公开(公告)号：CN105469060A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510870486.9

申请日：2015-12-02

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭宝峰 ,  刘巧圆 ,  王刚 ,  孙同晶 ,  杨振 ,  赵鑫 ,  马腾

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于紧致性测度加权的舰船类型识别方法。传统上基于一维距离像进行目标识别时，大多是只对一维距离像特征进行提取，没有根据特征的紧致性测度对特征进行直接加权处理。首先对原始HRRP数据进行降噪、归一化，解决了HRRP对幅度的敏感性问题；通过估计船的起始点与终止点提取目标区域，对HRRP数据进行预处理，解决了HRRP的平移问题；通过提取姿态不变特征，从一定程度上也解决了HRRP姿态敏感性问题。由于所提取的各个特征紧致性测度不同，因此本发明根据样本特征的紧致性测度，将所提取的特征乘以样本各特征的紧凑度，体现不同特征在分类识别过程中所占的权重不同，再用最近邻法对测试样本进行分类识别。

公开(公告)号：CN103683331B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201310730811.2

申请日：2013-12-26

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张昌华 ,  王刚 ,  罗曼 ,  廉静如 ,  黄琦 ,  左琳 ,  陈树恒 ,  刘群英

IPC: H02J3/38 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种单相逆变器控制系统，将同步发电机的数学模型引入单相逆变器控制系统，单相逆变器输出电压电流经移相技术分别均移相1200和240°构造出另外两相虚拟电压和虚拟电流。合成的三相虚拟电压和三相虚拟电流经过dq变换，得到转子旋转坐标系下的电压dq分量Vd、Vq和电流dq分量id、iq。然后经过同步发电机的数学模型计算出单相逆变器交流端参考电压Vtd和Vtq，此参考电压与实测的输出电压即dq变换单元输出的电压dq分量Vd、Vq进行比较，然后通过PI控制器得到最终控制信号。控制信号经过dq反变换之后得到虚拟三相PWM波调制信号，取其中的a相调制信号，由此产生PWM波经过驱动电路来控制单相逆变器桥路开关管的导通和关断，使得单相逆变器具有同步发电机的特性。

公开(公告)号：CN104239856A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410449411.9

申请日：2014-09-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 陈欣 ,  张洪斌 ,  王刚 ,  张红雨 ,  迭锋 ,  傅祺炜

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/64

Abstract: 该发明公开了一种基于Gabor特征和自适应线性回归的人脸识别方法，属于计算机图像识别领域，特别是针对人脸的计算机图像识别技术。该方法需要待测人脸图像、人脸图像库和辅助人脸图像三部分样本图像；首先将待测人脸图像通过Gabor滤波器提取多尺度方向Gabor特征，再利用主成份分析降维方法对提取的高维特征向量进行降维，再将从通用辅助人脸图像中提取到的人脸变化特征与低维的Gabor人脸特征相结合建立自适应类模型，之后通过训练好的自适应线性回归分类器进行分类，从而得到待测人脸图像的所属的类。具有提高单样本条件下的人脸识别准确率的优点。

公开(公告)号：CN104197975A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410398045.9

申请日：2014-08-13

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 葛树志 ,  王刚 ,  王维 ,  周红坤 ,  钱杰 ,  秦有宝

IPC: G01D18/00 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于测量值微分约束的传感器测量精度提高方法，确定迭代次数Nint，即可实现在迭代过程中动态调整Δt，自适应校正传感器输出，克服了利用算术平均的延时和递推平均等不具备的自适应性；本发明方法运算简单，适用于智能传感器自身信息处理单元实时校正，实现软件补偿硬件不足，在一定程度克服传感器自身分辨率所造成的测量不准确性，提高测量精度；本发明方法，不仅可以提高传感器测量数据的准确性，还具有一定的去噪能力，可直接用于传感器输出数据处理。

公开(公告)号：CN104165627A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410429084.0

申请日：2014-08-27

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 葛树志 ,  王刚 ,  周红坤 ,  王维 ,  钱杰 ,  韩东斐 ,  薛远奎

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法，包括如下内容：在导航坐标系中，根据障碍物的形态特征坐标，获得障碍物边界坐标点所包含的坐标点集合；根据建立的离散时间模型，获得飞行器的动态参数约束集；基于障碍物边界坐标点所包含的坐标点集合以及飞行动态参数约束集，根据最优航迹目标函数，获得在导航坐标系中的航迹坐标点集，解决了现有技术中无法自动实现航迹规划的技术问题，进而实现了能够自动实现航迹规划的技术效果。

公开(公告)号：CN207117498U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720752410.0

申请日：2017-06-27

Applicant: 西安电子科技大学 ,  上海瑞伯德智能系统股份有限公司

Inventor： 郑峰 ,  王刚 ,  王勋

IPC: H02M7/219 ,  H02M3/335 ,  H02J7/00

Abstract: 一种基于非接触式电能传输的换电站用模块化多电平变换装置，包括三相桥臂、桥臂电抗器、基于非接触式电能传输的子模块系统，其中，所述的三相桥臂上分别各自级联有复数个桥臂电抗器和复数个子模块系统，基于非接触式电能传输的子模块系统内设置有磁芯、前级桥式电路、储能电容、后级桥式电路、发射线圈及绕有线圈的骨架，桥式电路内的二极管都各自反向并联有开关管。子模块系统可以和非接触式电能传输的电池包相连接。本实用新型的变换器高度模块化，可采用堆叠方式布局，减小了占地面积。高度模块化极大的降低了成本，并可以随时对问题模块进行更换，极大的提高了整个换电站的寿命，多子模块的串联降低了单个子模块的电压等级，安全性能大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203450369U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320360328.5

申请日：2013-06-21

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 葛树志 ,  王刚 ,  贺威 ,  周鹏 ,  陈汝佳 ,  周洪坤

IPC: B64B1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种可调重心飞艇吊舱，通过重心移动执行机构驱动可移动部件移动，使吊舱的重心位置发生变化，进而使整个飞艇的重心相对于飞艇的浮心前后移动，从而产生改变飞艇俯仰角的旋转力矩，调节飞艇俯仰角。本可调重心飞艇吊舱适用于任何速度的飞艇进行俯仰角调节。

公开(公告)号：CN206643574U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201621334278.3

申请日：2016-12-06

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李敏 ,  王刚 ,  葛树志 ,  张明 ,  邱荷茜 ,  刘小静

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00 ,  B23P19/10

Abstract: 本实用新型涉及机器人自动化技术领域，具体为一种自动接插件装配机器人系统，包括计算机、取料装置、机械臂、图像采集装置和传送带，计算机通过机械臂控制器与机械臂的信号输入端连接，所述取料装置安装于机械臂的输出端上，所述传送带设于取料装置的上方，传送带的一侧置有元器件，所述传送带上置有PCB板，所述图像采集装置能够获取PCB板和元器件的位置信息；还公开了其控制方法。本实用新型的优点在于：通过合理的结构及控制方式的设置，使得该装配机器人系统在工作时，可实现对各类元器件的快速、高精度的装配，其相比现有的装配系统，具有高稳定性、高精度、短周期及其具有比较强的抗干扰能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN302649827S

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201330272323.2

申请日：2013-06-21

Applicant: 电子科技大学

Designer： 葛树志 ,  王刚 ,  贺威 ,  周鹏 ,  陈汝佳 ,  周洪坤

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：飞艇吊舱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞艇。3．本外观设计产品的设计要点：对称的框架式机架，并具有四个分叉的机脚，涵道推进系统分布位于两侧。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。