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公开(公告)号：CN109847952B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910078861.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B04B9/14
Abstract: 一种基于驱动电流的双轴精密离心机回转台动平衡方法，属于机械转子动平衡技术领域。为了解决现有的精密离心机回转台动平衡方法存在的动不平衡辨识精度较低，操作和计算过程复杂且耗时大等问题。设置双轴精密离心机主轴以小转速ω0运行，回转台以转速‑ω0运行，采集回转台驱动电流的基准数据；设置双轴精密离心机主轴以工作转速ω运行，回转台以转速‑ω运行，采集回转台驱动电流数据，提取电流的一倍频成分；设置双轴精密离心机以转速ω运行，根据所得的电流一倍频通过添加试重的方式对回转台的动不平衡量进行精确辨识并配平。此方法不依赖于任何外置的精密传感器，对回转台轴系动不平衡的辨识精度更高，简单易行、无需多次实验，从工程应用角度来说更加实用。
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公开(公告)号：CN110185909A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910452032.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于径向压电振动致动的轴承主动微冗余润滑机构，属于轴承主动微冗余润滑技术领域。本发明解决了现有的弯曲式压电振动致动的主动润滑方式需额外结构轴向预紧，导致结构复杂，不易嵌入轴系的问题。微喷内圈配合套设在第二轴段上且其两端分别与两个轴承内圈无间隙接触，微喷内圈外圆面的两端部均沿其周向开设有环形储油槽，每个环形储油槽上靠近轴承的一侧壁上均开设有若干喷孔，每个环形储油槽的槽底均沿其周向开设有若干进油孔，且每个所述环形储油槽与环形导油槽之间均通过若干进油孔连通；两个微喷外圈分别套设在两个环形储油槽的外部，且均与微喷内圈固接。
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公开(公告)号：CN110038763A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910418914.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可喷射大粘度流体的悬臂梁式压电微喷机构，包括底座、多孔蓄液结构、柔性薄膜、铜片、压电陶瓷、上盖板、铜片压板和喷嘴，在底座上表面左侧开设有液体储液池，右侧开设有安装槽，在安装槽底部开设有流体流通槽，液体储液池依次通过储液池出口及流体流道入口与流体流通槽连通，多孔蓄液结构设置在液体储液池内，柔性薄膜设置在定位槽内且完全覆盖流体流通槽，上盖板约束柔性薄膜的法向向外的自由度，铜片贴在柔性薄膜的上，压电陶瓷贴在铜片上，铜片压片穿过上盖板后压紧在铜片的左端形成悬臂梁结构，喷嘴开设在底座下表面且与流体通道连通，柔性薄膜与底座之间围成容纳大粘度流体的封闭腔体。本发明能实现高压大粘度流体的喷射。
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公开(公告)号：CN109951101A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910280424.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明是压电驱动的超精密四自由度定位调姿机构及其激励方法。本发明解决了现有压电定位调姿机构结构单一、尺寸庞大以及驱动元件成本较高的技术问题。所述定位调姿机构由动子(1)、上侧驱动足(2)、压电陶瓷管(3)、固定夹块(4)、横向导轨(5)、纵向导轨(6)、下侧驱动足(7)和基座(8)组成，其中压电陶瓷管(3)为主要驱动元件，用以产生弯曲变形进而驱动动子(1)的两自由度直线运动和两自由度旋转运动。基于本发明中的激励方法，所述定位调姿机构可以实现大尺度的超精密运动。本发明中的定位调姿机构结构简单紧凑，激励方法简易可行，便于应用在需要对操作对象进行精密定位和调姿的技术领域。
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公开(公告)号：CN109889084A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910280438.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明是超精密五自由度压电运动平台及其激励方法。本发明解决了已有的多数超精密调姿机构难以实现进给运动以及结构繁琐、负载能力较差的技术问题。本发明的进给调姿装置由动子(1)、驱动单元(2)、螺母(3)、丝杠(4)以及基座(5)组成其中驱动单元(2)为主要驱动元件，用以产生弯曲变形和扭转变形并通过驱动足或丝杠螺母驱动动子的三自由度旋转运动和单自由度直线运动。基于本发明中的激励方法，所述进给调姿装置可以实现大尺度的超精密运动。