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公开(公告)号：CN118701305A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410867369.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种圆锥可变体飞行器环形随动力加载装置，属于航空航天设备中飞行翼面地面模拟试验加载技术领域。本发明解决了现有的加载装置无法随着机体变形持续进行相应加载的问题。包括第一支架、第二支架及若干加载装置，其中第一支架包括第一底座及固装在第一底座上的筒形支架，待测机体穿设在筒形支架内且待测机体的一端固装在第二支架上，若干加载装置沿筒形支架周向分布。通过具有力反馈控制功能的加载装置，控制载荷作用在待测机体上的时间及数值大小，使得载荷强度调整空间更大、施加更稳定准确，载荷环境模拟更加全面。
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公开(公告)号：CN117022637A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310996093.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可应用于剪切变形机翼的柔性复合蒙皮、制作工装及方法，它涉及航空技术领域。本发明解决了现有的柔性复合蒙皮的纤维增强体为单向分布的纤维束，并采用双层平铺纤维束的制作工艺，存在蒙皮厚度大，驱动负担大，制作步骤繁琐，且在蒙皮剪切变形过程中也导致扩孔失效的问题。本发明的多组柱状支撑结构等间距且相互平行固化于柔性橡胶基体中，多组柱状支撑结构上方平铺有纤维布增强体，所述纤维布增强体固化于柔性橡胶基体中，纤维布增强体和多组柱状支撑结构固化于柔性橡胶基体中形成柔性复合蒙皮。本发明用于实现光滑连续剪切变形、提高承载刚度以及优化气动性能等功能。
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公开(公告)号：CN115939723A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211447956.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型可展开固面天线，它包含底座、多个驱动系统和多套可展单元；多个驱动系统沿底座的周向均匀布置，相邻两个驱动系统串接在一起，每套所述可展单元包含天线面板、支架、支撑杆和支撑背架；支架可转动地设置在底座的侧面，支撑杆的两端分别通过展开铰链与支架和支撑背架相连，支撑杆相对展开铰链可自回转，天线面板固定在支撑背架上，驱动系统通过底座铰链与天线面板相连，且天线面板相对底座铰链可自回转,驱动系统控制天线面板的外展，天线完全展开后，支架通过布置在底座的侧面上的锁定机构被锁定。本发明的固面天线具有精度高，结构可靠，灵活紧凑的特点，不仅可以用在航天领域，也可以在地面应用。
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公开(公告)号：CN114263393B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111603960.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法，它涉及一类航天器舱盖的翻转与锁紧技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明由翻转机构、锁止机构和吊车配合完成舱盖翻转与锁止功能，锁止机构中的径向锁与轴向锁设计为曲柄连杆锁止机构。首先通过锁止机构先完成舱盖的解锁，再配合吊车与翻转机构完成舱盖翻转。舱后端设计有固定铰链，舱盖开启时绕着固定铰链向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号：CN109760853B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910081133.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铰接自动驱动单元及折叠丝杠驱动的折展支撑臂，它属于航天技术领域，以解决现有的折展支撑臂依靠铰链弹簧及丝杠的驱动展开，折展比小，很难作为较大型的天线等提供伸展和支撑功能的问题。本发明包括包括电机、第一连接体、第二连接体、丝杠、丝母、导杆和连杆；第一连接体和第二连接体铰接，第一连接体上设置有丝杠和导杆，丝杠的轴线和导杆的轴线互相平行，丝杠通过电机驱动，丝杠上设置有丝母，丝母滑动设置在导杆上，连杆的一端与丝母铰接，连杆的另一端与第二连接体铰接，连杆与第二连接体铰接的轴线和第一连接体与第二连接体铰接的轴线互相平行。本发明适用于航天天线的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114412282A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111603952.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开放式货舱、凸轮联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法，它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的翻转传动组件的动力输出端与凸轮配合，在翻转传动组件驱动下实现舱盖的翻转；在前端锁止传动组件驱动下通过前端锁止执行组件实现舱盖与舱座的锁紧或解锁；在后端锁止传动组件驱动下通过后端锁止执行组件实现舱盖与舱后端的锁紧或解锁。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号：CN112407333B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011247488.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大折展比可展开舱段机构，包括连接柱和多个折展单元；一个或两个以上折展单元收尾连接组成可折展桁架，可折展桁架分为结构相同的横向折展桁架和竖向折展桁架；多个横向折展桁架首尾通过连接柱相连组成可折展的上下两个正N边形桁架，上下连接柱由竖向可折展桁架相连组成可折展的正N棱柱桁架，上下两个正N边形桁架内分别布置有与连接柱连接的呈十字形布置的横向可折展桁架，十字形布置的横向可折展桁架交叉处相连有连接柱。本发明结构及紧凑，展开过程顺畅且机构之间不会发生干涉，较强的结构刚度。
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公开(公告)号：CN112319869B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011231743.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。
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公开(公告)号：CN108557115B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810380799.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种基于伸缩丝杠驱动的空间伸展臂，它涉及航空航天技术领域。本发明解决了现有的火箭由于空间有限，存在无法提供容纳大尺寸的空间伸展臂收拢状态下所需的空间的问题。本发明的三个固定板沿圆周均布在底座上，相邻两个固定板间设有一个连接板形成内部空心的三棱柱状封闭结构，三个伸缩丝杠驱动系统均布在三棱柱状封闭结构内，每个固定板的内侧设有一个直线导轨，三个步进电机分别设置在三个伸缩丝杠驱动系统的上部，三个步进电机通过同步带传动机构驱动三个伸缩丝杠驱动系统，三个伸缩丝杠到位锁定机构分别设置在三个固定板的外侧，三个顺序展开控制装置分别固定在三个连接板上，伸展臂置于三棱柱状封闭结构的内部。本发明用于提高伸展臂折展比。
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公开(公告)号：CN112736408A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011554003.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构，包含底面横杆、底面纵杆、升降三角折展臂、可折叠横梁、可折叠斜拉梁和三角形端框；升降三角折展臂布置在并排设置的两个三角形端框之间，且三者所在平面的平行布置，升降三角折展臂与两个三角形端框之间分别布置有底面横杆、可折叠横梁和可折叠斜拉梁；相邻两个底面横杆一端与板间铰链接头铰接，另一端与三角形端框铰接，底面纵杆和升降三角折展臂分别与板间铰链接头铰接，可折叠斜拉梁一端与板间铰链接头接，另一端与三角形端框铰接；可折叠横梁一端与升降三角折展臂铰接，另一端与三角形端框铰接。本发明展开运动平稳可靠，结构刚度高。
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