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公开(公告)号：CN101725754A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910265303.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明涉及一种利用交流异步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法。它主要包括：交流异步电机，电动阀门控制器，减速器，阀门；交流异步电机轴通过法兰连接减速器，减速器通过法兰连接阀门；电动阀门控制器由控制器DSP控制部分和驱动功率放大部分组成，电动阀门控制器连接减速器，同时电动阀门控制器连接交流异步电机。本发明与现有技术相比，采用交流异步电机作为动力源电机，以电机的定子电流为直接控制对象，利用全数字控制器实现阀门电动装置的精确定位精度，保证了响应的快速性；电机微步动作特性省去了复杂的机械传动装置，经由电机轴输出直接用简易的减速传动便可代替现有技术的多级复杂传动系统实现阀门的微调和定位，并且具有结构简单、响应快、抗污染能力强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101710241A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910228321.6
申请日：2009-11-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置及实现方法，它是利用DSP的I/O空间和CPLD实现的简化的运动控制器装置，主要包括DSP、CPLD，DSP与CPLD连接形成模块选通单元，DSP的数据总线D0～D7位连接CPLD的IO引脚，DSP的地址总线A0～A15位连接CPLD的IO引脚，DSP的STRB、PS、DS、IS、RD、WE分别连接CPLD的IO引脚。本发明实现了简单易行的多模块实时处理，降低了系统设计的复杂性，节省了硬件空间，并具有处理简单、模块分时处理迅速、成本低等优点。这种简化运动控制器的方法对具备多个功能模块的运动控制器都是适用的。
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公开(公告)号：CN101492016A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910067682.7
申请日：2009-01-14
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种具有超级电容适配器的电动车控制装置和方法。它包括用于实现蓄电池对超级电容的充电和超级电容对蓄电池的放电的超级电容适配器的功率电路、超级电容适配器的驱动控制电路和用于采集电容电压、电流各种信号，输出PWM、上下桥臂输出允许的控制信号的超级电容适配器的控制器。本发明可以提高电动车的起动、加速性能，延长电动车行驶里程，运行可靠、成本低、适用面广。
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公开(公告)号：CN101404474A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810152919.7
申请日：2008-11-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机的运行方法和实现装置。在开关磁阻电机的转动过程中，电机从初始位置起两相绕组通电运转，在一个步进角内运转过程中，当转子极到达与前相励磁定子极对齐位置前截止前相定子绕组电流，由后相定子绕组单相通电提供所需动力转矩，直至转子转入下一个步进角，重复上述过程。即在转子极未到达与定子极对齐位置时励磁方式由两相绕组供电切换为单相绕组供电。本发明所需的电流幅值小于单相励磁所需电流幅值，有利于降低主开关管的电流容量，降低系统成本，在输出较大转矩的同时避免了磁路饱和的影响，使得铁心损耗减少，提高电机效率。
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公开(公告)号：CN101202526A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710059958.8
申请日：2007-10-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种单电流传感器的四相(8/6极)开关磁阻电机控制装置及其实现方法。它主要包括电流检测电路、功率变换器电路、A/D转换电路、数字信号处理(DSP)控制器电路和开关磁阻电机；功率变换器电路分别连接电流检测电路与开关磁阻电机，电流检测电路再与A/D转换电路相连，A/D转换电路与数字信号处理(DSP)控制电路连接。本结构简单，检测方便，可用于开关磁阻电机调速系统，如机器人、数控机床、雷达跟踪、火炮随动等系统，包括矿山、冶金、电力、化工、石油等行业，可以有效改善系统性能，提高控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1801020A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200510133690.9
申请日：2005-12-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/418 , G06F13/42 , H04L29/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及嵌入式现场总线协议接口装置和实现方法。可将仪表或设备与PROFBUS总线连接，实现Profibus现场总线中DP从站的通讯功能。该接口模块一端通过双口RAM、或TTL电平的异步串行口，与8位或16位微处理器为智能控制器交换数据，可嵌入智能仪表设备的电路。另一端是标准Profibus－DP从站接口，使设备或仪表作为Profibus－DP从站接入总线与其他设备通讯。本发明用于高速、运动控制装置的Profibus接口，如变频器、伺服定位控制器等，或用于变频器、电机启动保护装置、高低压电器、现场测量设备及仪表等。具有开发周期短、应用简单、低成本等特点，能够带来重大的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN203992877U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420452191.0
申请日：2014-08-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，该装置包括主控计算机、PLC、电机和传感部分；所述的特征点视觉检测传感器和视觉质量检测传感器均通过USB连接到主控计算机上，主控计算机通过接线与PLC连接，PLC通过接线与控制焊枪移动的电机连接，电机与焊枪刚性连接。本实用新型的装置可代替人力进行焊接与焊后质量检测工作，生产线上传统的焊接依靠工人人眼进行焊缝检测定位实施焊接，而人眼检测由于疲劳等因素的影响容易出现偏差，本实用新型的智能焊缝检测装置具有长时间持续运行无疲劳性，提高了焊接精度与效率。
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公开(公告)号：CN201508478U
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200920221046.0
申请日：2009-09-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电动执行器的硬件故障保护的装置。采用译码器和逻辑芯片作为智能电动执行器控制器的故障处理单元，实现对电动执行器的故障保护。逻辑芯片、DSP依次连接形成故障保护单元，所述的逻辑芯片包括：74HS32，74HC04，74HC08和74LS11。本实用新型降低了系统的设计复杂性，节省了硬件空间，并具有运算简单、故障信号判断迅速、成本低等优点。同时，结合DSP对故障进行逻辑代码识别和控制，实现了软件和硬件的双重保护，提高了系统的可靠性，增加了操作的灵活性。这些排除故障的方法，采集适当的信号就可以实现对其他类型执行器的故障诊断。
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公开(公告)号：CN201332291Y
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200920095300.7
申请日：2009-01-14
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 本实用新型涉及一种具有超级电容适配器的电动车控制装置和方法。它包括用于实现蓄电池对超级电容的充电和超级电容对蓄电池的放电的超级电容适配器的功率电路、超级电容适配器的驱动控制电路和用于采集电容电压、电流各种信号，输出PWM、上下桥臂输出允许的控制信号的超级电容适配器的控制器。本实用新型可以提高电动车的起动、加速性能，延长电动车行驶里程，运行可靠、成本低、适用面广。
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公开(公告)号：CN203909317U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420336483.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本实用新型为一种涡轮增压器视觉检测装置，该装置的组成包括暗箱、传送带和工控机；暗箱是一个密闭的箱体，左右两侧各设置有一个由步进电机控制的滑板；暗箱的顶部，固连有伺服电机控制的六自由度机械手；六自由度机械手连接摄像机；2个LED条形光源分别固定在摄像机两侧的支架上；所述的工控机分别与六自由度机械手上的伺服电机、摄像机、支架上的步进电机、传送带上的驱动电机以及滑板两侧的步进电机相连。本实用新型的设计的视觉检测装置能够快速实现涡轮增压器的装配完整性检测和判断，实现了涡轮增压器装配质量的100%检测，保障了通过检测的涡轮增压器都能够符合质量要求。
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