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公开(公告)号：CN109951102B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910280485.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提出了一种两自由度超精密压电驱动平台及其激励方法，属于压电驱动领域。解决了现有两自由度超精密驱动平台结构复杂、形式单一和精度不足等问题。所述驱动平台由运动平台、驱动单元以及基座组成，所述驱动单元的运动由层叠式直线型压电驱动器、层叠式弯曲型压电驱动器以及层叠式扭转型压电驱动器产生，所述驱动平台可以通过多种激励方法产生运动平台沿其轴线和绕其轴线的超精密直线和旋转运动。基于不同的激励方法和工作场合，驱动单元的数量可以做出变化。所述驱动平台结构简单、布置灵活，激励方法简单易行、可靠性高，便于应用在需要超精密直线和旋转运动的应用场合。
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公开(公告)号：CN109889086A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910280459.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种三自由度压电驱动微纳操控机械臂及其激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了现有微纳操控装置自由度单一、结构复杂、行程受限的技术问题。所述微纳操作机械臂由动子、旋转驱动单元、升降驱动单元以及基座组成，其中旋转驱动单元和升降驱动单元为主要驱动元件，分别驱动动子两个自由度的旋转运动和一个自由度的直线运动。基于本发明中的激励方法，所述微纳操作机械臂可以实现大尺度的超精密运动。本发明中的微纳操作机械臂驱动原理简单可靠，激励方法适应性强，便于应用在微纳操作等技术领域。
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公开(公告)号：CN108540010A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810455400.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提出一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法，基于压电振子的管道机器人由一个压电振子和一根管道组成，其中压电振子包含弯曲陶瓷组、伸缩陶瓷组、两个端盖和四个驱动足。弯曲陶瓷组和伸缩陶瓷组设置在两个端盖之间，并与端盖固定连接。每个端盖的末端分别设置两个驱动足，且四个驱动足都与管道的内壁接触并保持一定的预压力。基于压电振子的管道机器人的激励方法只需一路激励信号即可实现压电振子实现沿管道轴线的双向运动。本发明具有结构简单、可靠性高、成本低等优势，在航空航天、纳米制造、超精密加工、生物医疗工程等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109889086B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910280459.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种三自由度压电驱动微纳操控机械臂及其激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了现有微纳操控装置自由度单一、结构复杂、行程受限的技术问题。所述微纳操作机械臂由动子、旋转驱动单元、升降驱动单元以及基座组成，其中旋转驱动单元和升降驱动单元为主要驱动元件，分别驱动动子两个自由度的旋转运动和一个自由度的直线运动。基于本发明中的激励方法，所述微纳操作机械臂可以实现大尺度的精密运动。本发明中的微纳操作机械臂驱动原理简单可靠，激励方法适应性强，便于应用在微纳操作等技术领域。
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公开(公告)号：CN109889087A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910280899.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明是超精密四自由度压电载物台及其激励方法。本发明解决了目前超精密载物台自由度单一、行程不足和结构尺寸不够紧凑的技术问题。所述压电载物台包括运动平台(1)、多个驱动单元(2)、固定夹块(3)、纵向导轨(4)、横向导轨(5)以及基座(6)，其中驱动单元(2)为主要驱动元件，用以产生弯曲变形和伸缩变形，带动驱动足驱动运动平台(1)沿空间三个正交方向的直线运动以及绕其轴线的旋转运动。基于本发明中的激励方法，所述压电载物台可以实现大尺度的超精密运动。本发明适用于不同的工作条件和应用需求，具有良好的可扩展性，增加驱动单元(2)的个数可以显著增大压电载物台的负载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107070295B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710245066.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: U型精密直线压电驱动器及其激励方法，属于压电精密驱动技术领域，为了满足微电子制造、纳米制造、航空航天等技术领域对精密驱动提出的大行程、高速、强载、高精度性能的需求。本发明的两个水平布置的换能器相互平行，两个竖直布置的换能器相互对称，竖直布置的换能器的轴线与水平布置的换能器的轴线空间正交；换能器包含外壳、压电叠堆、预紧块、定位销、端盖、输出轴，这种换能器能有效减小载荷直接作用在压电叠堆上的弯矩，起到增大直线动子输出力的作用。本发明能够实现大范围、高速运动的同时兼顾极高的定位精度；具有定位精度高、行程大、输出速度和输出力可调、输出力大等优势。
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公开(公告)号：CN109889087B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910280899.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明是四自由度压电载物台及其激励方法。本发明解决了目前载物台自由度单一、行程不足和结构尺寸不够紧凑的技术问题。所述压电载物台包括运动平台(1)、多个驱动单元(2)、固定夹块(3)、纵向导轨(4)、横向导轨(5)以及基座(6)，其中驱动单元(2)为主要驱动元件，用以产生弯曲变形和伸缩变形，带动驱动足驱动运动平台(1)沿空间三个正交方向的直线运动以及绕其轴线的旋转运动。基于本发明中的激励方法，所述压电载物台可以实现大尺度的运动。本发明适用于不同的工作条件和应用需求，具有良好的可扩展性，增加驱动单元(2)的个数可以显著增大压电载物台的负载能力。
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公开(公告)号：CN108540010B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810455400.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提出一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法，基于压电振子的管道机器人由一个压电振子和一根管道组成，其中压电振子包含弯曲陶瓷组、伸缩陶瓷组、两个端盖和四个驱动足。弯曲陶瓷组和伸缩陶瓷组设置在两个端盖之间，并与端盖固定连接。每个端盖的末端分别设置两个驱动足，且四个驱动足都与管道的内壁接触并保持一定的预压力。基于压电振子的管道机器人的激励方法只需一路激励信号即可实现压电振子实现沿管道轴线的双向运动。本发明具有结构简单、可靠性高、成本低等优势，在航空航天、纳米制造、超精密加工、生物医疗工程等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109951102A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910280485.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提出了一种两自由度超精密压电驱动平台及其激励方法，属于压电驱动领域。解决了现有两自由度超精密驱动平台结构复杂、形式单一和精度不足等问题。所述驱动平台由运动平台、驱动单元以及基座组成，所述驱动单元的运动由层叠式直线型压电驱动器、层叠式弯曲型压电驱动器以及层叠式扭转型压电驱动器产生，所述驱动平台可以通过多种激励方法产生运动平台沿其轴线和绕其轴线的超精密直线和旋转运动。基于不同的激励方法和工作场合，驱动单元的数量可以做出变化。所述驱动平台结构简单、布置灵活，激励方法简单易行、可靠性高，便于应用在需要超精密直线和旋转运动的应用场合。
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公开(公告)号：CN107070295A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710245066.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: U型精密直线压电驱动器及其激励方法，属于压电精密驱动技术领域，为了满足微电子制造、纳米制造、航空航天等技术领域对精密驱动提出的大行程、高速、强载、高精度性能的需求。本发明的两个水平布置的换能器相互平行，两个竖直布置的换能器相互对称，竖直布置的换能器的轴线与水平布置的换能器的轴线空间正交；换能器包含外壳、压电叠堆、预紧块、定位销、端盖、输出轴，这种换能器能有效减小载荷直接作用在压电叠堆上的弯矩，起到增大直线动子输出力的作用。本发明能够实现大范围、高速运动的同时兼顾极高的定位精度；具有定位精度高、行程大、输出速度和输出力可调、输出力大等优势。
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