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公开(公告)号：CN114267237A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111484812.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人自动化生产示教设备，包括操作台，操作台内设置有上料线体，上料线体的一侧设置有数控车床，数控车床的一侧设置有数控铣床，数控铣床的一侧设置有夹取装置，夹取装置的一侧设置有立体仓库，操作台的一侧设置有控制装置，控制装置控制机器人本体将物料由上料线体夹取至数控机床、数控铣床后送达至AGV小车，AGV小车通过立体仓库对工件进行精准定位。本发明还公开一种工业机器人自动化生产示教设备的控制方法。本发明提供的工业机器人自动化生产示教设备及其控制方法，通过数据联网，实时监控工业机器人夹取物料的情况和位置，便于维护和维修，节约人工成本，通过AGV小车配合立体仓库实现定位。
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公开(公告)号：CN113910245A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111358984.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了基于大数据聚类的工业机器人控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：控制连接、建立数据集、信号拟合、运行轨迹规划、控制系统整合、示教界面设计和再现模块设计；本发明利用大数据聚类对海量数据的均匀遍历特性对初始值及噪声进行调试，有效提高数据的聚类性能，并具备计算量小、实时性高的优势，提高了对工业机器人的控制能力，且本发明采用示教再现的方式实现控制系统对机器人的运行控制，在过程中生成工业机器人生产作业文件，作业文件是以机器人控制编程语言和控制数据为核心的控制语句，涉及到直线、弧线以及轨迹规划，从而实现示教再现与轨迹规划的结合，将控制系统整合，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN113706851A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110932758.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器红外信号的解码方法、装置、遥控器。该方法包括接收遥控器按键发出的红外信号；确定红外信号的高电平时长和红外信号的低电平时长；根据高电平时长和低电平时长，确定红外信号对应的按键值。本申请的遥控器红外信号的解码方法，通过遥控器按键发出的红外信号，确定红外信号的高电平时长和红外信号的低电平时长，根据高电平时长和低电平时长，确定红外信号对应的按键值。实现了对遥控器红外信号的解码，且本申请中的遥控器红外信号的解码方法不容易受到硬件的限制，适用范围较宽。
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公开(公告)号：CN113706489A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110950427.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及弯头插接设备，弯头插接处理方法包括：获取待插接弯头的换热器主体结构的图像；根据图像，确定图像中的多个插孔；控制对多个插孔进行编号，各个插孔的编号均不同；根据接收到的配对控制信息，对相应的两个插孔进行配对，得到配对结果信息；根据配对结果信息，控制向换热器主体结构插入弯头，以使配对的两个插孔连通。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中存在的换热器弯头插接控制不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN113233221A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110663403.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G67/02
Abstract: 本发明提供了一种装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法。装卸接驳设备包括接驳装置，接驳装置包括：缓存组件，缓存组件具有第一出料侧；第一检测结构，第一检测结构设置在缓存组件上，以用于检测货物的数量和/或重量；第一输送结构，第一输送结构位于缓存组件的下游处，用于对从第一出料侧出料的货物进行输送，第一输送结构具有第二出料侧；装卸接驳设备还包括：装卸结构，包括行驶部和承载部，承载部沿竖直方向可活动地设置在行驶部上，承载部用于承载从第二出料侧出料的货物；在第一检测结构检测到货物的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制装卸结构运动至第二出料侧。本发明解决了现有技术中货物的运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109397591B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811355530.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C37/02
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，包括：支架；托板组件，托板组件设置在支架上，托板组件包括用于支撑被剪切件的托板，托板水平设置；翻板组件，翻板组件设置在支架上，翻板组件包括翻板，翻板位于托板的前后两侧，且翻板具有竖向的第一位置和水平的第二位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的吹塑成型的毛坯产品的毛边容易扭曲黏合的问题。
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公开(公告)号：CN112718545A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011258227.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。一种全自动喷胶流水线，包括前述的任一项喷胶机视觉检测装置和喷胶机。
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公开(公告)号：CN112578798A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011507819.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：创建初始地图，其中，初始地图为栅格地图，栅格地图包括：多个栅格，多个栅格；控制机器人按照预设路径在初始地图中行走，获取数据信息，其中，数据信息用于描述多个栅格中的每个栅格被障碍物占据的概率；利用预先设置的多个等级的概率阈值和数据信息获取第一目标地图和第二目标地图，其中，机器人在第一目标地图中的可活动空间大于机器人在第二目标地图中的可活动空间。本发明解决了由于栅格地图不准确导致机器人易发生碰撞进而导致故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN110666795B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910936985.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：基于机器人的工作特征信息设置机器人的运行配置参数，其中，工作特征信息用于表示机器人的运行环境及运行目的，运行配置参数用于表示机器人的以下至少之一：运行速度、运行轨迹、切换条件；在机器人运行的过程中，接收到基于运行配置参数触发的切换条件时，将预定信号传输至机器人；控制机器人执行预定信号对应的控制指令。本发明解决了相关技术中对机器人的运行控制方式不够合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN112270673A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011255063.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种垃圾的处理方法和垃圾的处理装置。该方法包括：图像采集设备对垃圾进行图像采集，得到垃圾图像；图像采集设备根据垃圾图像，识别位于传输带上的垃圾的结构信息；图像采集设备根据结构信息确定垃圾所属的垃圾类别，并将垃圾类别发送至机器人；根据垃圾类别，机器人将垃圾投入到对应的垃圾类别的垃圾容纳结构中。图像采集设备采集到垃圾图像，得到准确的垃圾的结构信息，进而根据结构信息可以准确地确定垃圾的垃圾类别并发送至机器人，机器人根据垃圾类别可以将垃圾投入到准确的对应的垃圾容纳结构中，该方法通过机器人和图像采集设备来进行垃圾分类以及投递，从而解决了人工处理垃圾分类效率较低的问题。
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