公开(公告)号：CN204694216U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520453773.5

申请日：2015-06-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  何宝华 ,  赵烟桥 ,  王北一 ,  张吉勋

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型涉及一种全景拼接测量试验台；该全景拼接测量试验台由水平旋转圆台(1)、垂直旋转外环(2)、两个对称设置的梯形浮台(3)和直线导轨(4)组成；所述的水平旋转圆台(1)安装在垂直旋转外环(2)中间位置，在垂直旋转外环(2)所在平面内旋转；所述的垂直旋转外环(2)在梯形浮台(3)在竖直方向限定的范围内上下运动，并以水平方向为轴旋转；所述的直线导轨(4)同时与垂直旋转外环(2)的转轴和竖直方向垂直，水平旋转圆台(1)、垂直旋转外环(2)与两个梯形浮台(3)一起在直线导轨(4)上运动；本实用新型全景拼接测量试验台能够承载测量物体进行包括二维平动和二维转动的四维运动。

公开(公告)号：CN202748012U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220407501.8

申请日：2012-08-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴海滨 ,  于晓洋 ,  于双 ,  于舒春 ,  王洋 ,  陈云

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型提供了一种用于金属零件三维测量的立体拼接块。它为正六面体，每个面包括64个方格，分为8行、8列，方格包括亮格、暗格两种，亮格和暗格相间排列。本实用新型涉及视觉检测技术应用于金属零件形貌测量的领域，尤其涉及多视角点云数据的快速、高精度的拼接方法及装置。利用本实用新型进行拼接，拼接速度接近于实时，对被测表面无影响，同时还兼顾了拼接精度、复杂程度等优点。

公开(公告)号：CN202204482U

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201120257699.1

申请日：2011-07-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  王洋 ,  于双 ,  吴海滨 ,  于舒春 ,  陈德运

IPC: G01B11/25

Abstract: 本实用新型提供了一种用于结构光三维测量的投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、振幅型透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、光栅固定装置、光栅移动装置、步进电机和步进电机控制系统。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。

公开(公告)号：CN201463948U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920099952.8

申请日：2009-05-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 牛滨 ,  周真 ,  于晓洋 ,  孙晶华 ,  马德仲 ,  吴海滨

IPC: G01F1/60

Abstract: 电磁流量计信号调理装置。在公知技术中对流量信号的放大采用峰值采样保持信号调理电路，其宽带信号放大器使干扰噪声随流量信号一同被放大，导致信噪比低、分辨率差、流量的测量下限难以扩展。本产品包含：宽带放大器(1)、信号滤波器(2)、解调器(3)和解调信号发生器(4)。其中信号滤波器可滤除由宽带放大器输出的流量信号中高次谐波，提高信噪比。其中解调器是相敏解调器，可将微分噪声的基波在与解调信号p(t)相乘时正负相抵消，抑制流量信号中微分噪声和同相噪声的影响。本产品用于有效滤除流量信号中叠加的多种干扰噪声，提高电磁流量计的性能指标，从而扩展流量测量的下限，实现小流量的准确测量。

公开(公告)号：CN205139696U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520986984.5

申请日：2015-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  肖淮译 ,  赵烟桥 ,  王钰

IPC: G05B19/418 ,  G05B15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于FPGA与BLE的智能家居远程监控系统，应用FPGA与BLE相结合的新技术实现了家居环境的远程监控。FPGA核心板连接BLE主机进行数据通信，同时连接W5500网关芯片将数据发送至物联网云服务器，终端设备通过访问服务器获取数据；BLE从机分别与温湿度传感器、超声波传感器、光线感应传感器、天然气浓度传感器、有害气体浓度传感器、继电器连接，负责数据采集并且与BLE主机进行通信。本实用新型基于FPGA与BLE的智能家居远程监控系统能够使用终端设备对室内的温湿度、光照强度、有害气体浓度、有无人员入侵进行远程监控，并且实现对家电进行远程开关控制。

公开(公告)号：CN204832634U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520545460.2

申请日：2015-07-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  肖震宇 ,  赵烟桥 ,  孙晓明 ,  刘爽

IPC: G02B7/00

Abstract: 用于压缩感知成像系统的采样遮挡板属于光学成像以及数字图像处理技术领域，具体涉及一种压缩感知成像系统硬件设备；该采样遮挡板，包括两组相互垂直的水平遮挡部分和竖直遮挡部分；所述的水平遮挡部分由一系列长度相等、彼此平行、非透明的水平板条组成，相邻两个水平板条之间的距离能够调整；所述的竖直遮挡部分由一系列长度相等、彼此平行、非透明的水平板条组成，相邻两个竖直板条之间的距离能够调整；本实用新型用于压缩感知成像系统的采样遮挡板，通过调整水平板条和竖直板条之间的间距，实现不同间距的采样；在水平板条和竖直板条之间的间距不等时，还可以实现对非正方形区域进行采样。

公开(公告)号：CN204089732U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420545810.0

申请日：2014-09-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 童子权 ,  任丽军 ,  汪俊杰 ,  于海涛 ,  姜月明 ,  于晓洋

IPC: H03B28/00

Abstract: 本实用新型提供了一种八通道正弦信号发生器。本实用新型是由单片可编程逻辑器件（FPGA/CPLD）和模拟电路组成，单片可编程逻辑器件输出8个相频逻辑信号与1个基频逻辑信号连接模拟电路；单片可编程逻辑器件包括接口单元、偶数分频单元及8组相频控制逻辑单元。本实用新型八通道正弦信号发生电路所用芯片少，适合对物理尺寸要求苛刻的应用场合；所有参数均独立设置，参数改变方便快捷。

公开(公告)号：CN202710003U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220405665.7

申请日：2012-08-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴海滨 ,  于晓洋 ,  于双 ,  王洋 ,  于舒春 ,  唐莎猷

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本实用新型拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本实用新型设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本实用新型兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。