公开(公告)号：CN111661051A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010124695.X

申请日：2020-02-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 八代胜也 ,  加纳忠彦 ,  辻完太 ,  加藤大智

IPC: B60W30/18

Abstract: 进行适于车辆的周围的状况的车道变更的许可。本发明涉及车辆控制装置，进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：能够检测所述车辆的周围状况的检测机构；以及基于通过所述检测机构检测出的检测结果来控制所述车辆的控制机构，所述控制机构基于通过所述检测机构检测到在所述车辆所行驶的第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道之间进行的其他车辆的车道变更，来变更用于对乘员想要进行的所述车辆的车道变更进行许可的所述乘员的动作条件。

公开(公告)号：CN111605551A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010113087.9

申请日：2020-02-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  加纳忠彦 ,  辻完太 ,  石冈淳之

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有车道变更控制部(16)和车道变更控制抑制部(20)，其中，所述车道变更控制部(16)根据本车辆(10)的周边状况，实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；在没有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)允许实施车道变更控制；在有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)抑制车道变更控制的实施，其中，所述告知部(80)告知本车辆改变行进方向的方向。据此，能够使本车辆安全行驶。

公开(公告)号：CN110325423A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201780086468.9

申请日：2017-11-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  四灶真人 ,  弘间拓二 ,  加纳忠彦 ,  辻完太 ,  向井拓幸

IPC: B60W50/023 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W50/04 ,  G08G1/16

Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。

公开(公告)号：CN110300691A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201780086522.X

申请日：2017-11-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  弘间拓二 ,  加纳忠彦 ,  辻完太 ,  辻冈毅 ,  向井拓幸

IPC: B60W50/023 ,  B60R16/02 ,  B60R16/03 ,  H02J7/34

Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备控制车辆的第一控制装置和第二控制装置、以及电源。所述第一控制装置包括：第一检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第一驾驶控制机构，其能够基于所述第一检测机构的检测结果来执行对所述车辆的驱动、制动以及转向进行控制的自动驾驶控制，所述第二控制装置包括：第二检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第二驾驶控制机构，其能够基于所述第二检测机构的检测结果来执行与所述车辆的制动以及转向相关的控制。所述电源包括：第一电源，其向所述第一控制装置供给电力；以及第二电源，其向所述第二控制装置供给电力。

公开(公告)号：CN110203199A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201811633172.7

申请日：2018-12-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加纳忠彦 ,  堀井宏明

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明提供一种根据摄像机的状态而对车辆的行驶适当地进行控制的行驶控制装置以及行驶控制方法。本发明的行驶控制装置在使用第二摄像机替代第一摄像机来获取车辆的外界信息的情况下，以与使用第一摄像机来获取外界信息的情况相比而增大驾驶员的驾驶参与的方式来对车辆的行驶进行控制。

公开(公告)号：CN108216244A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711397620.3

申请日：2017-12-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  加纳忠彦 ,  久保岛隆 ,  华山贤 ,  堀井宏明

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(20)。车辆动作设定部(78)确定本车辆(200)的车辆动作，在变更行进道路时将表示车辆动作的值(速度、加减速度、曲率、偏航角速率、操舵角、横向加速度的目标值中的至少一个)设定为上限值以下。在由外界识别部(60)识别到前方行驶车辆(202)的情况下和没有识别到前方行驶车辆(202)的情况下，车辆动作设定部(78)使上限值不同。据此，能执行按照驾驶员意图的行进道路变更。

公开(公告)号：CN104041022A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201280066742.3

申请日：2012-11-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加纳忠彦 ,  安达允彦

IPC: H04N9/07 ,  H04N5/225 ,  H04N5/238

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/804 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/2353 ,  H04N5/2355 ,  H04N9/045

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，对于由摄像头(2)拍摄的原图像的感兴趣区域，曝光量确定部(33)在规定时间点的控制周期，通过第1曝光量计算出无彩像元饱和率，并根据该无彩像元饱和率变更第1曝光量，确定第2曝光量，其中，该无彩像元饱和率为感兴趣区域内的无彩像元中色阶饱和的无彩像元的比例，该第2曝光量为下一个控制周期的曝光量。