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公开(公告)号：CN105242117B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510583522.3
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种永磁同步电机直轴同步电感和交轴同步电感测试方法。测试装置主要由变频器控制的原动机，被测试永磁同步电机，三相对称阻性负载组成。原动机通过联轴器和被测试永磁同步电机相连，控制转换开关使得永磁同步电机实现空载运行和带阻性负载运行之间的转换。在测试过程中由原动机拖动永磁同步电机作发电机运行，根据空载试验和带载试验得到的相关参数就可以求得永磁同步电机的直轴电感和交轴电感。
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公开(公告)号：CN107555895A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710716138.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的功能梯度及密度梯度混凝土材料及其制备方法。该材料包括密度梯度层和保温层，由陶粒轻骨料、保温材料、水泥、工业废渣、细骨料、消泡剂、高效减水剂和水组成。本发明制备的功能梯度及密度梯度混凝土材料，大大提高了3D打印混凝土的舒适性，降低自重、增强了与外部环境的交互作用。
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公开(公告)号：CN105729810B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610235291.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京师范大学 , 江苏敦超电子科技有限公司
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。
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公开(公告)号：CN106702379A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710061587.0
申请日：2017-01-26
Applicant: 常熟建华模具科技股份有限公司 , 南京师范大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 一种激光熔覆焊用的正压式送粉器，包括箱体；送粉盘座，其上部有送粉盘回转腔；送粉盘驱动机构，设在箱体腔内；送粉盘，支承在送粉盘回转腔内，其一侧开粉槽；刮粉板设在送料盘的一侧，其上设出粉嘴腔，送粉板设在送粉盘的另一侧，其上设贮粉筒出粉嘴配合孔；盖板，盖置在送粉盘上，其一侧设出粉管座，出粉管座的下部有出粉嘴配接头、中央设出粉孔、上部配接出粉管，盖板的另一侧有贮粉筒出粉嘴让位孔；贮粉筒，与盖板固定；贮粉筒进气管，其下端伸展到贮粉筒外，特点：还包括有压力空气供给机构和引气机构，压力空气供给机构设在箱体腔内且与引气机构连接，引气机构设在盖板上且与粉槽相通。结构简化；能保障单位时间内的出粉量的一致性。
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公开(公告)号：CN103605351B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310612218.8
申请日：2013-11-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种快速成型设备的网络化控制方法，其系统包括快速成型设备、服务器和路由器，服务器至少连接一个以上的快速成型设备，服务器通过因特网与客户端连接。服务器作为上位机，快速成型设备作为下位机；客户端的网页提供给客户所需要的内容，客户通过选择后通过因特网将客户的操作信息传递到服务器，服务器响应客户端操作信息选择快速成型设备的型号与所用材料，最终将核实格式的文件提交给快速成型设备的存储设备，并且从快速成型设备读取加工过程数据在线反馈给客户所需成型时间与其他相关的信息；然后由快速成型设备读取存储设备上的数据进行快速成型生产并实时返回状态信息。本方法可以极大的减少人力操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105717518A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610055936.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 本发明公开了一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤S1，在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时，基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测，利用卫星接收机基带信号处理过程中伪码解扩的相关峰值结果，进行欺骗信号检测；步骤S2，如未检测出欺骗信号，则利用航迹推算方法获得的载体运动状态，及由星历参数获得的卫星运动状态信息，进一步对重新捕获及跟踪信号进行码相位辨识处理，即对卫星接收机解扩的伪码相位参数进行真假辨识；步骤S3，在检测出接收机解扩解调信号含有欺骗信号以后，对欺骗信号进行报警与隔离处理，从而增强卫星接收机的抗欺骗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105170984A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510632664.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三维打印装置，包括成型槽以及位于成型槽内的打印粉末推料板，成型槽上方设有第一喷头和第二喷头；所述第一喷头用于喷射第一胶水；所述第二喷头用于喷射第二胶水；所述第一胶水和第二胶水混合后产生粘性。本发明还公开了一种三维打印机的控制方法，当进行打印粉末打印时，先由一个喷头在打印材料上的一个位置喷射一种胶水，再由另一个喷头在打印材料的相同位置喷射另一种胶水，两种胶水混合形成的粘结剂实现对打印粉末的粘结，如此循环，完成整个打印过程。
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公开(公告)号：CN119340631A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411722974.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SIR加载型套筒的三维打印同轴双通带滤波器，该双通带滤波器结构上包括两个波导空腔外壳，两个套筒谐振单元，一个矩形耦合窗，两个SMA同轴馈电探针。当信号输入时，激励起第一波导空腔的TEM1A与TEM2A模式，信号通过耦合窗口耦合到第二波导空腔，激励起第二波导空腔的TEM1B与TEM2B模式，其中TEM1A与TEM1B两个模式耦合形成第一通带，TEM2A与TEM2B两个模式耦合形成第二通带，并通过输出端口输出，实现双通带的效果。此外，利用三维打印技术实现一体化加工，避免装配误差。
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公开(公告)号：CN118982582B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411450929.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Grasp‑CAD目标检测模型的抓取目标定位方法，通过引入CBAM注意力机制的C3模块和用于对FPN和PAN不同尺度的特征自适应特征缩放融合的AFRC模块的Grasp‑CAD目标检测模型处理图像数据，得到图像数据中目标物体的检测框的坐标；根据检测框的坐标，获得目标物体相对机械臂末端的位置。检测模型中采用引入CBAM注意力机制的C3模块，提升了对遮挡物检测的适应性及性能，模型特征提取能力强，对于遮挡目标能够检测出来，Neck模块自适应特征缩放融合AFRC模块提升检测速度，模型占用内存小，易于部署在机器人系统。
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公开(公告)号：CN119175878A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411035819.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/295 , B29C64/314 , B29C64/336 , B33Y40/10 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种多材料持续供给的增材制造系统及方法，包括材料储存单元，物料输送单元，色母传送单元，泄压单元，颗粒料挤出单元以及底板分区加热单元，材料储存单元通过垂直于连接软管与多进一通阀门相连接，在由多进一通阀门顶部的出口与文丘里真空发生装置相配合构成物料输送单元；在输料管道上方加装了色母传送单元；在输料管道的另外端具有进泄压单元，在泄压单元的下端与颗粒料挤出单元相连接此外，物料挤出成型底板设置有分区域加热单元。本发明适用于多种类型尺寸大小的模型打印条件，并且通过输送单元实现了在长时间打印过程中自动加料的功能，而且由于色母输送单元的存在使得打印模型不再是单一的颜色，使其外观具有多样性。
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