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公开(公告)号：CN116965349A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310887573.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽舍清扫机器人及其作业方法，所述机器人包括机身、驱动机构、传动机构、滚刷机构、边刷机构、集尘结构、电源和控制器，所述驱动机构、传动机构、滚刷机构、边刷机构、集尘结构、电源和控制器均设置在机身上；所述驱动机构、传动机构和边刷机构均为两个；所述电源分别与控制器、驱动机构连接，所述控制器与驱动机构连接，每个驱动机构与对应的传动机构连接，每个传动机构与对应的边刷机构连接，所述滚刷机构设置在集尘结构的前侧或后侧。本发明解决了畜禽舍由于笼舍空间狭窄，其下层地面无法清扫的难题，可对禽舍内其他地面位置进行清扫，并且减轻饲养人员的劳动强度，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN115695967A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211197365.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于养殖业技术领域，具体涉及一种可见光与红外相机融合式种鸡参数测定仪及柔性夹持器，包括框架、种鸡称重装置、摄像装置、触控一体机、柔性夹持器，所述摄像装置采用红外相机与可见光相机相结合的方式，通过鸡脚的温度信息来获取鸡脚的关键特征，解决了因种鸡羽毛遮挡而影响拍摄的问题，提高拍摄数据的精度；所述柔性夹持器用于悬挂固定种鸡，有效的保护种鸡的鸡脚，所述摄像装置和种鸡称重装置将测量所得的相应数据传送到所述触控一体机进行拟算，从而快速精准的获取种鸡径长、径围及体重等性能参数。
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公开(公告)号：CN113551749B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110612654.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种鸡性能参数智能测定仪及测量方法，所述测定仪包括升降推车、框架、操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端，所述框架设置在升降推车上，所述操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端均设置在框架上，且操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置分别与数据采集处理终端连接，所述摄像装置包括主摄像头和副摄像头，所述主摄像头和副摄像头的镜头朝向种鸡称重装置，且主摄像头和副摄像头分别用于拍摄待测种鸡鸡脚正面图像和侧面图像。本发明可以克服现有测量方法的不足之处，具有操作简单、高效稳定等优点。
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公开(公告)号：CN115346235A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210778212.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外特征提取的鸡胫骨测量方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取鸡胫骨红外图像；对鸡胫骨红外图像进行预处理；检测预处理后的鸡胫骨红外图像中的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；根据第一感兴趣区域和第二感兴趣区域，分别计算第一红外特征点的位置坐标和第二红外特征点的位置坐标；根据两个所述红外特征点之间的欧式距离，利用像素距离与真实空间距离的转换映射，计算鸡胫骨的真实长度。本发明通过基于红外特征的方式，实现对鸡胫骨的非入侵式测量，进而可以方便、准确、快速地获取鸡胫骨的真实长度，从而帮助养殖者有效地监测鸡只的生长状态，减少人工投入成本、提高养殖效益，推动家禽养殖产业的智能化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115695967B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211197365.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于养殖业技术领域，具体涉及一种可见光与红外相机融合式种鸡参数测定仪及柔性夹持器，包括框架、种鸡称重装置、摄像装置、触控一体机、柔性夹持器，所述摄像装置采用红外相机与可见光相机相结合的方式，通过鸡脚的温度信息来获取鸡脚的关键特征，解决了因种鸡羽毛遮挡而影响拍摄的问题，提高拍摄数据的精度；所述柔性夹持器用于悬挂固定种鸡，有效的保护种鸡的鸡脚，所述摄像装置和种鸡称重装置将测量所得的相应数据传送到所述触控一体机进行拟算，从而快速精准的获取种鸡径长、径围及体重等性能参数。
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公开(公告)号：CN114772476B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210310925.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式转向多功能搬运车及病死猪搬运方法，所述整体式转向多功能搬运车包括底盘、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱，所述脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，所述提升装置设置在回转装置上，所述起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，所述伸缩式支撑杆设置在提升装置上，所述电源箱分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；所述转向装置包括多个车轮机构和整体式梯形转向机构，所述整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接。本发明解决了养殖场通道过窄而无法进行机械化搬运的难题，减少劳动成本，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN116958002A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310830557.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于活体家禽表型参数测定的可见光与红外图像融合方法及系统，所述方法包括：获取可见光相机和红外相机采集的家禽图像，所述家禽图像包括第一可见光图像和第一红外图像；分别对第一可见光图像和第一红外图像进行图像预处理，并分别对第一可见光图像、预处理后的第一可见光图像以及预处理后的第一红外图像进行图像信息提取；将提取的图像信息通过图像配准模型进行配准；将配准好后的图像经图像信息融合算法得到融合图像，完成用于活体家禽表型参数测定的可见光与红外图像融合。本发明可以实现活体家禽表型参数的精准测量，改善当前家禽表型参数测量方式，推动精准畜牧养殖在家禽养殖业中的发展。
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公开(公告)号：CN113551749A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110612654.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种鸡性能参数智能测定仪及测量方法，所述测定仪包括升降推车、框架、操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端，所述框架设置在升降推车上，所述操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端均设置在框架上，且操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置分别与数据采集处理终端连接，所述摄像装置包括主摄像头和副摄像头，所述主摄像头和副摄像头的镜头朝向种鸡称重装置，且主摄像头和副摄像头分别用于拍摄待测种鸡鸡脚正面图像和侧面图像。本发明可以克服现有测量方法的不足之处，具有操作简单、高效稳定等优点。
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公开(公告)号：CN114772476A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210310925.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式转向多功能搬运车及病死猪搬运方法，所述整体式转向多功能搬运车包括底盘、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱，所述脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，所述提升装置设置在回转装置上，所述起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，所述伸缩式支撑杆设置在提升装置上，所述电源箱分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；所述转向装置包括多个车轮机构和整体式梯形转向机构，所述整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接。本发明解决了养殖场通道过窄而无法进行机械化搬运的难题，减少劳动成本，提高搬运效率。
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