-
公开(公告)号：CN102818535A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210291321.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置及方法。本发明包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本发明拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本发明设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本发明兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。
-
公开(公告)号：CN101900587B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910072134.3
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电磁流量计恒均值激磁电流源。随着现代工业的发展，对流量计的性能指标提出了更高的要求。在公知的电磁流量计中，对流量信号的放大普遍采用峰值采样保持信号调理技术，其宽带信号放大电路，把多种干扰噪声随流量信号一同放大，导致信噪比低、分辨率差。本发明包括：变压电路(1)、整流滤波电路(2)、功率管(3)、基准电路(4)、比较放大器(5)和采样电路(6)，所述的变压电路(1)与整流滤波电路(2)连接，所述的功率管(3)、基准电路(4)、采样电路(6)分别与比较放大器(5)连接。本产品用作电磁流量计的激磁电流源。
-
公开(公告)号：CN102494637A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110431370.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个编码周期的三基色梯形相移三维信息获取方法，通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个基色空间，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明能够提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。
-
公开(公告)号：CN221814772U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420345294.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及灭菌设备技术领域，且公开了一种钬激光光纤灭菌盒，包括防护装置，所述防护装置的内部设有定位装置，所述防护装置包括盒体，所述盒体的上端铰接有盒盖，所述盒体的内部固定连接有挡条，所述盒体的前端两侧均铰接有挡板，所述盒体的内部设有密封垫，所述密封垫的两端固定连接有隔层。该钬激光光纤灭菌盒，通过挡条和挡板相配合，对密封垫进行限位，方便密封垫拆装进行清洗，在开关设备时，打开盒盖，盒盖取消对卡条的限位，在弹簧的作用下，推动密封板使密封板与隔层错位，从而在打开盒盖时能够使钬激光光纤形成密闭的空间，避免其产生氧化反应，从而达到便于拆装清理，延长钬激光光纤寿命的效果。
-
公开(公告)号：CN210578861U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201922238899.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节的图像捕获设备，包括图像捕捉设备本体和安装板，所述安装板设置于图像捕捉设备本体的下方，所述图像捕捉设备本体的顶端设有位于图像捕捉设备本体两侧第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板与安装板固定连接，所述安装板的顶端一侧开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与第二支撑侧板固定连接，所述图像捕捉设备本体与第一支撑侧板通过活动机构连接，所述图像捕捉设备本体与第二支撑侧板通过卡接机构连接。本实用新型的一种便于调节的图像捕获设备，对图像捕捉设备本体调节角度的同时，也可以便捷的完成图像捕捉设备本体与调节装置的拆分，提高了便利性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206740959U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720617764.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本实用新型电磁追踪差分装置属于电磁追踪辅助用具领域；该差分装置包括发射器固定圆盘、发射器固定轴、双圆环、圆珠、调节轴、接收器固定圆盘、调节底板、调节链、伸缩夹、固定夹和底座；所述发射器固定圆盘固定在发射器固定轴顶端，发射器固定轴穿过调节底板，由底座固定；所述圆珠用固定夹固定在调节底板两端；所述双圆环半径小于圆珠半径，调节轴固定在双圆环上；所述接收器固定圆盘固定在调节轴顶端；所述调节链从双圆环的底部绕外半圈连接到双圆环和调节轴的交点位置，通过拉动调节链实现双圆环的转动，通过伸缩夹控制接收器固定圆盘与发射器固定圆盘的距离。本实用新型电磁追踪差分装置，有效提高电磁追踪设备的测量精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN204666105U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520433773.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架属于结构光三维测量技术领域；该扩散板支架包括上圆盘、下圆盘、弹簧、伸缩夹、调节轴、板体、滚珠和基座；所述上圆盘和下圆盘同轴上下配置，上圆盘能够在水平面内旋转；上圆盘顶部中间位置对称设置有两组弹簧，所述两组弹簧相对方向安装有伸缩夹，扩散板夹持在伸缩夹中间；所述下圆盘底部与板体顶部通过调节轴连接，所述调节轴能够上下伸缩；所述板体与基座相对位置设置有沟槽，沟槽内部设置有滚珠，板体能够在基座上方沿沟槽方向运动；本实用新型扩散板支架，结构简单，操作方便，能够实现对扩散板高度、角度、距离三自由度调节，有效提高扩散板对高光的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN202403665U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120570726.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请涉及一种用于线结构光测量系统中的多自由度调整装置。光学三维测量技术中摄像机和激光发射器的位置配合越合理，后续的图像处理和编码解算工作也越容易。这就需要一种简单实用、操作灵活的线结构光测量系统中的多自由度调整装置。本实用新型包括：卡盘（1），所述的卡盘上焊接导槽（2），所述的导槽里面安装导杆（3），所述的导杆的一端具有用于安装激光器的通孔（4），所述的通孔上连接紧定销（5），所述的导杆的另一端通过螺栓（6）连接两个夹套（7），所述的夹套上具有螺栓孔（8）和与所述的螺栓孔对应的直槽（9），本产品用于光学三维测量技术中摄像机和激光发射器的位置配合。
-
公开(公告)号：CN202145259U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120257623.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B35/02
Abstract: 本实用新型提供了一种双镜头单图像传感器的双目立体视觉成像装置。它包括机架、镜头旋转架、可变光阑、杆头、等腰反射棱镜、棱镜旋转架、连架杆、成像传感器旋转架、成像传感器、连杆和光阑控制系统，棱镜旋转架和成像传感器旋转架底端的杆头连接构成平面四杆机构；镜头旋转架上安装有像镜头，棱镜旋转架上安装等腰反射棱镜，成像传感器旋转架上安装成像传感器。本实用新型能够大大提高匹配点的搜索速度，在成像范围内两次成像，克服了背景多次成像对立体图像对的干扰，减少立体图像对的预处理时间，因此本实用新型可以用于大视场，复杂背景下的双目成像。现有工艺水平完全可以满足本实用新型所需的光栅、机械装置和电气设备的生产加工要求。
-
公开(公告)号：CN202145257U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120257670.3
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于圆光栅控制的结构光投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、步进电机、步进电机安装架、光栅安装圆盘、动光栅、透射式定光栅、相干光源、光电二极管、光电计数系统、光栅移动装置固定支撑、步进电机控制系统和光栅移动装置。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
162
records
(took 0.032 seconds)
