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公开(公告)号：CN108460538B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810244493.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提出一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统，采用服务器‑客户端结构，所述系统包括数据存储层、应用服务层、客户端表示层和业务功能模块，所述业务功能模块包括设备管理模块、运行作业模块、拆检总装模块、统计查询模块和基础配置模块，通过对潜水器设备与备品备件使用进行知识化管理、对潜水器下潜作业与整体运行进行电子化记录、对潜水器拆检总装进行全流程控制、对故障信息及维修维护关键信息进行有效汇总，实现载人潜水器在航次实施运行、海上与陆上技术保障、备品备件管理、知识库管理等方面的信息化，从而提高载人潜水器维护保障作业效率，降低其运行成本，有效保障作业安全，为实现载人潜水器的科学化、规范化、精细化管理提供依据。
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公开(公告)号：CN109696235B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811610665.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种深海有效声速确定方法。所述方法应用于一种深海有效声速确定装置，所述装置包括发射点、接收点和水下移动载体，所述发射点安装在海面上，所述发射点的深度不变，所述接收点安装在所述水下移动载体上，所述接收点的深度随着所述水下移动载体移动，所述水下移动载体能够测量发射点与接收点之间的声速剖面以及所述发射点和所述接收点的水平距离。采用本发明能够将积分运算由原来从发射点到接收点的全程积分，转化为接收点深度变化对应的局部积分式，积分计算量有了极大的减少，从而实现深海有效声速的快速计算。
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公开(公告)号：CN110371276A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910677801.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海运载器搭载生物样品存放装置，包括箱体组件，箱体组件包括箱体和箱盖，箱盖与箱体铰接，并通过复位弹性件可开合地盖设于箱体上；箱盖上设置锁定件；锁定释放装置，具有锁定动作和释放动作；箱盖开启后，当执行锁定动作时，锁定释放装置与锁定件连接，能够使箱盖保持在开启状态；当执行释放动作时，与锁定件脱离，箱盖复位保持在关闭状态；控制器，与锁定释放装置连接，用于控制锁定释放装置执行锁定动作和释放动作。上述生物样品存放装置，箱盖能够迅速关闭，活体生物样品不易逃出；能够实现舱内通过控制器控制生物样品存放装置的关闭，工作效率高；同时，通过设置样品存放装置组，还可以实现生物样品的独立存放。
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公开(公告)号：CN109696234A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811609716.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统。方法包括：获取发射点深度值和接收点深度值；根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积；根据所述声速剖面面积，确定声速梯度；根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离。采用本发明的方法或系统不再需要计算连接发射点和接收点的本征声线的掠射角，能够直接由传播时间转换为水平距离，进而快速高效的计算出发射点与接收点之间水平距离。
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公开(公告)号：CN105181376B8
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510594966.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器，包括：取样装置和存放装置；所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件，取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件；所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活，通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样；采用透明度高的PC材料，使操作人员能够直观地对样品进行初步评估；采用分段装配方式，实现了沉积物样品无扰动提取与保存；适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104925239B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510383391.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种新型水下仿生机器人推进装置，属于水下机器人动力推进单元领域，包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板；所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架；所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本发明的新型水下仿生机器人推进装置，能够简化仿生机器人设计的难度，改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式，增加其实际应用性能，并解决水下供电与动力换向的具体技术问题，对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105181376A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510594966.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器，包括：取样装置和存放装置；所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件，取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件；所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活，通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样；采用透明度高的PC材料，使操作人员能够直观地对样品进行初步评估；采用分段装配方式，实现了沉积物样品无扰动提取与保存；适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。
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公开(公告)号：CN105043813A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510404122.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种全海深小型自浮式直通冲击取样装置，包括上部释放自浮机构与下部抛载配重机构，所述释放自浮机构包括一扁圆柱形浮力块，所述浮力块圆周均匀设置至少两个垂直向下延伸的套筒；浮力块中心下方固定连接一固定座，所述固定座下方固定连接有至少一个夹持套筒，所述夹持套筒下方连接取样管；取样管与夹持套筒顶壁之间设置缓冲弹簧；所述抛载配重机构包括一抛载配重块，所述抛载配重块上方设置导向稳定柱；固定座中心下方设置机械释放机构。本发明解决了现有海底取样器搭载困难、构造复杂、造价昂贵等问题，取样后抛载配重块并自主上浮，无需额外动力、不需绞缆，2-3人即可完成所有布放回收流程，且装置结构简单、可靠、维护方便。
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公开(公告)号：CN103887110A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410124226.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01H36/00
Abstract: 本发明涉及深海电机水下启动和运转控制领域，尤其涉及一种深海磁启动开关。本发明的深海电机磁启动开关，包括干簧管传感器，还包括基座，基座上设有电机驱动罐，干簧管传感器设置在电机驱动罐内，基座的一侧设有永磁体开关；所述的永磁体开关包括机械拨叉，机械拨叉的底端两侧铰接在定位架两侧并相对于定位架左右摆动，机械拨叉的底端与定位架的底端之间设有弹簧，定位架固定在磁开关基座上，磁开关基座的左右两侧分别设有高限位挡板、低限位挡板，机械拨叉上设有永磁铁，机械拨叉卡在高限位挡板上时永磁铁正对干簧管传感器。本发明深海电机磁启动开关解决了水下岩芯取样器水密电机的开关控制问题，在节省成本的基础上实现了干簧管正常工作。
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公开(公告)号：CN206782029U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720401578.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及海底平台，尤其是一种基于海底大地控制网的多传感器深海方舱。包括深海方舱主体、声学换能器、海底观测装置和浮球，深海方舱主体包括顶部支架和基座，顶部支架位于基座的上方，且顶部支架与基座固定连接；所述顶部支架的上方安装有声学换能器，声学换能器与顶部支架固定连接；所述海底观测装置和浮球均固定在基座上，浮球位于海底观测装置的外侧，浮球在基座上呈对称设置；所述基座的底部固定有数个坐底支脚，坐底支脚的顶部与基座的底面固定连接，坐底支脚的底部为上大下小的圆锥面，在圆锥面上加工有坐底缓冲孔。其结构简单，使用方便，制造和使用成本低，便于布放，布放位置准确，并且能够实现系统的整体稳定可靠运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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