-
公开(公告)号：CN104655650B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510040770.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明公开了一种基于激光光幕扫描的刚性罐道缺陷检测装置，包括驱动装置、转动臂、编码器、激光器和摄像头，所述转动臂通过支座设置在二号罐道上端面且靠近其内侧面的位置，所述转动臂与支座之间通过轴旋转设置，并由驱动装置驱动，所述轴上设置有编码器，所述转动臂的前部设置激光器和摄像头。该装置将激光器置于罐道顶端并利用激光光幕沿垂直方向对罐道进行扫描，通过摄像头拍摄，并进行图像拼接，获得罐道随高度变化的影像谱，可以快速准确地确定罐道缺陷的类型和位置，适用于立井提升刚性罐道的缺陷检测，结构简单，兼具可靠性和便捷性，数据准确性高，具有广泛的实用性，经济效益明显。
-
公开(公告)号：CN105293235A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510650358.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种矿用钢丝绳节圆直径非接触检测装置及方法，装置包括激光器、摄像头、基座、信号处理器、成像板、图像游标尺，基座固定在基础平台上，在基座上设有激光器、摄像头、信号处理器，激光器正对钢丝绳进行照射，激光器光幕的中轴线与钢丝绳的中轴线相互垂直且相交，在激光器的正对面设有成像板，成像板上面向激光器一面设置有图像游标尺，激光器和摄像头连接到信号处理器上。利用激光器正对钢丝绳进行照射，通过分析激光器照射到钢丝绳后在成像板上的投影图像，来检测钢丝绳的节圆直径变化，综合运用投影成像、错位放大等原理，可以实现对钢丝绳的高精度非接触动态检测，检测精度高，兼具可靠性和便捷性，具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN105270950A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510713123.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井提升机蹲罐事故矿工安全保护装置及方法，装置包括顶板、液压缸、电磁比例溢流阀、卷收器、安全绳、安全带、位移传感器、速度传感器和信号处理器，顶板设置在罐笼内壁上方，液压缸设置在顶板下方，液压缸连接有电磁比例溢流阀，卷收器的缓冲带连接到液压缸的活塞杆上，卷收器下部连接有安全绳，安全绳的另一端连接到矿工穿戴的安全带上。该装置采用直接保护矿工的方式，利用摆锤式卷收器在蹲罐发生时锁止缓冲带，依靠安全绳和安全带使矿工在低速蹲罐时保持相对稳定的站立姿态，利用电液比例溢流阀控制液压缸有杆腔进行背压泄油来提供矿工在高速蹲罐过程中的缓冲力，能够有效避免矿工在蹲罐事故发生时受到伤害。
-
公开(公告)号：CN104778675A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510209570.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤综掘工作面动态视频图像融合方法，属于动态视频图像融合方法。该动态视频图像融合方法：选择摄像机放置轴心，围绕摄像机轴心，放置两台或多台高清网络摄像机，将整个采煤综掘工作面完全覆盖；并且相邻摄像机获取的视频帧图像要有三分之一左右的重叠区域；然后将获得的采煤综掘工作面动态视频进行融合。优点：级联哈希特征匹配算法使用两次哈希映射，保证了特征匹配的精度和匹配速度；视差容忍变换模型使用特征点生长准则结合动态规划算法，提高了视频融合的速度，降低了视频融合过程中对摄像机位置的要求，对于存在较大视差及发生较大旋转的摄像机，仍然能够取得很好的动态视频融合效果。提高了煤矿开采工作效率，保障了煤矿安全生产。
-
公开(公告)号：CN104649092A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510040769.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0006 , B66B19/06
Abstract: 本发明公开了一种刚性罐道平整度缺陷先期检测装置及检测方法，包括伸缩机构基座、伸缩杆、支座、激光器、摄像头，伸缩机构基座固定设置在井壁上，并与提升机主控器连接，伸缩机构基座前端设置伸缩杆，伸缩杆顶端与支座后部连接，伸缩杆牵引支座在罐道上端面来回运动，在支座的前部设置激光器和摄像头，激光器和摄像头沿罐道方向垂直布置。该装置用摄像头正对罐道进行拍摄，利用罐道上翘曲和突出对激光光幕的遮蔽来判定罐道缺陷和诊断缺陷位置，适用于立井提升刚性罐道的平整度缺陷检测，结构简单，兼具可靠性和时效性，实现在提升机打点提升前，对罐道平整度进行先期快速可靠检测，有效避免卡罐等恶性事故的发生，经济效益明显。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102944411B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210490385.