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公开(公告)号:CN103260266B
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201310149698.9
申请日:2013-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W88/02
Abstract: 一种带缓冲保护功能的矿用无线传感器节点,包括球形壳体,球形壳体的下部对称设在四个缓冲盒,四个缓冲盒上分别绞接有倾斜固定在底座上缓冲杆,所述的球形壳体由上球盖与下球盖扣合焊接而成,球形壳体内部对称设有四块靠接在一起的拱形板,拱形板的中部设有固定无线传感器的方形板,方形板的端面上设有与拱形板相连接的支杆。本发明可以在发生瓦斯爆炸等恶劣情况下,仍能有效的保护矿用节点,为后续节点的正常工作,网络的正常运行提供有效保障,为井下救援提供及时有效的信息。其结构简单,安全可靠。
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公开(公告)号:CN103152841B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201310074300.X
申请日:2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种无线传感器节点缓冲保护装置,它包括由上球盖和下球盖扣合焊接在一起的球形壳体,球形壳体内设有一框形架,所述框形架包括分别固定无线传感器节点的上下两块圆形板,上下两块圆形板之间对称设有将无线传感器节点围在其中的四块方形侧板;所述的上下两块圆形板分别与上下球盖内壁之间分别铰接有多个缓冲弹簧,所述的四块方形侧板分别与上球盖内壁之间分别铰接有多个缓冲弹簧。能有效地避免节点在抛洒过程中因与地面的碰撞冲击而导致的失效问题,不会因与地面接触时产生的巨大冲击力导致部分节点直接失效,影响整个无线传感网络的性能,为网络的正常运行提供了有效保障。其结构简单,安全可靠,使用效果好。
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公开(公告)号:CN103061255B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310010485.8
申请日:2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种桥梁检测车垂直臂油缸防屈曲装置及方法,包括对称设在桥梁检测车垂直臂两侧的左、右垂直臂油缸,左垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接c、d平衡阀,其无杆腔与补油电液比例顺序阀相通,右垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接a、b平衡阀,其无杆腔与b平衡阀之间的管路上依次连接有泄油电液比例顺序阀、补油电液比例顺序阀、无杆腔蓄能器,有杆腔与a平衡阀之间的管路上连接有有杆腔蓄能器,有杆腔外端部设有与控制器相连的位移传感器。该装置能够保证桥梁检测车垂直臂油缸内压力在安全范围内,有效避免细长油缸屈曲失稳,其结构简单、安装方便、工作效率高。
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公开(公告)号:CN103438983B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310323803.6
申请日:2013-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种信号随机平均谱的数据处理方法,通过振动传感器采集到的机械振动原始时域信号,在原始时域信号中随机连续抽取n段信号作为样本信号,保证n段样本信号长度相同;分别对所得n段样本信号进行傅里叶变换,得到各段样本信号频谱;对所得n段样本信号频谱的每一条谱线幅值分别进行均值计算,得到各条谱线幅值的均值,即n段样本信号随机平均谱。本发明可显著降低信号频谱中的噪声强度,数据处理过程简单、易于操作、能有效降低噪声的强度、提高信号的信噪比。
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公开(公告)号:CN104458566A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410728384.9
申请日:2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳高速及微动摩擦试验装置,包括第一圆弧形导轨(6)、试验钢丝绳(9)、第一钢丝绳张力传感器(10)、第二钢丝绳张力传感器(15)、压力传感器(16)、无接头钢丝绳(17)、弹簧组件(18)、第二圆弧形导轨(19)、伺服电动推杆(20)、传动轮支架(21)、传动轮轴(22)、滑块(23)、导轨(24)、传动轮(25)、第二凸台(26);该试验装置可以模拟钢丝绳之间的摩擦行为,获取不同滑动速度、以及微动摩擦条件下钢丝绳的摩擦状态,包括钢丝绳之间的摩擦力、摩擦因数和摩擦温升以及监测钢丝绳摩擦过程中裂纹扩展变化规律,实时测定钢丝绳摩擦特性。
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公开(公告)号:CN104215465A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410387755.1
申请日:2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法,属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上,加速度传感器安装在六自由度激振试验台上,分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度,通过AD板卡PCI 1716反馈给伺服控制器;X、Y、Z方向的激振液压缸作用于六自由度激振试验台,模拟六个自由度的运动;X、Y、Z方向的力加载液压缸作用于车体模拟装置,模拟四自由度静态、动态力加载,与六自由度振动模拟结合,形成耦合模拟。该耦合模拟系统降低多余力和动载荷干扰因素,为高速列车转向架提供了更加真实的耦合力学模拟环境,在耦合环境下的状态得到更加真实、准确的检测。
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公开(公告)号:CN103863780A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410056096.3
申请日:2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统,包括:用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构;所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座,机械手手臂可以实现伸长,缩短以及两个平面内的旋转;用于运送工件的链轮输送机,所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮,其中,俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动,输送机的链轮上面安装有卡槽,对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取,运送,连接,带走的自动化,大大减少了人力投入,降低了企业成本,提高了企业的综合竞争力。
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公开(公告)号:CN103743668A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410042646.6
申请日:2014-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种侧面冲击摩擦测试装置及测试方法,所述的侧面冲击摩擦因数测试装置包括气压泵、气动冲击装置、圆弧轨道、入射杆、卡具、支座、小轮、加速度传感器、速度传感器、第一应变计、第二应变计、第一试样、第二试样、透射杆、皮带轮、减震器、皮带、变频电机、信号采集装置以及计算机。气动冲击装置、支座底部装有小轮可以在圆弧形轨道移动,以调整试样冲击的入射角。本发明可以实现材料之间侧面冲击摩擦测量;本发明中所使用的试样的形状可以更换,能够实现不同类型的材料之间侧面冲击摩擦特性的测定。
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公开(公告)号:CN102595741B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210061540.1
申请日:2012-03-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州格利尔数码科技有限公司
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 本发明公开了一种夜间节能路灯控制装置。该夜间节能路灯控制装置包括压力传感装置,若干压力传感装置并排构成压力传感带,所述的压力传感带沿道路宽度方向设置在路面(1)下方,所述的若干压力传感装置(4)通过控制器(2)与路灯连接。该装置结构简单,感受压力灵敏,通过采集路面压力控制路灯的启闭,节约了电能,减少浪费,同时还提高灯具的使用寿命。本发明还公开了所述夜间节能路灯控制装置的控制方法。该控制方法方便可行,有效的节约了电能。
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公开(公告)号:CN103575558A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310485252.3
申请日:2013-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种船用电梯工况模拟试验台,包括船用电梯总成(1)、试验平台(11)、连接块(10)、反力装置(2)和驱动装置;所述的反力装置(2)由第一反力墙(21)、第二反力墙(22)、第三反力墙(23)和第四反力墙(24)组成,所述的驱动装置包括横摇驱动油缸(12),纵摇驱动油缸(13)和垂荡驱动油缸。本发明能够同时横摇、纵摇和垂荡三个方向运动来实现船用电梯工况模拟实验,并且结构简单,价格低廉。
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