-
公开(公告)号：CN110050527B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910481197.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种适宜横向避苗调控的水稻行间除草部件，包括除草刀、阶梯轴、仿行架；阶梯轴通过仿行架安装在除草机的调控机架上，除草刀安装在阶梯轴上；除草刀包括安装在阶梯轴上的刀片毂、周向均布安装在刀片毂外侧的多片除草刀片和挡板，除草刀片的根部与刀片毂相接，除草刀片从内侧的根部向外侧的刃部成弧形。本发明结构简单、工作可靠，除草刀片所需切土阻力及横向避苗调控阻力较小，提高了横向避苗除草调控的稳定性，适宜横向避苗调控，属于农业机械技术领域。
-
公开(公告)号：CN111886970A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010660815.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；播种机构包括种箱、滚筒、释压组件以及转动驱动机构；所述滚筒转动连接在机架上，滚筒上设有多组吸种孔；所述种箱设置在滚筒的一侧；机架上设有清种片，该清种片设置在种箱的前方；所述释压组件包括释压件以及连接件；所述漏播检测机构包括多组检测传感器，多组检测传感器与同一组的多个吸种孔对应设置；所述补种机构设置在所述滚筒的后方，所述补种机构包括多个吸取件、补种箱以及驱动多个吸取件在补种箱与补播工位之间运动的补种上料驱动机构。本发明智能化程度高，有效确保穴盘一穴一粒播种效果，有利于实现精量播种。
-
公开(公告)号：CN109250454B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810717618.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开一种基于功能理论的柔性体输送尾部保护方法，本发明使用了传送机构、柔性体以及传送机构，本发明基于摩擦功能理论，建立了柔性体在传送机构上运动至接送机构上的动力方程，解析出采用传送机构输送柔性体整体至接送机构表面上时所需传送机构的最小线速度，实现柔性体尾部输送恰好全部到达接送机构上，并与接送机构末端不发生碰撞，保证柔性体尾部在输送过程中得到保护。与此同时，解决了工程实际中依据经验估算传送机构最小速度的技术问题，为优化传送机构设计提供理论依据。运输作业时采用该种传送形式对柔性体进行运移，使得柔性体的尾部不被损坏且作业效果良好，该分析模型也可用于工程运输、动力设计等方面，具有实际推广应用意义。
-
公开(公告)号：CN111386767A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010320579.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种高效型水田行-株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN110337862A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910586837.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种高效自动化水稻穴盘育秧精密播种生产线，由钢丝链条送盘机构、底土铺放装置、底土压实装置、智能双充种型孔滚筒播种装置、表土铺放装置、电控箱、动力电机、集土斗、接种槽、穴盘嵌放装置、自动叠盘装置及机架组成，本发明可一次性对软塑钵体秧盘完成同步定位输送、底土铺放与压实、精密播种、表土覆盖、嵌入硬托盘及自动堆垛的工序，利用底土压实装置对穴盘底土压实增加了底土量，有利于后期秧苗栽插作业，基于检测控制技术，研发含充种性能检测系统的智能精密播种装置实现杂交稻1-3粒/穴播种，配套穴盘嵌放与自动叠盘装置提高生产线的自动化程度，本发明功能齐全，配套软塑钵体秧盘作业，满足当前水稻轻简化栽培作业要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110210355A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910437562.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统，所述稻田杂草种类识别方法包括：根据杂草种类识别图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草种类识别模型；利用基于迁移学习的杂草种类识别模型对待识别杂草图像进行种类识别，输出待识别杂草图像的杂草类别；所述稻田杂草目标位置检测方法包括：根据杂草目标位置检测图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草目标位置检测模型；利用基于迁移学习的杂草目标位置检测模型对待检测杂草图像进行杂草目标位置检测，输出待检测杂草图像的杂草目标位置。本发明对稻田杂草的精准防控具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN107996117B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711179667.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D17/00
Abstract: 本发明涉及冬种马铃薯振动挖掘收获机，包括机架和安装在机架上的变速箱、振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构；变速箱为振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构提供动力；振动挖掘装置包括挖掘作物的振动式的挖掘铲，二级输送装置包括输送并初步筛去泥沙的输送链筛，分离机构包括筛去泥沙的振动式流梳滑网，输送链筛的前端位于挖掘铲的后端，输送链筛的后端位于流梳滑网的前端上方。本发明结构简单、操作方便，多位置可调，振幅、挖掘深度、入土角度均可调，可根据实际情况达到最佳的挖掘效果，达到降低挖掘阻力、提高明薯率、降低伤薯率的效果，在马铃薯等块茎类收获中具有较广阔的市场，属于马铃薯等块茎类作物收获机械。
-
公开(公告)号：CN110097535A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910222605.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种植物叶片含氮量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取植物叶片的图像和各比色卡的图像，并将获取的植物叶片的图像的RGB色彩空间模型和各比色卡的图像的RGB色彩空间模型转换为CIELAB色彩空间模型；根据得到的CIELAB色彩空间模型可以计算出植物叶片的图像与各比色卡的图像的色差值；根据得到的色差值去确认植物叶片对应的目标比色卡，并通过比色卡的色彩等级与含氮量的对应关系，得到植物叶片的含氮量。通过上述方法，本申请植物叶片含氮量检测方法能够快捷地获取植物叶片含氮量，操作方法相较于传统技术更加简单，对于操作人员的专业性要求低。同时，通过计算机视觉识别的方式检测植物叶片含氮量，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN109934256A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910081161.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GA-ANN特征降维与SOM特征优选的稻田杂草识别方法，包括下述步骤：步骤一，图像采集；在不同自然条件的情况下，采集稻田杂草的图像作为样本；步骤二，图像预处理；为克服水田光照强度变化和水面反光影响杂草识别精度的问题，在RGB颜色特征分割算法的基础上，引入RGB线性加权系数对图像进行分割，获得二值化图像，然后再利用形态学算子进行后处理，分离出杂草二值图像；本发明不仅能减少数据冗余，简化计算量，而且筛选出的主要特征具有独立性、可区分性、数量少的特点，能有效应用于杂草分类识别，提高分类精度。
-
公开(公告)号：CN109540135A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811328662.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取的方法及装置，该方法包括：通过三轴加速度传感器测量水田拖拉机三个坐标轴上的加速度数据，从而得到水田拖拉机各个坐标轴与重力之间的夹角；通过三轴陀螺仪传感器测量水田拖拉机绕坐标轴转动的角速度数据，从而得到水田拖拉机转动的角度；通过三轴地磁传感器测量水田拖拉机各个方向的磁场数据，从而得到水田拖拉机的偏航角；采用互补滤波算法将三轴加速度传感器测量的角度数据和三轴陀螺仪传感器测量的角度数据进行融合；采用姿态数据融合算法将三轴陀螺仪传感器测量的角度数据和三轴地磁传感器测量的偏航角数据进行融合。本发明可以保证水田拖拉机在作业过程中获得精确的位姿信息和偏航角信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
175
records
(took 0.024 seconds)
