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公开(公告)号：CN106791497B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611160068.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种脉冲增益调制式单像素三维成像系统及方法，涉及三维成像技术，目的是为了满足三维成像技术的发展需求。本发明利用脉冲激光器作为照明光源，用光场调制器将发射光调制为空间随机分布的散斑光场去照明目标，用单元时间分辨探测器收集从目标上返回的所有光信号，利用探测器的调制增益对信号的时间信息进行编码，经积分器累积传给计算机进行保存，同时记录散斑光场的随机分布，多次改变随机散斑场，分别进行记录，最终可解算出目标的三维像。该方法不需要对信号进行高速采样，大大地减小了系统的硬件开销，同时提高了系统的成像速度，而且使系统的分辨率摆脱了高速采样带宽的限制。
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公开(公告)号：CN106791781B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611161665.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N13/204 , H04N13/254 , H04N5/335 , H04N5/351
Abstract: 一种连续波相位测量式单像素三维成像系统及方法，涉及三维成像技术，目的是为了满足三维成像技术的发展需求。光场调制器将发射光调制为空间随机分布的散斑光场去照明目标，单元探测器收集从目标上返回的所有光信号，将接收信号与发射信号进行混频，经积分器累积后发送给计算机进行保存，同时计算机记录散斑光场的随机分布，多次改变随机散斑场，分别进行记录，最终可解算出目标的三维像。本发明所述的系统及方法不需要对信号进行高速采样，大大地减小了系统的硬件开销，同时提高了系统的成像速度，而且使系统的分辨率摆脱了高速采样带宽的限制。
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公开(公告)号：CN116184436A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310210424.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 阵列轨道角动量穿云透雾量子探测成像系统，属于云雾复杂环境中量子成像技术领域，本发明为解决现有云雾环境下的量子成像精确低的问题。本发明包括激光发送装置和激光接收装置，激光发送装置发射阵列轨道角动量激光信号至云雾环境内的目标；激光接收装置利用阵列滤噪环对能量信号进行分选，分选输出阵列轨道角动量光束回波信号和高斯分布的后向散射噪声两类信息，阵列中每个元素分选出的回波信号用于获取目标距离，阵列中每个元素分选出的后向散射噪声用于获取该元素对应位置云雾能见度，所述每个元素获取的云雾能见度用于调整阵列滤噪环中对应元素的环宽。本发明用于云雾环境下的高精度成像。
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公开(公告)号：CN116184433A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310210438.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于轨道角动量分布补偿的阵列涡旋光量子调控发射方法及系统，属于激光雷达技术领域，本发明为解决现有阵列涡旋光束在复杂环境下成像精度低的问题。本发明方法包括：S1、利用分束器按预设阵列分布形状将入射激光传输至空间光调制器屏上，并在空间光调制器加载预设位相全息图，获取具有不同轨道角动量分布的阵列涡旋光束；S2、阵列涡旋光束经过模拟大气湍流得到畸变阵列涡旋光束，根据原始的阵列涡旋光束的光强分布和畸变阵列涡旋光束的光强分布、采用相位恢复算法获取阵列式补偿相位分布；S3、将步骤S2获取的阵列式补偿相位分布加载至补偿相位屏中，实现对畸变阵列涡旋光束的校正，并发射至目标进行成像。本发明用于降低子光束之间的串扰。
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公开(公告)号：CN112327279A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011190623.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/487
Abstract: 基于轨道角动量调制的抗云雾后向散射激光探测系统，解决了现有激光探测技术抗云雾后向散射差的问题，属于复杂环境下高性能激光探测技术领域。本发明包括：激光发送装置，用于发射轨道角动量激光信号至目标；轨道角动量激光信号为中间暗四周亮的环形光斑信号；激光接收装置，用于接收目标返回的能量信号，利用返回的能量信号与后向散射噪声的差异对所述能量信号进行分选，选取优势区域的信号进行目标回波探测，所述优势区域信号为环状信号。本发明利用轨道角动量信号环状的特点，进行信号优势区域A和非信号优势区域B的划分，从而滤除B保留A，将A汇聚到探测器进行探测，实现后向散射噪声的有效滤除，实现抗云雾后向散射的激光探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106791781A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161665.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续波相位测量式单像素三维成像系统及方法，涉及三维成像技术，目的是为了满足三维成像技术的发展需求。光场调制器将发射光调制为空间随机分布的散斑光场去照明目标，单元探测器收集从目标上返回的所有光信号，将接收信号与发射信号进行混频，经积分器累积后发送给计算机进行保存，同时计算机记录散斑光场的随机分布，多次改变随机散斑场，分别进行记录，最终可解算出目标的三维像。本发明所述的系统及方法不需要对信号进行高速采样，大大地减小了系统的硬件开销，同时提高了系统的成像速度，而且使系统的分辨率摆脱了高速采样带宽的限制。
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公开(公告)号：CN116184436B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310210424.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 阵列轨道角动量穿云透雾量子探测成像系统，属于云雾复杂环境中量子成像技术领域，本发明为解决现有云雾环境下的量子成像精确低的问题。本发明包括激光发送装置和激光接收装置，激光发送装置发射阵列轨道角动量激光信号至云雾环境内的目标；激光接收装置利用阵列滤噪环对能量信号进行分选，分选输出阵列轨道角动量光束回波信号和高斯分布的后向散射噪声两类信息，阵列中每个元素分选出的回波信号用于获取目标距离，阵列中每个元素分选出的后向散射噪声用于获取该元素对应位置云雾能见度，所述每个元素获取的云雾能见度用于调整阵列滤噪环中对应元素的环宽。本发明用于云雾环境下的高精度成像。
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公开(公告)号：CN112327279B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011190623.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/487
Abstract: 基于轨道角动量调制的抗云雾后向散射激光探测系统，解决了现有激光探测技术抗云雾后向散射差的问题，属于复杂环境下高性能激光探测技术领域。本发明包括：激光发送装置，用于发射轨道角动量激光信号至目标；轨道角动量激光信号为中间暗四周亮的环形光斑信号；激光接收装置，用于接收目标返回的能量信号，利用返回的能量信号与后向散射噪声的差异对所述能量信号进行分选，选取优势区域的信号进行目标回波探测，所述优势区域信号为环状信号。本发明利用轨道角动量信号环状的特点，进行信号优势区域A和非信号优势区域B的划分，从而滤除B保留A，将A汇聚到探测器进行探测，实现后向散射噪声的有效滤除，实现抗云雾后向散射的激光探测。
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公开(公告)号：CN112767284A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110171303.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光子计数熵的激光三维成像云雾后向散射滤除方法及系统，涉及激光三维成像技术领域。本发明是为了解决现有云雾环境激光三维成像目标信号峰淹没于后向散射信号，提取目标信号峰需要长时间统计探测，测量实时性差，且云雾多径效应导致目标信号峰展宽，距离分辨率低的问题。本发明利用两步滤噪处理滤除后向散射噪声，提高信噪比，能够获取高精度目标距离像。利用滑窗处理结合光子计数熵滤除后向散射噪声，同时增强目标信号的信噪比，实现高精度实时距离像获取。
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