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公开(公告)号：CN108827884B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810798946.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/25 , G01N21/952 , B21D7/16
Abstract: 本发明提供了一种检测机构及具有其的弯管设备，该检测机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备还包括折弯机构，检测机构包括：安装架；多个检测组件，多个检测组件均可拆卸地设置在安装架上，以对多个管材进行检测；其中，各个检测组件的检测头朝向相应的管材设置，以检测对应的管材与标准管材之间的色差以进行筛选。本发明的检测机构解决了现有技术中的弯管设备会对残次品管材无效加工的问题。
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公开(公告)号：CN111590587A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010485959.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的负载质心范围的确定方法及绘制方法。其中，该方法包括：获取机器人的多个自由度中的目标自由度上的减速机的最大起停扭矩和电机在最大输出转速时的输出扭矩；依据减速机的最大起停扭矩和电机在最大输出转速时的输出扭矩确定位于减速机末端的负载的最大扭矩；依据负载的最大扭矩确定机器人的负载质心范围。本申请解决了目前机器人的负载质心范围的确定方法过于复杂，操作性差，使用价值低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110763137A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911072376.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种产品姿态的确定方法及装置。其中，该方法包括：控制线激光器向目标产品投射线激光；控制图像采集设备获取在线激光的投射场景下，目标产品的产品表面上的光条纹图像序列；提取光条纹图像序列中每个光条纹图像的三维信息，并基于三维信息得到目标产品的产品表面的三维点云数据；根据三维点云数据得到目标产品的产品表面的视差图像，基于视差图像确定目标产品的当前姿态；基于目标产品的当前姿态对预定执行机构的姿态进行调整。本发明解决了相关技术中确定产品的姿态的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110668088A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910945755.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件输送装置，用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分，输送部分的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分上的工件进行输送；转移部分，转移部分与输送部分间隔设置，转移部分具有接料部，接料部沿第一预设方向可移动地设置；接料部具有接料位置和放料位置，以在接料部处于接料位置时，通过接料部接收和承载工件，并在接料部带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部脱离接触；控制模块，控制模块与输送部分连接，以在接料部处于放料位置时，通过控制模块控制输送部分动作预定时长。本发明的工件输送装置解决了现有技术中的工件输送装置的能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN110666795A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910936985.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：基于机器人的工作特征信息设置机器人的运行配置参数，其中，工作特征信息用于表示机器人的运行环境及运行目的，运行配置参数用于表示机器人的以下至少之一：运行速度、运行轨迹、切换条件；在机器人运行的过程中，接收到基于运行配置参数触发的切换条件时，将预定信号传输至机器人；控制机器人执行预定信号对应的控制指令。本发明解决了相关技术中对机器人的运行控制方式不够合理的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110653619A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910920188.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管机的控制方法及装置、弯管机。其中，该方法包括：确定待处理的管材被输送到切割区域；控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材；控制切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制切割后的管材进入弯管设备，以对切割后的管材执行弯管操作，其中，第一预定速度大于第二预定速度；确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管，其中，预定条件为目标长U管的规格参数。本发明解决了相关技术中弯管机的控制精度较低导致的对长U管的加工可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110524577A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910739112.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人关节力矩刚性的测量装置，所述测量装置包括测量板、连接杆、偏移量测量装置，所述测量板用于固定于机器人关节连接端面且与机器人关节连接端面平行，所述连接杆其一端用于插入机器人关节部件内，另一端用于接受向下的负载力，所述偏移量测量装置：用于获取连接杆接受所述负载力后，机器人关节连接端面的偏移量。通过在连接杆的一端增加负载力W，使另一端的机器人关节部件产生偏移，带动测量板偏移，计算负载力的大小和偏移量的变化关系，从而计算出机器人关节部件的力矩刚性，从而有效、快速、真实获取到机器人关节的力矩刚性。
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公开(公告)号：CN110508876A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910786368.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种切割机构及具有其的切割设备，其中，切割机构用于切割待加工件，切割机构包括：固定组件；安装座组件，安装座组件沿第一预定方向可移动地设置在固定组件上；调节部件，调节部件与安装座组件连接，以通过安装座组件带动调节部件移动；调节部件具有用于容纳刀具的容纳槽，刀具的至少部分安装在容纳槽内；其中，调节部件为多个，各个调节部件的容纳槽的延伸方向均不相同，以通过更换相应的调节部件调节刀具的切割角度，以解决现有技术中的空调两器的生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110508875A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910785287.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种切割设备，切割设备包括：切割机构，用于切割待加工件；夹持机构，夹持机构设置在切割机构的下方，用于夹持待加工件；切割机构的至少部分沿靠近或远离夹持机构的方向可移动地设置，以切割或释放待加工件；移载组件，夹持机构可移动地设置在移载组件上，移载组件具有上料位置和工作位置，夹持机构在上料位置和工作位置之间移动，当夹持机构移动至工作位置时，切割机构朝向靠近待加工件的方向移动，以切割待加工件，以解决现有技术中的空调两器生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110480177A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910770285.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B41J2/435
Abstract: 本发明公开了一种定位方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：获取待打标产品的型号信息；基于待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与待打标产品对应的定位信息，其中，定位信息为基于与待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息；利用定位信息对待打标产品的目标打标区域进行定位。本发明解决了相关技术中通过人工测量的方式对需要进行打标的产品进行打标区域定位容易出现定位误差的技术问题。
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