公开(公告)号：CN102720733B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201210216787.6

申请日：2012-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  王宇兵 ,  祝洪滨 ,  邓宗全

IPC: F16B1/04

Abstract: 一种空间在轨重复锁紧释放机构，它涉及一种重复锁紧释放机构。本发明的目的是解决航天器上大型有效载荷的在轨多次锁紧与释放问题。本发明包括锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构，锁紧耳轴机构设置在锁紧底座机构的上端，驱动齿轮机构分别与压紧锁钩机构和曲柄摇杆机构连接。本发明的锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构交叉布置，结构简单、紧凑，能够使被固定物的所有自由度完全被限制，可实现重复锁紧，操控性好，能够满足在轨锁紧—释放—再锁紧的使用需求。本发明适用于航空航天和机电一体化技术领域。

公开(公告)号：CN102490914B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201110432193.4

申请日：2011-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陶建国 ,  邓宗全 ,  杨飞 ,  孙浩

IPC: B64G1/60

Abstract: 可调控支承平台机构，它涉及一种支承平台机构。解决目前航天领域中无法实现宇航员在空间站舱外进行工作时可调整三个自由度且能够支承宇航员进行舱外作业的问题。第二滑轮固接在平板上，右脚踏板与第一绳铰接，第一绳与齿条连接，齿条与齿条轨道滑动配合，内齿圈的外齿与齿条啮合，套筒与第一棘爪铰接，第一棘爪与内齿圈啮合，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与杆架铰接，杆架与传动轴转动连接，杆件与第二箱体固接，第二棘爪和第三棘爪均铰接在杆架上，第二棘爪和第三棘爪分别与棘轮配合，第二棘爪和第三棘爪均与凸轮贴合，第二齿轮与第一齿轮啮合，蜗杆与蜗轮啮合；本发明用于宇航员在空间站舱外进行工作。

公开(公告)号：CN103419946A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310387276.5

申请日：2013-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  沈毅 ,  节德刚 ,  姜生元 ,  秦艺伟 ,  侯绪研 ,  邓宗全 ,  殷森 ,  王国欣

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种利用双螺母循环机构的冲击贯入式星壤潜入器，主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、双向螺母机械换向单元、驱动单元构成，其特征在于：双向螺母机械换向单元主要由左旋螺母、右旋螺母、滑套、卡簧套、限位键、滑动键和拉杆组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。

公开(公告)号：CN103419945A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310386946.1

申请日：2013-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  节德刚 ,  曲春到 ,  全齐全 ,  马超 ,  田志东 ,  邓宗全 ,  唐德威

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器，其特征在于：该潜入器主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、驱动单元组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。

公开(公告)号：CN102745364B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201210250303.X

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  邓宗全 ,  陈明 ,  姜生元 ,  全齐全 ,  王印超 ,  侯绪研 ,  唐庭武

IPC: B65B61/24

Abstract: 本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。

公开(公告)号：CN103162970A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310081596.8

申请日：2013-03-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  丁亮 ,  梁忠超 ,  邓宗全 ,  李楠 ,  刘振

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种具有俯仰转动和侧倾转动的星球车实验土槽，本发明涉及一种星球车实验土槽，本发明为了解决目前没有对星球车进行爬坡性能、侧向过斜坡的滑移特性、侧滑极限和组合斜坡下的移动特性进行实验土槽的问题，所述土槽包括实验土槽单元、俯仰运动机构、底部支撑机构、侧倾运动机构和地基部件；俯仰运动机构固定设置在实验土槽单元底端靠近实验土槽单元的左侧设置，底部支撑机构固定设置在实验土槽单元底端靠近实验土槽单元的右侧设置，侧倾运动机构设置在实验土槽单元底端，侧倾运动机构在实验土槽单元宽度方向与底部支撑机构对齐，俯仰运动机构的下端、底部支撑机构的下端和侧倾运动机构的下端均固定在地基部件上，本发明用于星球车性能测试实验中。

公开(公告)号：CN102854051A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210359526.X

申请日：2012-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  沈毅 ,  全齐全 ,  唐德威 ,  侯绪研 ,  张伟伟

IPC: G01N1/36

Abstract: 本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻占用空间小可靠性高，适合于航天运输和采集月球表面样品。

公开(公告)号：CN102749191A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210250288.9

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  邓宗全 ,  唐德威 ,  侯绪研 ,  全齐全 ,  姜生元 ,  崔金生 ,  赵德明

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公布了一种模拟月壤钻探取心热力特性参数综合试验台，其特征在于机架设置在基座上，机架下方设有月壤桶，机架上设有垂直的导轨，导轨上滑动连接有钻机；机架上方设有旋转轴，旋转轴连接有恒力加载轮，恒力加载轮表面螺旋凹槽内缠绕有牵引绳，牵引绳一端固定在恒力加载轮上，另一端连接加载块，旋转轴上连接有蜗轮，对应蜗轮机架上设有蜗杆，蜗轮与电机驱动轴连接，旋转轴上连接有加载齿轮，钻机通过与加载齿轮和支撑齿轮啮合的链条连接；钻杆与钻头间设有轴向力传感器和扭力传感器，钻头上连接有温度传感器，三种传感器引线与过孔滑环连接；本试验台结构紧凑，测量精度高，能够反应真实的工况，对深空探测意义重大。

公开(公告)号：CN102735497A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210214887.5

申请日：2012-06-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  邓宗全 ,  姜生元 ,  王鑫 ,  陈明 ,  李鹏 ,  李贺 ,  王清川

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公布了一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机，电机固定在支撑座上，电机动力输出轴连接外花键驱动轴；摩擦传动单元设有驱动卷筒，驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结构，与外花键驱动轴啮合，驱动卷筒上固定连接有与其同心的轴向移动块，该轴向移动块上设有螺纹，对应轴向移动块设有固定块，固定块固定连接在支撑座上，固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹；驱动卷筒上缠绕有驱动牵引绳；可以使牵引绳的牵引方向恒定不变，避免偏摆，相比刚性加载可以更好的保护设备，结构紧凑，体积小重量轻，更适用于外外太空钻采。

公开(公告)号：CN102735495A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210250304.4

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  王印超 ,  陈明 ,  陈化智 ,  张伟伟

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明公布了一种百叶窗式月球表层样品采集封装装置，其特征在于机架上设有电机和输料管，输料管内设有与电机驱动轴连接的输送轴，输送轴上连接有驱动锥齿轮；输料管上设有进料口，进料口上连接有旋转采集筒，旋转采集筒内设有提升螺旋片，旋转采集筒连接有与其同轴的从动锥齿轮，从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，旋转采集筒外径向连接有驱动拨杆；对应出料口设有外筒，外筒通过轴套和轴座与机架旋转连接，外筒上设有从动拨杆，外筒通过花键在其内部连接有样品筒，样品筒端口连接有封口金属箔，封口金属箔另一端连接有封口环，封口环通过超越离合器与出料口连接。本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。