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公开(公告)号：CN116430398A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310359199.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TOF相机与双目视觉数据融合的测距方法及设备，属于融合测距技术领域。为了解决现有的距离测量方式存在由于系统不确定性、环境干扰及失效数据导致测距精度低的问题。本发明首先对每组数据利用高斯模型处理，剔除偏差过大的距离值，选择高概率距离值并计算平均值，得到测距最优值；测量数据在近距离段采用双目视觉测距平均值为最后测距值，在远距离段采用TOF相机测距平均值为最后测距值，在中间距离段采用自适应加权融合方法，对TOF测距平均值与双目视觉测距平均值分配不同权重，TOF相机与双目视觉的测距平均值与各自权重相乘后求和，作为中间距离段的最后测距值。
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公开(公告)号：CN115825145B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211447248.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 一种高温液态熔盐热辐射及导热参数联合测量装置及反演方法，属于高温材料热物性参数测量技术领域。本发明针对现有对高温液态熔盐的热辐射热物性及导热热物性参数需分开测量，导致结果误差叠加的问题。装置中：多个液态熔盐封装单元沿圆周方向均匀设置在旋转支架上；旋转支架通过旋转使多个液态熔盐封装单元依次处于激光加热器正上方，激光加热器通过电光调制器调制后产生多个由不同波形、强度与频率组合的脉冲激光热流对液态熔盐封装单元进行加热；非接触式温度探测器用于采集液态熔盐封装单元的背景辐射信号和每一次脉冲激光热流加热下的红外辐射信号。本发明用于高温液态熔盐的热物性参数测量。
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公开(公告)号：CN114674870B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210360651.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20 , G01N21/3577 , G06F17/14
Abstract: 一种高温液态熔盐热物性参数测量装置及参数反演方法，属于高温材料热物性测量技术领域。本发明针对高温液态熔盐热物性参数的现有测量方法测量结果准确性差的问题。装置包括液态熔盐封装容器：它包括底面具有气孔的容器底座、坩埚上端盖、滚珠丝杠和驱动电机，容器底座为圆柱形腔体，并且上端口具有向内延伸的上边沿；坩埚上端盖为具有筒底的圆筒状上端盖；坩埚上端盖经由上边沿嵌入到容器底座的腔体内，并且坩埚上端盖的圆筒侧壁与上边沿相配合形成容器底座与坩埚上端盖之间的液态熔盐封装区；所述坩埚上端盖通过连接臂与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠经驱动电机驱动后，使连接臂带动坩埚上端盖上下移动。本发明实现了高温熔盐热物性的准确测量。
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公开(公告)号：CN114933605A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210568212.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07D519/00 , C07F7/08 , C07F9/6561 , H01L51/42 , H01L51/46
Abstract: 本发明公开了一种基于苝二酰亚胺‑芴结构的电子型小分子及其制备方法和应用，属于机钙钛矿太阳能电池阴极界面材料及其制备技术领域。本发明解决了现有苝二酰亚胺类小分子作为界面层的钙钛矿器件的效率低的问题。本发明通过通过对苝二酰亚胺‑芴结构的电子型小分子中引入噻吩单元和在酰胺位进行取代，有效调控分子空间构型、分子的溶解性和成膜性，并且取代基的选择具有广泛性，可以有效赋予分子不同的功能官能团和功能侧链，进而提高分子的电导率、电子迁移率、自掺杂性能，有效提高器件的短路电流密度，同时表现出良好的电子传输特性，有效提高器件的开路电压和稳定性。
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公开(公告)号：CN112071652B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010968833.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三维刺猬状ZnO/SnO2异质结构及其制备方法与应用，所述异质结构由ZnO纳米棒和SnO2八面体块构成，SnO2八面体生长在衬底上，ZnO纳米棒生长在SnO2八面体块的表面，整体呈刺猬状结构。本发明使用溶液合成的方法在衬底上生长大面积的刺猬状ZnO/SnO2异质结构，进一步将其作为工作电极，Pt作为对电极，两电极通过热封膜连接，器件中间注入碘电解质或去离子水，获得具有良好自供能特性的紫外探测器，应用于紫外探测领域。该方法操作简单、成本低、适合大规模生产，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113669B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010884901.