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公开(公告)号：CN109787447A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910087927.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种基于双次级直线电机的两自由度运动平台,属于直线电机领域。解决了现有多自由度运动平台存在系统结构复杂、动态响应慢、定位精度低的问题。本发明包括一个具有双动次级的直线电机、一个定位台、3个连接杆和多个运动副，通过改变具有双动次级的直线电机的两个动次级之间的相对位置、运动方向和运动速度，即可实现定位台在水平面xoy或竖直面yoz上的两自由度定位运动。到两自由度直线平台制作领域。
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公开(公告)号：CN106081148B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610437493.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 飞机着舰或着陆电磁拦阻装置，涉及一种电磁拦阻系统，目的是为了解决现有助降拦阻系统存在质量大、体积大、结构复杂、可靠性低等问题。该装置包括两台结构相同的旋转型电磁拦阻器和一根拦阻索；旋转型电磁拦阻器包括旋转电机、旋转型涡流制动器、拦阻索缆鼓和电机驱动控制器，旋转电机、旋转型涡流制动器和拦阻索缆鼓共用一根转轴；两台旋转型电磁拦阻器以飞机降落跑道为中心对称布置，拦阻索的两端分别缠绕在两个拦阻索缆鼓上。本发明适用于航母舰载机的着舰或着陆。
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公开(公告)号：CN108443021A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222575.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种燃气轮发电机系统的启动装置，属于电机应用技术领域，解决了现有燃气轮发电机系统的启动设备脱开工作难度大，耗时长的问题。本发明所述的启动装置：永磁发电机、主励磁机、主发电机和燃气轮机依次联动。系统启动时，永磁发电机为被励磁的主励磁机提供工作所需的机械能，主励磁机为主发电机励磁及提供工作所需的机械能，主发电机对外供电并为燃气轮机的转子提供启动扭矩。系统启动后，燃气轮机为主发电机提供工作所需机械能，主发电机为主励磁机提供工作所需机械能，主励磁机为永磁发电机提供工作所需机械能，永磁发电机为主励磁机励磁，主励磁机为主发电机励磁，主发电机对外供电。本发明所述的启动装置适用于燃气轮发电机系统的启动。
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公开(公告)号：CN108418388A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810235774.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 合成绕组无铁心直线永磁同步电机，涉及一种无铁心直线永磁同步电机。解决了双边次级无铁心结构直线永磁同步电机应用于超精密运动控制领域时，该直线电机存在推力波动大、功率密度低、次级涡流损耗大的问题。它包括初级和次级；初级包括初级基板和两套初级绕组；两套初级绕组分别布置在初级基板的左右两侧，两套初级绕组的对应相绕组串联，且沿运动方向，两套初级绕组的对应相绕组之间具有相位差；次级为U型双边结构，次级布置在初级两侧，初级与次级之间为两个气隙。本发明主要应用于超精密运动控制领域。
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公开(公告)号：CN108306478A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810235013.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速磁悬浮直线涡流制动系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有磁悬浮直线涡流制动系统需要专门的悬浮与导向控制装置的问题。本发明包括定子和动子，定子包括：悬浮导向初级绕组和定子导体板，动子包括动子磁极，多个线圈组沿动子运动方向依次排列并固定在线圈基板上，每个线圈组由两个绕向相反的矩形线圈构成，两个矩形线圈沿水平方向设置且垂直于动子运动方向排列，每个矩形线圈的首尾相连，定子导体板位于两个矩形线圈之间，定子导体板与地面垂直，动子磁极位于悬浮导向初级绕组上方并与悬浮导向初级绕组正对，动子磁极与悬浮导向初级绕组之间均留有气隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106043727B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610437492.X
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 飞机着舰或着陆直线电磁拦阻装置，涉及电磁拦阻技术领域。本发明是为了解决现有助降拦阻系统存在质量大、体积大、结构复杂、可靠性低，以及完全被动电磁阻尼方案无法实现拦阻索回收复位的问题。本发明所述的飞机着舰或着陆直线电磁拦阻装置，由两台直线电磁拦阻器和一根拦阻索组成，两台直线电磁拦阻器结构相同且以降落跑道为中心对称布置，拦阻索两端分别与两个直线电磁拦阻器的次级连接；本发明将直线电机与直线电磁阻尼器进行结构集成，具有结构简单、拦阻力可控、拦阻索可快速复位的优点。本发明适用于航母舰载机的着舰或着陆。
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公开(公告)号：CN105196880B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510560712.3
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7241
Abstract: 交直流混合励磁轨道涡流制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决目前直流励磁轨道涡流制动技术存在列车制动时，钢轨上的涡流产生大量的热，使钢轨的温度上升，因此其电导率和磁导率等参数都将发生变化，同时降低钢轨的寿命，另外，轨道涡流制动需要外加大容量励磁电源，制动时需要消耗电能，存在断电及电能不足时制动失效的危险，且低速时，制动力小，适用列车速度范围窄的问题。本发明所述励磁控制逆变器的交流输出端连接交流励磁涡流制动单元的控制绕组，励磁电容器组并在交流励磁涡流制动单元功率绕组输出端上，功率绕组输出端连多相整流器交流输入端，直流励磁涡流制动单元励磁绕组的两端接在多相整流器输出端上。它可用于高速列车的制动中。
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公开(公告)号：CN107124086A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710334606.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P3/20 , H02P25/06
Abstract: 混合绕组直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的采用电磁涡流制动会产生温升，而采用永磁涡流制动，永磁涡流制动中利用永磁体的磁场产生的制动力不可调节，动态性能差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。定子铁心开有定子槽，所述定子槽内设置笼型短路绕组和多相交流绕组；动子由动子基板和永磁体构成；动子基板为平板形，在动子基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列，笼型短路绕组的绕组输出端和多相交流绕组的绕组输出端均连接多相功率变换器的交流输入端。它用于产生制动力。
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公开(公告)号：CN106972729A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710330948.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 环形绕组磁场调制直线电机，属于电机领域。解决了传统直线永磁电机绕组的端部长和绕组的绕线方式导致的材料浪费、绕组间绝缘工艺复杂、电机的推力波动大和效率低的问题。本发明包括初级和次级，初级和次级间存在间隙，采用初、次级极槽配合及环形绕组，利用不均匀气隙磁导起到“变极”的作用，初级绕组磁动势与气隙磁导相互作用，产生与次级永磁体极数相同的磁场，然后两磁场相互作用产生恒定推力，进而突破了传统直线永磁同步电机初、次级极数必须相同的限制。次级永磁体极对数P、初级每边槽数Q，以及初级绕组基波磁动势极对数S需满足以下关系：P＝Q±S。本发明适合用于低速、高加速度、大输出推力等场合。
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公开(公告)号：CN106921297A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710266972.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B70/1433 , Y02B70/145 , H02M3/3353 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02M3/33569 , H02M5/4585
Abstract: 一种非接触电能传输谐振式功率变换器，涉及电机驱动控制领域，为了解决现有非接触电能传输技术的供电可靠性和供电效率低、变换器的体积与重量大的问题。交流电源的输出端与可控整流电路的交流输入端相连，可控整流电路的直流输出端与单相高频逆变电路的直流输入端相连，单相高频逆变电路的交流输出端与单相隔离谐振电路的交流输入端相连，单相隔离谐振电路的i个交流输出端分别与i个单相‑多相变换电路的交流输入端相连，每个单相‑多相变换电路的交流输出端与交流负载相连，单相隔离谐振电路的j个交流输出端分别与j个单相整流电路的交流输入端相连，每个单相整流电路的直流输出端与直流负载相连。本发明适用于非接触式电能传输。
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