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公开(公告)号:CN114449609A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210162981.4
申请日:2022-02-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 面对无线传感器网络存在的节点能耗不均衡、生存期短等问题,本发明公开了一种基于能耗均衡的LEACH分簇路由方法,在簇首选举阶段,挑选剩余能量大、邻居节点较多,且靠近BS的节点为簇首;然后,非簇首节点依据自己与不同簇首之间通信信号的强度和剩余能量,计算加入不同簇的成本,并加入成本最小的簇;在传输数据阶段,若信息发送簇首距离基站一跳距离以外,则该簇首需要考虑各邻居簇首的剩余能量、簇内节点数、与BS距离等因素,计算各邻居簇首的转发概率,选择具有最大转发概率值的邻居簇首作为下一跳中继节点。本发明与LEACH、LEACH‑C和FIGWO相比,可以使网络生命周期延长,同时可以使BS接收更多的数据。
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公开(公告)号:CN114202247A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202210035661.2
申请日:2022-01-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物生长环境大数据分析系统,属于农业技术领域。一种农作物生长环境大数据分析系统,包括数组试验田以及设置在试验田内的检测装置,所述试验田分别为一个自然生长组以及数个对照组;所述自然生长组中农作物暴露在自然环境中,所述对照组中农作物生长环境与自然生长组相比仅改变某一变量;所述对照组包括肥料控制组、光照控制组、温度控制组,所述肥料控制组仅改变肥料的用量与时机,所述光照控制组仅改变光照时长与强度,所述温度控制组仅改变农作物的环境温度。本发明提供了一种系统去分析不同农作物所需要的最重要的环境因素。
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公开(公告)号:CN113822185A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111057182.2
申请日:2021-09-09
Applicant: 安徽农业大学 , 蒙城县京徽蒙农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种群养生猪日常行为检测方法,该方法通过获取待检测目标区域内群养生猪日常行为的图像,输入到改进后的YOLOv4网络模型进行检测,可得到输出的图像中生猪日常行为的分类。其中,改进后的YOLOv4网络模型为:采用轻量MobileNetv3网络代替原有模型YOLOv4中的CSPDarknet53网络,可减少参数量,在降低计算量的同时不会造成精度上的损失;并进一步在检测器中引入深度可分离卷积和inception网络结构,拓宽网络宽度和深度,在保证识别准确率的前提下,检测速度更快、实时性更强。
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公开(公告)号:CN113780408A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111057226.1
申请日:2021-09-09
Applicant: 安徽农业大学 , 蒙城县京徽蒙农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于音频特征的生猪状态识别方法,包括:采集待识别猪声音频,将待识别猪声音频经过数据处理后进行音频数据的预增强及特征提取;将提取到的音频特征作为观测序列输入到训练后的DNN‑HMM生猪状态音频识别模型中,获取某个音素的某个状态对某一帧声学特征的观察值概率。本发明有效提高了对生猪音频识别的效率和准确率,对于生猪音频识别和行为状态的判定具有较高的实用价值。
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公开(公告)号:CN107622236B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201710834223.1
申请日:2017-09-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于蜂群与梯度提升决策树算法农作物病害诊断预警方法,对服务器端病害库中的病害信息提取相应特征,利用GBDT算法训练并建立作物的病害关联模型;数据采集单元通过无线通信网络将叶片图像数据和墒情数据以单播方式上传至服务器;将数据采集单元上传的图像数据和墒情数据经特征提取,诊断病害的种类及预测病害发生趋势,服务器端将启动自动报警提示。本发明有益效果:本发明通过该诊断预警方法,获取农作物的图像数据和相关墒情数据,经蜂群算法优化特征集后采用GBDT算法训练生成病害关联模型,增强了病害诊断的准确性和召回率;通过无线传感网络的实时信息传输,可实时处理数据,实现病害的自动预测预警,一定程度上拓展预警时间范围。
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公开(公告)号:CN111325487A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010352455.5
申请日:2020-04-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种流水生产车间智能调度优化方法及系统,包括:根据对流水车间的加工方式及特点建立多目标车间调度模型,所述的多目标车间调度模型以最小化的最大完工时间、最大流经时间以及交期拖延时间为优化目标,构建了流水车间多目标调度优化模型;结合了一种用曲线自适应改进的多目标蚱蜢算法求解多目标流水车间模型,得到车间调度优化方案;利用得到的调度优化方案对流水车间内各个工厂的工件和加工设备进行调度。通过该方案解决了车间生产效率低的问题,有效的提高了生产效率和生产原料利用率,从一定意义上达到了流水车间智能排产的效果。
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公开(公告)号:CN110759001A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911000531.X
申请日:2019-10-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冷链物流用物品输送装置,包括安装座,安装座的两侧连接有竖直的侧板,侧板上安放有工作台,工作台的外围布设有传送带;传送带上安放有货物,工作台的下部布设有制冷机构;制冷机构对工作台进行降温处理,使得货物在传送带上进行传送时始终维持低温状态,保证货物的存放质量;通过在传送带上设置张紧机构,避免由于冷链物流的重量较大造成传送带发生变形,影响货物输送的工作效率。此外,工作台的侧边布设有护板,避免货物在安放或输送过程中从传送带上掉落,造成损坏,保证货物的输送质量。
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公开(公告)号:CN110659864A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910959303.9
申请日:2019-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞可回收利用快递包装箱的方法,要解决的是现有快递包装箱回收利用方面的问题。本发明具体步骤如下:步骤一,在快递包装箱上分别设置第一二维码和第二二维码,第二二维码记录着该快递包装箱对应的网页信息,第一二维码记录物流信息;步骤二,发货时用户扫描第一二维码和第二二维码并且输入用户信息,同时对第二二维码的网页信息进行更新;步骤三,用户扫描第二二维码,对该快递包装箱进行查看。本发明可以实现对快递包装箱的绿色回收利用,以二维码的形式来对快递包装箱多次利用和回收管理工作;本发明采用含IPA防碰撞算法的RFID标签进行仓库管理,解决商品出入库工作量大、效率低下、人员多等问题。
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公开(公告)号:CN108363294A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201710056458.2
申请日:2017-01-26
Applicant: 安徽东方果园生物科技有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种农产品运输封闭和半封闭厢体的环境监测预警方法和环境监测预警系统,方法如下:分布在车厢内的智能感知节点采集车厢内环境数据,数据通过ZigBee网络上传至汇聚节点后,集中上传至远程控制终端,并存入数据库;远程控制终端采用自动编码器算法(AutoEncoder),结合支持向量机(SVM),构建多维环境控制模型,以环境数据作为输入,训练优化模型,预测后续时间段的环境状态,实现封闭厢体内环境状态预警及控制。同时,汇聚节点比较环境数据与用户设置的环境阈值,进行实时的异常报警,以处理未能及时预测的环境异常。本发明实现动态环境信息的自动监测与预测,提供最优封闭厢体环境,降低能耗,最大程度保证农产品运输中的安全和质量。
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公开(公告)号:CN106647754A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611182127.5
申请日:2016-12-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种果园履带机器人路径规划方法,利用C#结合ArcGIS Engine二次开发编程实现农用机器人基于A*和B样条算法的路径规划软件平台,首先需要绘制用于农用机器人路径规划的地图;再基于ArcGIS Engine组件和C#语言的Windows桌面应用软件的开发;在此基础上编写A*算法以实现机器人最短路径规划及B样条曲线算法平滑路径,进而实现农用机器人最优路径规划。本发明实现了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划,实现了农用机器人根据最优路径运行,从而提高农业作业的高效化和智能化。
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