能手表内置的GPS模块和三轴加速度计监测手腕运动特征判断汽车驾驶员是否处于危险驾驶状态，当汽车驾驶员处于危险驾驶状态时，智能手表内置的CPU处理器通过三轴加速度计监测汽车驾驶员手腕的运动变化进一步判断汽车驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，当汽车驾驶员出现疲劳驾驶状态时，CPU处理器触发振动电机的控制端，使得振动电机以振动模式对汽车驾驶员进行提醒；当疲劳驾驶状态解除后停止提醒，实现对汽车驾驶员的疲劳驾驶预警。
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公开(公告)号：CN104290658B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410512866.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种用于前路危险状况检测的报警装置及方法。该用于前路危险状况检测的报警装置包括：车辆、位于车辆内的数据处理单元、固定于车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、以及固定在车辆仪表盘上的闪光蜂鸣器，所述激光扫描雷达的激光发射端朝向车辆前方；所述激光扫描雷达的信号输出端电连接所述数据处理单元的信号输入端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述闪光蜂鸣器。
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公开(公告)号：CN107323458A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710452984.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法。采集2个月内当前家庭用车的行车数据；采用聚类分析法分析采集的数据，得到速度、加速度、踏板开度、方向盘转角及油耗等量的两个不同的数据分布；根据男女驾驶员驾驶风格和习惯的差异性判定两个数据分布所属的驾驶员性别；下次驾车时根据行车数据的分布确定驾驶员性别；将驾驶员性别信息传输至驾驶辅助系统，根据男女驾驶员在对车辆的操作等方面的独有特点，驾驶辅助系统给予其合适的驾驶辅助，确保行车的安全性，舒适性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347215A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610934172.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60Q9/00 , B60K31/18 , G06K17/0025
Abstract: 本发明公开了一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统及方法，通过在车辆上设置线阵相机，线阵相机采集二维码，通过二维码读取器进行读取后，送入车载电子控制单元ECU进行处理，并发出控制指令。本系统可以通过读取地面铺装的LED显示屏上的二维码从而获取前方特殊路段的限速信息并及时通过语音提醒驾驶员，并在驾驶员无视语音提示后系统主动通过车载电子控制单元ECU限制发动机转速，并将车速降低到特殊路段限定的车速范围内，从而减少了特殊路段上的超速现象。并且当需要改变限速信息时，可以通过操作动态二维码远程控制器生成新的二维码信息。
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公开(公告)号：CN104002809A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410231221.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置及检测方法。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的方向盘转角传感器，车载工控机根据车辆转向角、车辆速度、左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离计算绘制得到车辆行驶的预测轨迹曲线以及前方岔口路段的左右两道边估计曲线，用于实时显示左右两条道边估计曲线与车辆行驶的预测轨迹曲线的显示器。该装置能够得到岔口路段的两侧道边估计曲线和车辆行驶的预测轨迹曲线，提示驾驶员采取合适的操作，减轻驾驶员判断负担，降低判断错误的可能。
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公开(公告)号：CN103971540A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410209429.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及机动车行驶安全领域，公开了一种防止车辆连环追尾的预警装置及其预警方法。该装置包括微处理器，车载CAN总线，连接车载CAN总线的本车车速传感器，用于探测本车前方多个车辆相对本车的相对速度、相对角度和相对距离的运动状态数据，并将运动状态数据传输给车载CAN总线的毫米波雷达，用于提取车载CAN总线上本车前方多个车辆相对本车的运动状态数据以及本车速度的CAN总线转换器，用于提示最近前车和次近前车发生制动的信号灯；该装置能够提前探测到车辆前方最近前车和次近前车的运动状态，并给驾驶员进行安全提示，从而使驾驶员提前操作车辆，从而避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN103223901A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310140734.5
申请日：2013-04-22
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及车辆安全行驶技术，公开了一种营运车辆异常运行状态辨识装置及其辨识方法。该营运车辆异常运行状态辨识装置包括包括单片机，液晶显示屏，与自身车辆总线连接的数据采集器，用于测量自身车辆与前方车辆相对距离的微波雷达，用于测量自身车辆轮胎与车道线距离的视觉传感器；所述单片机的对应I/O输入端分别连接所述微波雷达、视觉传感器和数据采集器的输出端，所述单片机的I/O输出端连接所述液晶显示屏，本发明能够自动采集驾驶员操作行为偏差和车辆运行状态偏差，在车辆处于异常行驶状态时进行及时的提示，避免车辆进入危险行驶状态，从而保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN102963300A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210524510.X
申请日：2012-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其提示方法，使用一个方向盘转角传感器和车速传感器来实时监测车辆的运动状态，当方向盘转角角度大于一定值时即表明车辆即将发生程度较大的转弯过程。同时使用两个激光雷达对自身车辆的左后侧区域和右后侧区域，然后将激光雷达的数据发送到微处理器中。微处理器实时采集数据，同时对激光雷达的数据进行判断，辨识自身车辆后方区域中存在的非机动车，并实时判断自身车辆与非机动车发生碰撞的危险性。该提示装置及其投资费用少，适合大规模推广使用，其提示方法具有智能化和自动化的特点，无需驾驶员进行任何操作，工作可靠性高。
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