-
公开(公告)号：CN104123751A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410354912.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出了一种将Kinect设备与关节臂测量仪相结合的复合式测量和三维重建方法。首先利用Kinect快速获得物体点云数据，然后利用关节臂对精度要求较高的特征以及Kinect无法获取的特征信息进行二次测量，通过点云拼接技术完成不同数据源信息的融合，重建物体的三维模型。该方法将非接触式测量和接触式测量结合在一起，不仅可以弥补非接触式测量精度不高的问题，而且还能有效修补边界、凹孔等丢失的点云数据，同时提高了测量效率，为数据采集提供一种新的技术和手段。
-
公开(公告)号：CN104019745A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410273126.6
申请日：2014-06-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法，该方法通过标定相机的内参数、标定工作平台与相机之间的变换矩阵和测量待测平面相关的尺寸参数，求得待测平面与相机坐标系之间的变换矩阵，最后利用单目视觉原理测量待测平面的点、线等特征。本方法的优势：硬件简单——系统仅由单个摄像机和一块标定板构成；运算速度快——较双目测量重建计算而言，该单目重建方法计算速度更快；测量系统柔性高——针对不同的被测工件只需对应地修改工件尺寸参数，间接地标定被测平面。
-
公开(公告)号：CN103494653A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310486795.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及计算机辅助口腔正畸治疗技术领域，特别是一种牙颌生长发育规律的数字化测量方法，连续跟踪并定期获取同一儿童群体的牙颌模型，从中筛选出正常（牙合）的牙颌模型，利用牙颌腭皱襞中切牙乳头中点、左第一腭皱襞中点、右第一腭皱襞中点三点位置关系配准同一个体不同生长发育阶段的牙颌模型，分别以前一阶段牙颌模型的牙弓曲线为基准测量下一阶段颌骨的变化量数据，最后进行统计分析确定该地区正常牙颌生长发育规律。该方法测量精确度高，测量结果稳定可靠，且测量过程简单易行。
-
公开(公告)号：CN103451846A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310415128.X
申请日：2013-09-13
Applicant: 福州大学
IPC: D04B35/14
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的坯布断纱在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：提供一工业相机对一待检坯布进行拍摄，得到一胚布图像；S02：提供一控制计算机读取所述坯布图像并进行图像预处理；S03：所述控制计算机利用断纱识别程序，将所述坯布图像与一预设的布料模板进行比对，当匹配率不满足预设的匹配阈值时，所述控制计算机向其通信端口发送停机命令；S04：提供一控制模块，接收所述停机命令从而控制经编机运行电机断电停机，系统进入暂停待整状态。本发明摆脱了传统断纱检测方法的不足，结合图像一维、二维信号的方法，提高了检测精度、效率及抗干扰能力，同时增加了待检坯布的种类，具有更好的通用性。
-
公开(公告)号：CN103142320A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310088880.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 福州大学
IPC: A61C8/02
Abstract: 本发明涉及一种牙种植系统孔钻的手术引导装置及其制作、使用方法，其特征在于：包括内表面可与牙钻机外表面相贴配合的手持式牙钻机引导装置和下表面可与病人口腔配合的种植导向模板，所述导向模板上沿着种植体植入的方向上开有以利钻孔的孔洞，所述手持式牙钻机引导装置上设有可与导向模板上的定位孔道配合定位防止其移动或晃动的定位销。本发明不仅够引导包括定位钻、先锋钻、多级扩孔钻等不同直径的钻头，而且该装置并不需要使用套筒，避免了传统牙种植过程中套筒与钻头间的摩擦振动。此外，该装置适用于任何牙种植系统的孔钻。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119826690A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411972654.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种基于3‑D Moiré效应的点定位方法，采用基于3‑D Moiré效应的点定位系统，其利用固定于裸相机传感器前方的串联掩模所产生的阴影带来的3‑D Moiré效应进行精确的空间点定位，并由标记在目标点上的信标进行照明；信标即为需定位的目标点；所述方法采用定位谱方法来推导信标与Moiré图案之间的几何关系；定位谱方法的定位模型视同为具备周期性扩展范围的针孔模型，其掩模图案的频率决定类比焦距；本发明易于实施，算法直观简法，且定位分辨率和精度均比基准模型（包括针孔模型和单掩模模型）高约一个数量级。
-
公开(公告)号：CN113042782B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110447767.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工件二维振动的超声椭圆振动钻削装置及钻削方法，包括机床本体、安进给单元、夹具单元，夹具单元包括底座、安装在底座上的振动工作台、安装在振动工作台上的夹具，振动工作台旁侧设置有超声椭圆振动组件，超声椭圆振动组件包括超声波发生器、横向纵振换能器、安纵向纵振换能器，超声波发生器分别经导波带连接横向纵振换能器、纵向纵振换能器，超声波发生器分别给横向纵振换能器、纵向纵振换能器输入频率相同存在相位差的高频正弦激励，使得横向纵振换能器、纵向纵振换能器产生纵向振动，本发装置于工件上施加椭圆振动，并通过控制超声波发生器控制振幅以及频率等实现对振动轨迹的精确控制，进而改善钻孔的加工质量。
-
-
公开(公告)号：CN118203358A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410326105.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 福州大学
IPC: A61B8/12 , A61B8/00 , A61B17/22 , A61B17/3207 , A61B90/00
Abstract: 本发明公开了具有高低速转换功能的超声成像装置及其使用方法，包括用于超声成像的低速滑环组件和高速旋磨组件，滑环组件与旋磨组件通过馈线接头相连接，旋磨组件固定在用于提供高低速转换的驱动装置上；还包括用于控制高低速转换的滚珠丝杠，从而实现旋磨组件和滑环组件在高速和低速之间切换的接头连接与断开；高低速转换驱动装置和滑环组件安装在驱动基座上，因此通过控制基座上的滚珠丝杠从而实现超声成像部在低速状态下的轴向移动；由于本发明在超声滑环组件和旋磨组件的接头上设计了可以实现盲插的接头外壳，因此转子和传动轴可以实现盲插装配，解决了高低速转换存在转换迟滞问题。本发明可以达到超声成像过程中进行速度转换的目的。
-
公开(公告)号：CN117532601A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311452843.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于动态运动基元的机器人按摩学习及控制方法与系统，方法包括以下步骤：获取按摩工作环境RGB‑D图像，并基于训练好的神经网络对RGB‑D图像进行分割识别，获得人体皮肤区域图像；基于多轨迹学习方法，获得最优按摩动作轨迹，并泛化获得新的完整按摩动作轨迹；基于新的完整按摩动作轨迹以及人体皮肤区域图像，进行轨迹调整；基于调整好的轨迹以及导纳控制策略，向机器人提供实时反馈控制，使机器人执行按摩任务；在执行按摩任务的过程中自适应调整机器人的控制参数，完成基于动态运动基元的机器人按摩操作技能学习及控制。使机器人能够更高效地学习并优化按摩动作，按摩过程与人体的交互过程变得更加柔顺和自然。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
271
records
(took 0.034 seconds)
