公开(公告)号：CN116094416A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310129835.6

申请日：2023-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  高润峰 ,  王高林 ,  李斌兴 ,  王奇维 ,  张国强 ,  徐殿国

IPC: H02P29/50 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。

公开(公告)号：CN110048699B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201910425463.5

申请日：2019-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李斌兴 ,  王高林 ,  张容驰 ,  刘少博 ,  赵楠楠 ,  徐殿国

IPC: H03K17/16 ,  H03K17/567 ,  H03K17/687

Abstract: 一种抑制GaN半桥模块桥臂串扰的栅极驱动电路，属于宽禁带半导体功率器件驱动技术领域，特别是涉及增强型GaN器件桥式电路串扰抑制方法。解决了使用GaN功率器件的桥式电路拓扑中，由于GaN功率器件开关速度非常快，在桥式电路拓扑中使用传统的驱动方式难以抑制串扰尖峰电压的问题。本发明包括两个典型驱动电路，且两个典型驱动电路分别用于对GaN半桥模块上桥臂中的功率开关管Q1和下桥臂的功率开关管Q2进行驱动；还包括两个辅助电路，两个辅助电路分别叠加在两个典型驱动电路后，抑制GaN半桥模块中上、下桥臂串扰尖峰电压。本发明主要用于对GaN半桥模块进行驱动。

公开(公告)号：CN110971163B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201911339945.5

申请日：2019-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  李成睿 ,  张国强 ,  赵楠楠 ,  徐殿国

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/18 ,  H02P6/18 ,  H02P6/10

Abstract: 一种同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速时所使用的直轴高频信号注入法存在高频转矩脉动及噪音污染的问题。包括：向同步磁阻电机的dq轴系中同时注入预确定的相位相同、幅值成固定比例的高频脉冲电压；基于提取的同步磁阻电机abc三相轴系中的三相脉冲电流获得转子位置估计误差；再进一步获得转子估计位置与转子估计转速，并用于电机的闭环控制；再计算获得q轴补偿电流，并对电机q轴电流进行补偿，使转子实际转速更好的跟踪转子给定转速，从而降低同步磁阻电机输出转矩脉动。本发明在实现无位置传感器控制的基础上可降低同步磁阻电机输出转矩脉动。

公开(公告)号：CN113037159B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110276872.0

申请日：2021-03-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  毕广东 ,  张国强 ,  赵楠楠 ,  敬润泽 ,  徐殿国

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 一种永磁同步电机转子位置偏移误差在线抑制方法，属于电机控制领域。本发明针对现有转子位置偏移误差的抑制方法需要离线测量，并且存在低信噪比和较大电流幅值波动的问题。包括：将高频方波电压信号注入到γ‑δ轴系中，基于γ‑δ轴系下建立的永磁同步电机高频数学模型辨识得到原始转子位置估计值；基于电机电磁转矩方程，利用相邻时刻的能够根据负载条件进行自适应调整的两个电流矢量幅值及其对应的电流矢量角，计算获得原始转子位置估计值中存在的转子位置偏移误差；根据转子位置偏移误差对原始转子位置估计值进行在线补偿，实现转子位置偏移误差在线抑制。本发明有效避免了误差检测过程中低信噪比和较大电流幅值波动问题。

公开(公告)号：CN114629388A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210366331.1

申请日：2022-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  王高林 ,  张国强 ,  岳唯鑫 ,  任泽坤 ,  王奇维 ,  徐殿国

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02M7/44 ,  H02M5/44 ,  H02M1/08 ,  H02M1/12

Abstract: 一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。

公开(公告)号：CN113794392A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111098096.6

申请日：2021-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 罗文晟 ,  吴立刚 ,  徐殿国 ,  王高林 ,  高亚斌 ,  姚蔚然

IPC: H02M7/219 ,  H02J3/46

Abstract: 一种基于滑模观测器的三相有源前端功率变换器控制方法，属于电力电子控制技术领域。解决了现有三相有源前端功率变换器控制过程中存在响应速度慢、鲁棒性能差的问题。本发明基于三相电网的输出电压、输出电流和占空比控制信号，建立三相有源前端功率变换器的动态数学模型；根据动态数学模型确定三相有源前端功率变换器的控制目标变量及参考值；采用电压环和电流环分别对三相有源前端功率变换器直流输出电压和电网交流电流进行控制，使直流输出电压和电网交流电流分别趋近于对应的参考值，实现三相有源前端功率变换器的控制。本发明适用于三相有源前端功率变换器的控制。

公开(公告)号：CN113489410A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110800671.6

申请日：2021-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张国强 ,  汪思淳 ,  王高林 ,  毕广东 ,  徐殿国

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/26 ,  H02P6/18 ,  H02P6/185 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 一种周期互补高频方波注入的无传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明为解决现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法，由于电感交叉耦合因素影响导致转子估计位置存在偏置误差的问题。包括：分别向永磁同步电机同步观测轴系的d轴和q轴注入周期互补的方波电压信号，获得d轴和q轴高频响应电流，进行PWM周期离散化处理，得到两个阶段的离散转子位置误差信号，并得到不含交叉耦合项的解耦后转子位置误差信号，再经滑动平均滤波得到最终转子位置误差信号，并进一步得到平滑连续的估计转子位置信号和转速信号作为反馈信号对永磁同步电机进行控制。本发明可获得较高的转子位置观测精度。

公开(公告)号：CN112953318A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110136391.X

申请日：2021-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  王奇维 ,  张国强 ,  赵楠楠 ,  徐殿国

IPC: H02P6/15 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02M1/08

Abstract: 一种永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有逆变器非线性补偿中，未考虑零轴电压而影响补偿效果的问题。包括：向电机d轴输入给定斜坡电流，采集电机d轴电压给定值和电机d轴电流反馈值，计算获得d轴误差电压和电机d轴电流反馈值的非线性关系；获得不同初始电角度下的零轴电压；通过iPark变换得到三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系，并转化为连续拟合函数表达式；再将三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系转换为等效死区时间与相电流之间的关系；再基于等效死区时间三相逆变器进行空间矢量脉宽调制，实现逆变器非线性补偿。本发明可以广泛地应用到各种永磁同步电机控制系统中。

公开(公告)号：CN110868073B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910790131.7

申请日：2019-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王卫 ,  王盼宝 ,  王高林 ,  刘桂花 ,  丁四宝 ,  王懿杰 ,  徐殿国

IPC: H02M1/088 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明提出一种基于多绕组变压器耦合的串联SiC MOSFET驱动电路，所述驱动电路主要由变压器、储能电容以及推挽电路组成。其中变压器起到对串联SiC MOSFET的栅源极电压之间的关系进行约束，保证串联的每个SiC MOSET的驱动电压同步增加和降低，防止出现驱动电压不同步而产生开通关断瞬间的动态电压不均衡的问题；储能电容和推挽结构都是用以保证SiC MOSFET的开通瞬间具有足够的驱动电流，实现SiC MOSFET的快速的开通；同时在关断瞬间为栅源极电压构造泄放回路，保证在较短的时间内实现驱动电压的下降。

公开(公告)号：CN109660183B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201811581940.9

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍军亚 ,  王高林 ,  朱良红 ,  张国柱 ,  徐殿国 ,  赵楠楠

IPC: H02P29/50 ,  H02P27/06 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明所述驱动装置包含两种波形发生器，并根据系统运行状态自动切换波形发生器，兼顾谐波优化和压机相电流峰值优化；系统根据输入电流和直流母线电压，计算LC谐振抑制电流，并将电流加到Q轴电流指令上，实现系统LC谐振抑制。