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种鱼鳞状中空SnSe纳米管自供能红外探测器及其制备方法。本发明属于光电探测器件及其制备领域。本发明的目的在于解决SnSe纳米管需要高温合成，并且要使用化学试剂去除硬模板，易引入杂质的技术问题。红外探测器件包括工作电极、对电极和电解液；所述工作电极与对电极通过热封膜相连接，内部形成空腔，空腔内注入电解液，工作电极为表面旋涂有SnSe纳米管的ITO玻璃或FTO玻璃；所述SnSe纳米管表面呈鱼鳞片状，内部呈现中空结构。方法：一、Se纳米线的制备；二、Se@SnSe纳米材料的制备；三、SnSe纳米管的制备；四、红外探测器的制作。本发明利用溶液法合成的SnSe纳米管结构具有独特的鱼鳞状中空结构，且方法具有成本低、易操作、环境友好等优点，适合大规模生产及应用。
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公开(公告)号：CN112234912B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011029520.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S10/30 , H02N2/00 , H01L31/052
Abstract: 一种基于柴油机烟气余热的黑磷/溴化钠堆栈近场辐射热光伏发电装置。本发明属于柴油机余热发电系统领域。本发明的目的是为了解决现有循环余热发电系统由于其自身体积与质量的限制而导致其应用受限和效率不高的技术问题。本发明的一种基于柴油机烟气余热的黑磷/溴化钠堆栈近场辐射热光伏发电装置包括从上至下依次设置的烟气换热器、导热垫片、热发射体、光伏电池、热沉和压电纳米位移装置，所述热发射体和光伏电池之间具有纳米量级的真空间隙，所述真空间隙的大小通过压电纳米位移装置控制。本发明的热光伏发电装置，实现了余热利用设备的小型化和轻质化，此外很好地将柴油机烟气余热转换成可以直接利用的直流电能，无需额外的管路和机械部件配。
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公开(公告)号：CN112234912A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011029520.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S10/30 , H02N2/00 , H01L31/052
Abstract: 一种基于柴油机烟气余热的黑磷/溴化钠堆栈近场辐射热光伏发电装置。本发明属于柴油机余热发电系统领域。本发明的目的是为了解决现有循环余热发电系统由于其自身体积与质量的限制而导致其应用受限和效率不高的技术问题。本发明的一种基于柴油机烟气余热的黑磷/溴化钠堆栈近场辐射热光伏发电装置包括从上至下依次设置的烟气换热器、导热垫片、热发射体、光伏电池、热沉和压电纳米位移装置，所述热发射体和光伏电池之间具有纳米量级的真空间隙，所述真空间隙的大小通过压电纳米位移装置控制。本发明的热光伏发电装置，实现了余热利用设备的小型化和轻质化，此外很好地将柴油机烟气余热转换成可以直接利用的直流电能，无需额外的管路和机械部件配。
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公开(公告)号：CN106791497B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611160068.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种脉冲增益调制式单像素三维成像系统及方法，涉及三维成像技术，目的是为了满足三维成像技术的发展需求。本发明利用脉冲激光器作为照明光源，用光场调制器将发射光调制为空间随机分布的散斑光场去照明目标，用单元时间分辨探测器收集从目标上返回的所有光信号，利用探测器的调制增益对信号的时间信息进行编码，经积分器累积传给计算机进行保存，同时记录散斑光场的随机分布，多次改变随机散斑场，分别进行记录，最终可解算出目标的三维像。该方法不需要对信号进行高速采样，大大地减小了系统的硬件开销，同时提高了系统的成像速度，而且使系统的分辨率摆脱了高速采样带宽的限制。
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公开(公告)号：CN106199534B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610503314.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/282
Abstract: 本发明涉及一种可重构高频啁啾脉冲信号产生装置及其信号产生方法。主要解决了现有方法产生的高频啁啾脉冲无法满足现代雷达高频化、高精度测距的需求的问题。由飞秒激光器(1)产生的飞秒脉冲信号经由三端口循环器a(2)进入包含线性啁啾光纤Bragg光栅(7)和可调延迟线(6)在内的光纤环进行频谱整形，频谱整形后的光学脉冲信号再经由下一个三端循环器b(3)进入可重构啁啾Bragg光栅(9)进行频时映射得到光载高频啁啾脉冲信号，最后在光电探测器(4)上将光载高频啁啾脉冲信号转换为电学高频啁啾脉冲信号。实现可重构的频时映射，进而实现可重构啁啾脉冲信号的产生，能够同时满足高带宽频的需求。
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