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公开(公告)号：CN102322482A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110277820.1
申请日：2011-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C33/22
Abstract: 本发明公开了一种可承受轴向载荷的水润滑橡胶合金轴承，轴壳的一端设有法兰盘，法兰盘上粘有开槽的橡胶合金衬，可以承受轴向推力，从而将水润滑橡胶合金轴承和止推轴承融为一体，与现有的水润滑橡胶合金轴承相比，具有可承受轴向推力的特点，能有效的避免轴运转过程中的轴向窜动，降低轴和轴承工作面间的摩擦、磨损，使轴运转更加平稳、可靠，从而提高轴承的使用寿命和工作效率，节约使用成本，此外，本发明也可以当做一种水润滑橡胶合金止推轴承使用，应用范围广。
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公开(公告)号：CN101694239B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910104672.6
申请日：2009-08-21
Abstract: 本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥型齿轮有机组合为无侧隙精密传动副，并能自适应补偿齿面磨损；其传动副啮合面涂覆固体润滑膜，在特殊与极端环境下啮合齿面可产生适度的弹性变形，能有效防止和消除传动机构卡涩或卡死。因此，具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等优点，可广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等工程领域装备。
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公开(公告)号：CN101648420B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910104736.2
申请日：2009-08-28
Abstract: 本发明公开了一种橡胶合金材料传动件数控加工装备，包括橡胶合金材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构、脱模机构，将材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构与脱模机构等集成运行，使产品模压系统不离开工作平台就能自动脱模，提高了生产效率；采用电阻片环绕加热模体，可提高产品模压硫化成形过程温度场均匀分布控制精度，缩短了硫化时间，一次模压硫化成形加工就能完全达到优质产品尺寸公差的高精度要求；实际使用时通过计算机网络化智能控制系统，实现了橡胶合金材料传动件模压成形机群有效硫化工艺体系的优化控制，以及集中操作与管理和分散控制，成功地解决了高性能橡胶合金材料传动件系列产品产业化工程关键难题。
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公开(公告)号：CN101642910B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910104663.7
申请日：2009-08-21
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN102042330A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010596379.9
申请日：2010-12-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种板条组合式水润滑橡胶合金轴承，包括套筒、金属或非金属衬板和橡胶等，橡胶与衬板经模压硫化精密成形并高强度粘接为橡胶合金板条，以可拆卸方式在套筒内孔沿轴向平行与周向均布装配橡胶合金板条，使其工作界面具有多曲面与圆弧凹槽有机组合的弹性流体动压润滑结构，该橡胶合金板条与套筒可组合为各种大尺寸水润滑橡胶合金轴承。本发明提出大尺寸水润滑橡胶合金轴承的创新设计方法和先进制造技术，不仅可大大降低制造成本，而且能解决模压硫化精密成形时压力与温度场难以均衡控制所产生的质量问题，可广泛应用于各种大中型船舶推进系统及传动机械，在特殊与极端环境下具有高比压、低噪声、高可靠、长寿命、无污染、易安装等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101344139B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200810070134.5
申请日：2008-08-18
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 本发明公开了一种曲轴式定轴输出变速器，包括箱体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴的轴线重合，还包括均匀分布在动力输入轴和动力输出轴周围的至少三根曲轴，曲轴的直轴段上设置与动力输入轴上的一级主动齿轮啮合的一级从动齿轮，曲轴的曲柄销上设置二级主动齿轮，二级主动齿轮在曲柄销位于动力输出轴近点时与动力输出轴上的二级从动齿轮啮合，曲柄销位于动力输出轴远点时，二级主动齿轮与二级从动齿轮脱离啮合，至少三根曲轴的曲柄之间的相位夹角为360/n度，n为曲轴数量，本发明不但可以得到大速比，而且结构简单、体积小、效率高，使噪音降低，制造过程简单并且制造成本低，不需要专门的输出机构且能实现精密传动。
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公开(公告)号：CN101694239A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910104672.6
申请日：2009-08-21
Abstract: 本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥型齿轮有机组合为无侧隙精密传动副，并能自适应补偿齿面磨损；其传动副啮合面涂覆固体润滑膜，在特殊与极端环境下啮合齿面可产生适度的弹性变形，能有效防止和消除传动机构卡涩或卡死。因此，具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等优点，可广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等工程领域装备。
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公开(公告)号：CN100494733C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710135602.8
申请日：2007-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/12 , C23C14/06 , C10M125/22
Abstract: 一种固体润滑精密滤波驱动装置，包括具有纳米表面工程固体润滑材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电机。本驱动装置将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其精密传动。输入双联齿轮(15)通过偏心凸轮(9)使其产生偏心转动，且与固定齿轮(13)和输出齿轮(17)啮合传动分别产生两个少齿差减速传动。在偏心凸轮(9)上设计有圆弧凹槽的滚珠运动滚道，并安装第二轴承(18)和第一轴承(10)。传动副啮合面涂覆有能减振、降噪、耐磨的固体润滑膜，可产生适度的弹性变形来消除机构卡涩。本驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化等优点，广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN100478582C
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200510057445.4
申请日：2005-12-16
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/34
Abstract: 一种独立可调侧隙变厚摆线齿轮传动装置，涉及广泛应用于工业各领域的少齿差行星传动减速器。本发明解决了通常意义下的少齿差行星传动无侧隙传动、特别是独立补偿和消除齿侧隙的难题。本发明是通过采用变齿厚摆线齿轮和变厚针轮相啮合，同时，在变厚针轮大端安置有能独立调节接触载荷的弹性元件，变齿厚摆线齿轮和变厚针齿将在传动过程中保持接触，其齿侧隙将非常小或处于零侧隙状态，并能对由制造误差、安装误差以及磨损产生的齿侧隙进行独立补偿和消除，实现无侧隙的精密传动。
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公开(公告)号：CN100398855C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510057181.2
申请日：2005-07-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种圆弧槽水润滑橡胶合金轴承，由特种橡胶合金内衬套与金属或非金属外壳组成。在特种橡胶合金内衬套润滑结构上，采用了沿周向成均匀分布与沿轴向成直线分布的直线圆弧凹槽，相邻凹槽的工作面由多个圆弧曲面组成的润滑结构设计。该圆弧槽水润滑橡胶合金轴承结构更容易产生弹性流体动压润滑，在传动轴与轴承间形成水膜支承，减小摩擦磨损，具有良好的泥沙、杂质排泄能力，比同类轴承的使用寿命长3倍以上等优点。
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