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公开(公告)号：CN105891837B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201610086895.4
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及测定装置以及三维摄像机。具备：发光元件，发出测距光；测距光射出部，射出所述测距光；光接收部，对反射测距光进行光接收；光接收元件，对所述反射测距光进行光接收，产生光接收信号；以及测距部，基于来自该光接收元件的光接收结果来进行测距，还具备：第1光轴偏向部，配设在所述测距光的射出光轴上，使所述测距光的光轴以所需要的偏角偏向所需要的方向；第2光轴偏向部，配设在光接收光轴上，以与所述第1光轴偏向部相同的偏角、相同的方向偏向所述反射测距光；以及射出方向检测部，检测由所述第1光轴偏向部造成的偏角、偏向方向，被构成为所述测距光通过所述第1光轴偏向部而射出并且所述反射测距光通过所述第2光轴偏向部而被所述光接收元件光接收，基于所述测距部的测距结果、所述射出方向检测部的检测结果来取得测定点的三维数据。
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公开(公告)号：CN105526868B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510667575.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01B11/254 , G01B11/002 , G01B11/26 , G01D5/34715 , G06K9/52 , G06T7/60
Abstract: 本发明涉及位移测定方法和位移测定装置。具备：图案投影部；图案拍摄部，可相对于该图案投影部相对位移地设置；以及控制部，所述图案投影部能将位移检测图案投影到所述图案拍摄部，该图案拍摄部能对所投影的位移检测图案进行拍摄，所述控制部被构成为将所述图案拍摄部所拍摄的位移检测图案的图像巡回到所述图案投影部，将该图案投影部投影的位移检测图案更新为巡回后的位移检测图案，进而将更新后的位移检测图案投影到所述图案拍摄部，所述图案投影部和所述图案拍摄部间的相对位移通过将巡回而得到的图像中的所述位移检测图案的位移量除以巡回的数目来求取。
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公开(公告)号：CN103162674B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210555025.9
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: H04N7/18 , G01C15/002 , G02B23/145
Abstract: 本发明的测量仪具备：观察光学系统(1)，具有用于输出数字图像信号的图像传感器(8)和变焦光学系统(7)；基准图形投影光学系统(18)，将基准图形(14)以无穷远的状态入射至所述观察光学系统并成像于所述图像传感器；转动机构(5)，将所述观察光学系统和所述基准图形投影光学系统作为一体可在水平、铅直的两个方向上转动；水平角度检测器(15)、铅直角度检测器(16)，用于检测该转动机构在两个方向上转动的水平角、铅直角；以及运算控制部(9)，该运算控制部根据所述水平角度检测器、所述铅直角度检测器的检测结果和在所述图像传感器上的所述基准图形与所述观察光学系统的准直点之间的差别来测定该准直点的水平角、铅直角。
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公开(公告)号：CN102511162B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080044489.2
申请日：2010-09-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/06 , G03B15/00 , H04N13/239
Abstract: 本发明提供一种广角摄像装置，具有对数字图像进行摄像的至少2个摄像机（4a，4b），将该2个摄像机在同一平面内以所述2个摄像机的光轴（11a、11b）交叉的方式进行配置，使得能够取得将交叉点（O）作为中心的广视角（α）的图像并且所述2个摄像机的视角的一部分重叠，通过重叠的2个图像形成重叠部分，基于重叠部分的2个图像能够进行立体测定。
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公开(公告)号：CN102417037B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201110298440.6
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S5/16 , G01S19/15 , G01S19/51 , G05D1/0669 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供了一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元，并且其中，所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104819706A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510048423.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G08G5/0073 , G01C15/002 , G01S19/13 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G08G5/0069 , G01C11/00 , G01S19/42
Abstract: 公开了一种测量系统。测量系统具有：飞行装置，搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵；位置测量装置，能进行测距、测角、跟踪，被设置于任意的位置；地面基地，控制飞行体的飞行；远程操纵机，与该地面基地进行数据的发送和接收，能够与飞行装置进行无线通信；以及控制装置，设置于飞行装置或者地面基地，测量系统构成为：飞行装置具备作为测量对象的回归反射体，位置测量装置构成为跟踪回归反射体，进行测距、测角，飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标，位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置，控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
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公开(公告)号：CN102591353B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210000653.0
申请日：2012-01-04
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19，并且在飞行体的所述飞行控制系统中，所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13，并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度，并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
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公开(公告)号：CN104613946A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410599555.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01C15/00
Abstract: 本发明涉及三次元测定方法及测量系统。具备：全站仪，被设在已知点，具有追踪功能；至少一个移动测定机，具有对从该全站仪发射的测距光、追踪光进行回射的棱镜，能移动并且能进行测定对象物的三次元测定；以及运算控制部，移动测定机具有能进行测定对象物的测距、测角的副测定部和能检测移动测定机的测定方向、倾斜、倾斜方向的姿态检测器，移动测定机在能从全站仪瞄准的任意测定位置基于副测定部的测定结果和姿态检测器的检测结果将全站仪的方向作为基准来对测定对象物进行三次元测定，全站仪对测定位置进行三次元测定，运算控制部基于由移动测定机所得的三次元测定结果和全站仪的测定结果来进行将该全站仪作为基准的测定对象物的三次元测定。
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公开(公告)号：CN103162644A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210557272.2
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002 , G01D5/2457 , G01D5/3473
Abstract: 本发明是转动角检测装置及测量装置。转动角检测装置，其具备：轴承部(3)；转动轴(1)，其以可转动的方式支撑于该轴承部；轴部空间(4)，其形成于该转动轴；轴承部空间(5)，其形成于轴承部；第一聚光透镜(7)，其容纳于轴部空间，且具有与转动轴的轴心一致的光轴(9a)；第二聚光透镜(8)，其设置于轴承部空间，且设置于转动轴的轴心的延长线上；角度检测图形(11)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中任一方的焦点位置；图像传感器(12)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中其他任一方的焦点位置。该图像传感器用于检测投影至该图像传感器的角度检测图形的投影像，并用于用于检测该投影像的与转动轴的转动相伴的位移。
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公开(公告)号：CN103033169A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210367333.9
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/296 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C11/025 , G06K9/00208 , G06K9/6202 , G06T7/248 , G06T7/285 , G06T7/85 , H04N13/221 , H04N13/25 , H04N13/257
Abstract: 本发明涉及图像获取设备和图像获取系统。一种图像获取设备包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机14、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机15以及图像拾取控制设备21，并且在该图像获取设备中，所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点，在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点，基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配，并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。
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