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公开(公告)号：CN112861664B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110095821.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的家禽姿态检测方法和系统，该方法包括：S1，获取畜禽养殖场中的家禽图片；S2，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的待检测部位进行检测框标注；S3，将家禽图片输入已训练的SSD检测网络进行检测，输出家禽待检测部位的检测框的边界框；S4，根据检测框的边界框计算对应部位的关键点；S5，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架；S6，利用贝叶斯分类网络对构建出的家禽姿态骨架进行分类，识别出家禽的姿态。本发明能对散养鸡只进行自动姿态估计，从而对散养鸡姿态进行自动化监测，并进一步通过分类鸡只姿态实现异常姿态及时预警的目的。
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公开(公告)号：CN114772476A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210310925.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式转向多功能搬运车及病死猪搬运方法，所述整体式转向多功能搬运车包括底盘、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱，所述脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，所述提升装置设置在回转装置上，所述起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，所述伸缩式支撑杆设置在提升装置上，所述电源箱分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；所述转向装置包括多个车轮机构和整体式梯形转向机构，所述整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接。本发明解决了养殖场通道过窄而无法进行机械化搬运的难题，减少劳动成本，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN112861664A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110095821.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的家禽姿态检测方法和系统，该方法包括：S1，获取畜禽养殖场中的家禽图片；S2，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的待检测部位进行检测框标注；S3，将家禽图片输入已训练的SSD检测网络进行检测，输出家禽待检测部位的检测框的边界框；S4，根据检测框的边界框计算对应部位的关键点；S5，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架；S6，利用贝叶斯分类网络对构建出的家禽姿态骨架进行分类，识别出家禽的姿态。本发明能对散养鸡只进行自动姿态估计，从而对散养鸡姿态进行自动化监测，并进一步通过分类鸡只姿态实现异常姿态及时预警的目的。
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公开(公告)号：CN110972993B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911149969.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云服务的畜禽养殖智能化信息管理系统，包括：畜禽舍内硬件感知层，畜禽舍内构建有局域网，终端节点包括信息采集设备、执行节点，信息采集设备所采集的数据信息通过信息传输模块发送至云服务层，终端服务器接收云服务层发送的控制指令，对相应的执行节点进行控制；云服务层，包括部署在云端的云数据库及云服务器，分别用于对数据进行保存和分析；管理系统应用层，用于以辅助畜禽养殖企业进行查看、管理和操作。本发明能够对畜禽养殖企业在生产活动中产生的各类数据信息进行良好的保存及管理，同时管理系统从生产管理、办公管理、溯源管理、专家系统四个方面提供服务，可以涵盖畜禽养殖企业生产活动中的全部需求。
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公开(公告)号：CN112577425A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011326616.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种鸡性能测定仪和测定方法，该种鸡性能测定仪包括密封箱，密封箱的前侧设置开口和有可伸缩的遮光帘，密封箱内的顶部设置有电子秤，密封箱内的左侧设置有用于拍摄待测种鸡图像的摄像装置；密封箱内还设置有家禽身份识别装置，密封箱的外表面设置有触控一体机，家禽身份识别装置、电子秤和摄像装置均和触控一体机连接。本发明主要通过摄像头获取鸡只图像并通过触控一体机计算出鸡只径长和径围，通过电子秤获取鸡只体重信息，最后统一在人机交互界面显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109636779B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811397764.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种识别家禽体积体尺的方法、装置及存储介质，包括：获取鸡只彩色图与视差图、计算点云信息与世界坐标、计算体积体尺。本发明使用深度摄像头获取测量场景的图像信息，通过算法快速分割出鸡只，并且不需要外部夹持装置固定被测鸡只，在不影响鸡只正常活动的同时利用计算机视觉简单有效的提取出鸡只体积体尺信息。由于深度摄像头不受光线强弱影响，对于鸡场光线不稳定的场景有很好的适应性，且算法处理能很好的提高测量精度，利用视觉非接触性测量鸡只体积体尺信息，测量简便且有利于鸡只的健康生长。
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公开(公告)号：CN112363495A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011038150.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖场巡检机器人的导航方法，包括：S1,在畜禽养殖场全局地图上确定起点与终点，自动规划出最优路径；S2,巡检机器人根据最优路径在畜禽养殖场中移动，在移动过程中，实时获取设置在地面上的路径标识和QR二维码的图像；获取驱动控制参数，根据路径信息和驱动控制参数得到导航参数，巡检机器人根据导航参数实时校正运动偏差；在移动过程中，同时检测是否有障碍物；若有，则避障；其中驱动控制参数包括横向偏差和平均角度偏差。本发明通过对拍摄的路径标识和QR二维码的图像进行处理，得到路径信息和导航参数，根据导航参数控制巡检移动平台的移动，实现巡检移动平台能够在畜禽养殖场自动巡检。
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公开(公告)号：CN112088783A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011019762.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种刮扫一体式猪舍清粪机器人，包括机身、驱动机构、清理机构、导航机构、电源机构和控制机构，所述驱动机构安装于机身的下端，所述清理机构安装于机身的前端，所述导航机构安装于机身，且所述驱动机构、清理机构和导航机构均与电源机构连接；所述驱动机构、清理机构、导航机构和电源机构均与控制机构连接。本发明利用器械代替人工清理猪舍的环境，降低了劳动强度，清粪效果好，工作效率高；同时采用导航机构和控制机构等进行智能控制，这智能程度高。
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公开(公告)号：CN110829884A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910977836.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合型动静耦合压电致动器及其驱动方法，致动器包括第一菱型微位移放大机构、第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构和驱动足，第一菱型微位移放大机构包括第一固定架，第一固定架一端固定，在第一固定架内部沿轴线方向设有第一压电叠堆，在第一固定架相邻两边上分别设有第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构，第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构顶部通过驱动足连接在一起，且二者内部沿轴线方向分别设有第二压电叠堆和第三压电叠堆。本发明致动器结构简单紧凑，可实现电机在静态直流电压和动态交流电压下的驱动，实现动静耦合激励，具有定位精度高、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN106741302B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611144968.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种搬运车的转盘结构及其装配方法，该转盘结构包括车底架、车转架、转盘箱体、第一端盖、转盘、转轴、第一定位套筒、第二定位套筒、耐磨垫片、透盖、垫圈、第二端盖以及若干轴承。所述车底架和车转架是搬运车的两个相对转动的部件；所述转盘与转轴通过螺栓连接；所述透盖与第一端盖通过螺栓连接；所述垫圈包括上垫圈和下垫圈；所述轴承包括牛眼轴承、深沟球轴承、圆锥滚子轴承，牛眼轴承主要提供轴向支撑力，深沟球轴承以及圆锥滚子轴承提供径向支撑力。本发明采用组合结构来实现转盘的功能，具有结构紧凑、便于加工、维修方便、成本低廉、容易推广、间隙可调、可承受一定的倾覆力矩等特点。
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