本发明中的进给调姿装置结构紧凑、负载能力强，激励方法简单可靠，适合应用于需要对操作对象进行精密调姿和进给的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107070295B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710245066.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: U型精密直线压电驱动器及其激励方法，属于压电精密驱动技术领域，为了满足微电子制造、纳米制造、航空航天等技术领域对精密驱动提出的大行程、高速、强载、高精度性能的需求。本发明的两个水平布置的换能器相互平行，两个竖直布置的换能器相互对称，竖直布置的换能器的轴线与水平布置的换能器的轴线空间正交；换能器包含外壳、压电叠堆、预紧块、定位销、端盖、输出轴，这种换能器能有效减小载荷直接作用在压电叠堆上的弯矩，起到增大直线动子输出力的作用。本发明能够实现大范围、高速运动的同时兼顾极高的定位精度；具有定位精度高、行程大、输出速度和输出力可调、输出力大等优势。
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公开(公告)号：CN106877734B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710245468.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度压电驱动装置及其激励方法，涉及压电驱动领域。本发明是为了解决现有的多自由度压电驱动装置结构复杂、成本高、实现小型化困难、行程小的问题。本发明的六由度压电驱动装置，包括四组完全相同的压电振子、基体以及工作台；压电振子结构包括水平弯曲压电陶瓷组、竖直弯曲压电陶瓷组和前端盖；水平弯曲压电陶瓷组施加电压激励信号时沿水平方向弯曲；竖直弯曲陶瓷组施加电压激励时沿竖直方向弯曲，通过设计四组压电振子的电压激励信号，协调它们的水平和竖直弯曲运动的时序，在驱动足处形成空间多边形的运动轨迹，进一步利用摩擦力作为驱动力，实现六自由度驱动。用于实现压电驱动装置的六自由度运动。
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公开(公告)号：CN108400722A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810349282.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种两自由度压电驱动装置及其激励方法，属于压电驱动领域。本发明的两自由度压电驱动装置，结构包括四组完全相同的压电梁、一个基体、一个驱动足基座和一个驱动足，结构简单，易于制造。压电梁结构包括两片压电陶瓷片和一片金属基板。在电压激励信号施加在压电梁上时，压电梁可以实现沿其厚度方向的弯曲运动。通过设计四组压电梁的电压激励信号，控制它们弯曲运动的方向和时序，激励驱动足实现两自由度摆动，进一步利用摩擦力作为驱动力，驱动动子实现两自由度运动。本发明的两自由度压电驱动装置具有结构简单、成本低、位移分辨率高和行程大等优点，在超精密驱动、定位等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108127658A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711394823.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁力驱动的人工肌肉，属于柔性驱动器技术领域。它能够在外加电压下产生直线变形，解决了现有人工肌肉输出特性差、效率低、价格高的问题。本发明包括n组励磁线圈、n个电枢线圈和柔性基体；所述励磁线圈与电枢线圈置于柔性基体内部，并绕柔性基体的轴线环形排布；线圈与柔性基体整体卷绕成螺旋结构。本发明的人工肌肉利用线圈之间的电磁力产生扭转变形，利用螺旋结构将扭转变形放大成直线变形，可产生较大的变形量与输出力；人工肌肉结构简单，体积小，重量轻，能量密度高；利用电磁力进行驱动，易于实现变形量与输出力的控制；直接将电能转化成机械能，不存在其他形式的能量转换与能量损耗，驱动效率高。
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公开(公告)号：CN108054950A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711393867.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种逆压电效应驱动的人工肌肉，属于柔性驱动器技术领域。它能够在外加电压下产生直线变形，解决了现有人工肌肉输出特性差、效率低、价格高的问题。本发明包括m片压电片与n段柔性基体；压电片之间的间隔用柔性基体填充，相邻的2个压电片之间设置有柔性基体，压电片与柔性基体共同卷绕成螺旋结构。本发明的人工肌肉利用逆压电效应，实现压电片的扭转变形，进而实现柔性基体的扭转变形，利用螺旋结构将扭转变形放大成直线变形，可产生较大的变形量与输出力；该人工肌肉结构简单，体积小，重量轻，能量密度高；利用逆压电效应进行驱动，易于实现变形量与输出力的控制；直接将电能转化成机械能，不存在其他形式的能量转换与能量损耗，驱动效率高。
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