-
公开(公告)号：CN107512402A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710750013.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼肋上架系统及上架方法，属于飞机数字化装配技术领域。翼肋上架系统包括翼肋上架小车、翼肋保形架及翼肋运输车；翼肋上架小车包括安装座及机械助力臂，机械助力臂包括助力臂主机及抓取夹具；安装座包括底座及滑台，主机安装在该滑台上；抓取夹具包括固设在助力臂主机上的连接座、垂向转台、横向转台及用于夹持固设在翼肋保形架上的被夹件的夹头；垂向转台可绕垂向轴转动地安装在连接座的下方，且二者间设有转角调整装置；横向转台可绕横向轴转动地安装在垂向转台上，且二者间设有转角调整装置。基于该上架系统对待上架翼肋进行上架，可有效地提高翼肋运输效率、上架效率及装配效率，可广泛地应用于飞机制造业中。
-
公开(公告)号：CN107322544A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710551457.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位工装的机械调姿系统，属于飞机数字化装配技术领域。机械调姿系统包括底座组件、立柱组件、滑板组件及检测组件，底座组件包括底座、展向导轨滑块机构及致动器，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接并由致动器驱动，立柱组件包括立柱及斜向导轨滑块机构；滑板组件包括斜面滑板及翼根肋固定单元，斜面滑板通过斜向导轨滑块机构与立柱滑动连接，斜面滑板的下端支撑在立柱上；检测组件用于检测立柱组件与底座间及斜面滑板与立柱间的相对位移。采用该机械调姿系统，可实现对装夹在其上的翼根肋位姿实现多自由度调整，并可在安装过程中避免吊装入位所带来的空间干涉问题。
-
公开(公告)号：CN105665606B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610102574.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。
-
公开(公告)号：CN107167065A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710386169.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B5/28
CPC classification number: G01B5/28
Abstract: 本发明的一种复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装，包括：安装座，设有靶座安装孔；第一夹板，与所述安装座固定连接；第二夹板，通过转轴与所述安装座连接，与所述第一夹板相对布置两者之间为夹持空间；弹性支撑件，安装在所述第二夹板和安装座之间用于保持第二夹板以及提供夹紧力；本发明的复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装，使用简单方便，测量效率高，且工装制造简单，成本低；且实现多点定位，稳定支撑。
-
公开(公告)号：CN107128507A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710194838.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的保形定位工装，包括保形框架以及安装在保形框架上的吸附支撑组件，其特征在于，所述保形框架上设有伸入机翼壁板的工艺开孔的自适应支撑组件；本发明的用于复合材料机翼壁板的保形定位工装设有自适应支撑组件利用机翼壁板工艺开孔辅助支撑机翼壁板，无需对机翼壁板添加额外的支撑设备，同时有效防止机翼壁板支撑处产生应力集中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106984966A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710282635.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/001 , B23P19/007 , B23P19/105
Abstract: 本发明公开了一种自动插钉拧紧装置，属于飞机装配技术领域，本自动插钉拧紧装置包括安装座、设置在安装座上的送钉单元、插钉拧紧单元、用于将送钉单元的出钉口处的临时螺钉紧固件夹至插钉拧紧单元的拧紧接口处的夹钉单元、驱动夹钉单元沿设于安装座上的第一纵向导轨滑动的第一致动器及驱动插钉拧紧单元沿第二纵向导轨滑动的第二致动器。本发明大大提高了螺钉安装的自动化程度，无需人工参与即可完成拧钉动作，降低了劳动成本，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN106926168A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710287729.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼根肋定位装置包括底座、立柱组件及用于对翼根肋进行定位固定的定位平板组件，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接，定位平板组件包括铝合金结构的定位平板及设于定位平板上的翼根肋定位固定单元，立柱组件包括立柱，定位平板通过斜向导轨滑块机构安装在立柱的斜侧面上，由下至上，斜向导轨滑块机构中的斜向导轨朝翼梢指向翼根的方向倾斜布置；定位平板的下端支撑在立柱上。采用该定位装置，可实现翼根肋与定位装置在航向上具有热膨胀相容性，在提高翼根肋的安装效率的同时，有效提高其安装质量。
-
公开(公告)号：CN106914748A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710282662.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/001 , B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹，属于机装配技术与装备领域，临时螺钉紧固件输送装置包括插拔式弹夹及弹夹安装板，插拔式弹夹上设有与临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽及位于导槽槽口处的止挡机构，导槽的槽壁设有与保护套上的环形凹槽相配合的引导条；弹夹安装板上设有推钉机构及用于驱动止挡机构释放临时螺钉紧固件的解锁件，推钉机构包括推钉块、设有与导槽端口连通的导钉槽的基座及用于驱动推钉块将螺钉推至导钉槽出口处的驱动器。本发明通过临时螺钉紧固件放置到插拔式弹夹中，实现螺钉紧固件的分类放置和储存，并通过输送装置而实现自动送钉功能。
-
公开(公告)号：CN103979118B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410127500.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种机翼壁板数字化定位方法，包括以下步骤：步骤一：在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点，并获取所有第一特征点的坐标；步骤二：获取所有第二特征点的坐标；步骤三：根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配，各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时，计算得到旋转和平移信息；步骤四：对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较，如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息调整机翼壁板，返回步骤二；如果达到预定目标则将机翼壁板进行装配。同时公开了一种机翼壁板数字化定位装置，以提高机翼壁板与机翼骨架装配的精度。
-
公开(公告)号：CN106218916A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610571566.9
申请日：2016-07-15
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B23C3/00 , B23D79/00 , B64F5/00 , B23P23/02 , B23P2700/01
Abstract: 本发明公开一种多功能末端执行器，包括底座和刀具；置于底座上的进给滑板，驱动进给滑板以进给刀具的进给驱动机构；置于进给滑板上的摆动滑板，推动摆动滑板以带动刀具做圆弧摆动的摆动驱动机构；置于摆动滑板上的安装底座，安装底座内设有公转转轴和驱动公转转轴以带动刀具旋转的转轴驱动机构；固定在公转转轴端部的偏心滑板，刀具通过电主轴连接在偏心滑板的端部；以及调节偏心滑板以控制刀具径向偏置的偏心调节机构。本发明由进给驱动机构带动刀具进给；结合摆动驱动机构，使刀具沿摆线轨迹进给；通过偏心调节机构实现刀具径向偏置，由转轴驱动机构带动刀具沿螺旋线轨迹进给；能够实现钻孔、铰孔、扩孔、螺旋铣孔及锪椭圆窝等功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.024 seconds)
