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公开(公告)号：CN118494221B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410965284.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种变负载电动汽车调速前馈补偿复合控制方法及调速系统，涉及电动汽车调速控制领域，复合控制方法包括定义电机的角速度与目标角速度之差为第一系统状态；定义电机的电磁转矩与所述目标角速度下的阻尼扭矩之差为第二系统状态；根据所述第一系统状态和所述第二系统状态建立调速系统数学模型；根据所述调速系统数学模型构建扰动观测器；根据所述第一系统状态、所述第二系统状态和所述扰动观测器构建复合控制滑模面，进而构建复合控制器。本发明将传统的永磁同步电机控制模型，转变成系统误差的状态方程，可以有效地表征系统状态针对变负载工况的自适应性，解决现有电动汽车调速系统存在变负载工况影响速度输出的稳定性问题。
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公开(公告)号：CN114541713B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210109868.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司 , 南京工业大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用撒料装置，包括安装架、撒料组件以及移动组件，所述撒料组件包括位于所述安装架一侧的料仓、位于所述料仓下部的第一出料通道以及与所述第一出料通道连通的第二出料通道，所述料仓内部设有第一搅动轴，所述第一出料通道内部设有第二搅动轴，所述料仓的宽度大于第一出料通道的宽度。本发明通过撒料组件撒布耐磨骨料，相较于人工抛洒骨料而言，可以极大地提高施工效率，人工撒布骨料需要撒布两遍，且撒布完成后需要进行抹光，然后再撒布耐磨骨料，再抹光，抹光机器人一次撒布成型，同时不会导致环境粉尘漫扬，保护了环境和工人身体，撒布过后的耐磨骨料平整度更高，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳。
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公开(公告)号：CN118036925B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410030177.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种多目标随机优化跨年阶梯水电站优化调度方法及系统，涉及水电站优化调度技术领域，包括建立阶梯水电站系统框架，分析阶梯水电站系统运行耦合效应；基于水电站需求，设定两类优化目标，建立两者隶属度函数；通过耦合效应和两者隶属度函数，构建阶梯水电站系统耦合优化调度模型并计算模型耦合约束；对阶梯水电站系统来水侧不确定性影响进行分析，进行水电站优化调度。本发明所述方法通过建立相应的隶属度函数，提高了电力供应的稳定性和效率；通过构建耦合优化调度模型，优化整个系统的水电资源配置；通过进行水电站优化调度，考虑来水侧的不确定性，引入随机优化方法，使得水电站能够更好地应对不确定性，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117994571B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410036716.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的切粒机熔体异常检测方法及系统，涉及人工智能深度学习技术领域，包括采集切粒机数据样本，对样本进行增强处理；设计自编码器结构并建立自编码器误差函数；基于正则化损失函数构建切粒机熔体异常检测误差函数；通过增强处理后的样本对自编码器进行迭代训练，训练后的自编码器作为切粒机熔体异常检测模型对切粒机熔体状态进行检测。本发明所述方法通过设计自编码器结构并建立相应的误差函数，提高了异常检测的准确性和效率；通过基于正则化损失函数构建切粒机熔体异常检测误差函数，提高了模型在实际应用中的稳定性和可靠性；通过增强处理后的样本对自编码器进行迭代训练，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN118584818A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411061276.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制方法，涉及航空航天复杂环境模拟领域，多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制方法包括建立结构热试验多温区传热模型；将所述结构热试验多温区传热模型转化成一阶控制模型；利用所述多温区结构热试验系统误差、分数阶多温区结构热试验系统误差幂函数积分项和微分项，构建多温区结构热试验系统分数阶滑模面；建立终端滑模式快速趋近律；基于所述一阶控制模型，引入延时观测器，从而建立多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制器。本发明的方法，解决了现有多温区结构热试验系统存在多种扰动造成控制精度不高的问题，实现了对所有集中扰动的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922841B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410331116.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法，涉及航天航空复杂环境模拟领域，提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法包括基于交流调压电路，建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输入电能表达式；基于热力学和传热学，建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输出能量表达式；基于能量守恒定律，联立所述输入电能表达式和所述输出能量表达式建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统模型。本发明解决了现有高超声速飞行器结构热试验系统仅仅停留在单一温区理论模型，无法全面描述多维度系统状态，从而存在模拟精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117978030A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163249.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统，本发明以转速参考值和电机反馈转速误差作为PI调节输入，经过PI调节获得参考变量，并依据参考变量联合d轴和q轴电流需求方程计算得到永磁同步电机工作时的d轴和q轴参考电流；依据d轴和q轴参考电流，建立价值函数，价值函数由Np个预测周期内电流总误差、MTPA曲线误差和电压增量误差组成，将价值函数转化为二次规划价值函数；在价值函数中增加了电机实时运行MTPA曲线与设定MTPA曲线值之间的误差项，相比传统的分段求解，简化了计算方法，同时，为永磁同步电机模型预测价值函数的求解提供了系统模型。
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公开(公告)号：CN117595267A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311215514.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及综合能源调度技术领域，包括基于二阶锥松弛的动态，建立计及无功调控的多时段动态优化潮流模型；采集能源数据进行归一化处理，建立综合能源子系统的模型；基于配电网系统子系统群的合作关系，建立主动配电网和综合能源子系统合作博弈模型；建立合作博弈模型分布式求解策略，计算能源利用度，消纳配电网系统内新能源。本发明子系统在保证系统潮流约束下进行多种能源的共享交易，提高不同子系统间的能源共享程度；子系统能够在所提框架下对配电网的无功偏移进行调控，减少上层配电网无功设备的运行成本；模型使配电网中的新能源进一步被有效利用与消纳；多个子系统间能源共享通过分布式算法进行调配，减少计算的负担。
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公开(公告)号：CN113625564B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110904108.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验基于系统模型的滑模控制方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面结构热试验系统数学模型；利用跟踪误差、非线性函数、分数阶微分和分数阶积分构建非线性分数阶滑模面方程；基于所述结构热试验系统数学模型、所述非线性分数阶滑模面、超螺旋趋近率和时间延时观测器，构建可控硅导通角α(t)的控制器；建立Lyapunov函数V(s)，满足V(s)正定， 半负定，得到 验证收敛性收敛于平衡状态。本发明提高了整体的到达阶段的控制效果，时间延时观测器对输入扰动进行观测，从而使整个系统形成了一个闭环控制，各部分相结合既保证了控制的稳定性、收敛速度同时也降低了系统的稳态误差和超调量。
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公开(公告)号：CN113495486B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110902858.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验基于扩展状态观测器的模型预测控制方法，包括，基于能量守恒定律，构建结构热试验系统输出温度和可控硅导通角关系的数学模型；通过前向欧拉公式将当前时刻k的输出温度的微分方程离散成k+1时刻的预测模型；搭建离散线性扩展状态观测器，观测所述结构热试验系统不确定项和外部扰动；选择状态量和控制量，建立结构热试验系统预测模型的状态方程；将未来时刻的状态量和输出量通过控制量和当前时刻的状态值进行表示；构建关于预测输出误差和控制量的价值函数，得到控制量。本发明滚动优化以局部最优代替全局最优，无需参数整定，充分调动了控制动作提高了控制的控制精度、减小了稳态误差和加快了收敛速度。
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