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开的一种矿用托辊动态性能实验台，包括驱动装置、皮带传动装置、力加载装置、托辊固定架、摩擦轮支起装置、数据采集器、变频控制器和传感器。该实验台通过皮带传动装置和摩擦轮将电动机的动力传递至托辊，通过力加载装置对摩擦轮、托辊之间的压力进行控制，通过变频控制器对电动机转速进行控制，实现对托辊不同工况的模拟，传感器在线检测托辊的运转信号，对托辊运转信号的分析处理得到托辊的动态性能和参数。该实验台通用性好，适用于不同尺寸和不同安装结构的托辊，托辊运行受力均匀，检测结果精度较高，对于托辊的质量检测、故障诊断和设计改进具有实用意义。
-
公开(公告)号：CN102661856B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210047180.X
申请日：2012-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法，主要由机架、悬吊平台、钢丝绳、导向轮、绕绳装置、平板和检测控制系统组成。导向轮安装在机架的顶端，钢丝绳一端缠绕在绕绳装置上，另一端绕过导向轮连接在悬吊平台上，绕绳装置安装在平板上，平板安装在机架两侧的平板支架上；检测控制系统由张力传感器、拉线位移传感器、旋转编码器、姿态角传感器、无线数据采集发射器、无线数据接收器、PLC控制器、变频器和工控机组成。该实验平台能够模拟悬吊平台质心偏心和钢丝绳运行速度不同步时悬吊平台的动力学行为和钢丝绳张力变化过程，并能够检验所设计的悬吊平台平稳运行控制器的控制性能，其结构紧凑，占用空间小，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN102502409B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110349394.8
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种履带起重机配重的水平穿销液压系统，包括对称设置的两个穿销油缸，两个穿销油缸的活塞杆一侧分别设有控制其行程的行程开关，两个穿销油缸的有杆腔入口管路相连，两个穿销油缸的无杆腔入口管路相连，有杆腔入口管路上设有液控单向阀，无杆腔入口管路上设有液控单向阀，液控单向阀分别经管路连接有一三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的进油口经管路连接有与油箱相连的变量泵，变量泵的出口处连接有安全阀，三位四通电磁换向阀的出油口经管路连接有与油箱相连的二位三通电磁换向阀。通过液压系统控制穿销油缸的活塞杆伸缩，使穿销油缸的活塞杆伸缩，起到水平锁定配重的作用，其结构简单、省时省力、安全、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN102494829B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110376457.9
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种纵向电感式钢丝绳张力检测方法和装置，装置包含对称扣合设置在钢丝绳上的卡罩和卡座，卡罩和卡座的外部设有保护套，卡罩和卡座的卡头分别设有将其紧固在钢丝绳上的螺栓，卡罩和卡座的卡头与钢丝绳之间设有橡胶垫，卡座内设有中空基座，中空基座内设有信号处理单元，中空基座顶部设有绝缘套筒，绝缘套筒外部缠有线圈，线圈通过接线端子与信号处理单元相连接；卡罩内设有与绝缘套筒相配合的柱状导磁铁芯。利用电感测距原理可以测量钢丝绳长度的微小变化量，然后通过计算得出钢丝绳张力并由无线发送芯片将钢丝绳张力发送到接收装置。具有适用范围广，安装和使用方便，测量精度高的特点。
-
公开(公告)号：CN102923466A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210490427.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开的一种带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的运行状态进行监测。它由驱动装置、导向装置、紧绳器、牵引钢丝绳、悬索导轨和巡检仓构成。驱动装置驱动牵引钢丝绳，导向装置导向的两根悬索导轨架设在与两个支撑支座相连接的左、右支撑轮上，两个支撑支座上端分别设有用于牵引钢丝绳导向的上滑轮、下滑轮和右滑轮，导向装置和巡检仓由连杆连接，牵引钢丝绳通过连杆处设有一个可以上下滑动的滑块。巡检仓移动到带式输送机的任意托辊旁后，巡检仓采集托辊的状态参数，从而实现对带式输送机的异常进行自动巡检的功能，及时发现托辊的异常状况，其结构简单，检测效果好，安装方便，易于维护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.055 seconds)
