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公开(公告)号：CN112464486A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011413586.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14 , F16H57/00
Abstract: 一种机器人用摆线针轮减速机的传动误差数值仿真方法，首先确定其基本结构参数，然后定义其各个零部件的关键误差并进行测量和计算得到这些关键误差，建立其传动误差的力学模型，根据力学模型确定其中各零件的微位移在轴或轴承以及轮齿啮合处所产生的位移，进一步再建立其传动误差的数学模型，采用高斯(Gauss)消去法，求解所建立的计算传动误差数学模型；通过编程，并利用计算机进行数值仿真，即可确定该减速机输出轴在任意时刻的实际转角θc、传动误差Δθc，该方法通过分析该传动系统中各零件在理想位置时的受力状况，依据静力平衡条件，建立的数学模型，适合于仿真该减速机低载荷时的传动误差，对于该减速机的零部件生产和装配过程具有现实的指导意义。
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公开(公告)号：CN112464481A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011392955.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种机器人用摆线针轮减速机的动态传动精度数值计算方法，首先对其各个零部件的关键误差进行定义并进行测、算来确定关键误差，然后建立动态传动误差的力学模型，然后根据误差力学模型计算在零件接触处所产生的位移，进一步的确定各零件的微位移在轴或轴承以及轮齿啮合处所产生的位移，再根据上述误差和位移确定各零件在各个零件接触处的作用力；建立其动态传动误差数学模型；通过计算，即可确定其输出轴在任意时刻的实际转角θc、动态传动误差Δθc，该方法综合考虑各种误差、和接触间隙、零件接触变形、旋转零件的惯性载荷等非线性因素，更接近该减速机实况，得到的传动误差更接近实际情况，能够更准确的指导该减速机的零部件生产和装配过程。
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公开(公告)号：CN108637117B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810543400.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置及夹紧方法，该装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、内卡爪连接板、外卡爪连接板、复位弹簧、夹紧推杆和顶升机构，所述的夹紧座上根据被加工的U型管尺寸设置相应的U型槽，可实现U型管径向和切向的定位，夹紧底座上U型槽的底部设置有夹紧卡爪安装槽，两交叉的夹紧卡爪通过销轴铰接在夹紧底座上，夹紧卡爪下端通过卡爪连接板铰接在夹紧推杆上，同时两夹紧卡爪之间装有复位弹簧，U型管到达加工工位后，顶升装置上升，推动卡爪连接板与夹紧推杆的连接铰链上升，两个卡爪连接板之间的角度逐渐减小，通过卡爪连接板牵引，实现两夹紧卡爪同时向内转动，将U型管下管端轴向夹紧。
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公开(公告)号：CN108723218B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810543399.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种胀管机用上端插入式组合夹紧装置及夹紧方法，该装置包括直管端简易的夹紧装置和U型端夹紧装置，直管端简易的夹紧装置包括套筒、内撑卡爪和胀管冲头；U型端夹紧装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、内卡爪连接板、外卡爪连接板、复位弹簧、夹紧推杆和顶升机构，所述的套筒套装在U型管的直管端，内撑卡爪插入U型直管端内，其向外的支撑力将管件直管端夹紧，所述的U型端夹紧装置的夹紧座内的U型凹槽实现对管件的固定和支撑，夹紧卡爪将管件的U型端进行夹紧，将U型管的直管端和U型管端固定夹紧后，胀管机才能对U型管件进行胀管加工。
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公开(公告)号：CN109128542B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811170281.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种激光点焊与真空钎焊复合焊接不锈钢海水滤芯的方法，首先对不锈钢海水滤芯的内骨架和过滤网待焊部位进行表面预处理，而后用夹具固定待焊部位，其次，采用激光点焊对待焊部位按照过滤网圈数在内骨架表面进行点焊固定，之后将钎料膏涂覆于待焊面中，最后再采用真空钎焊对除了激光点焊位置外的其余待焊位置进行钎焊，从而完成不锈钢海水滤芯的焊接。本发明激光点焊‑真空钎焊复合焊接在连接钢时由于温度较低，能够有效防止接头处产生氮化物、碳化物、碳氮化物以降低其性能，避免组织性能变化问题，焊接后的接头无缺陷、洁净度高、性能优异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110260957B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910724080.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 郑州力达自动化控制有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: G01G17/06
Abstract: 本发明涉及一种粉状外加剂精确称量装置，包括称量斗、称重传感器、支架、柔性钢丝绳、称量计和下料装置，称量斗固定在支架上，称重传感器设在称量斗和支架的接触部位，支架通过柔性钢丝绳悬吊在称量计下方，下料装置设在称量斗内；通过采用悬吊结构，及支架的“三明治”式复合减振结构，可有效避免振动对外加剂称量精度的影响；通过设置两套不同精度和灵敏度的称量设备，可实现高效率进料及高精度卸料；采用螺旋扣连接称量计和支架，可快速便捷调平称量斗，采用称重传感器配合进料变频螺旋机和出料螺带能精确控制下料的重量，采用旋转刀片可以搅动称量斗内的粉料，使其下料顺畅。
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公开(公告)号：CN110860820A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911373457.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B23K35/40
Abstract: 一种制备高熵钎料合金的多边形装置，包括真空腔室，所述真空腔室为多边形，在真空腔室内壁上均设置有磁场发生机构，在磁场发生机构的内侧还设置有靶材，所述真空腔室底部有中心柱，真空腔室底板和中心柱构成基底；还包括直流电源、转动机构和真空调节系统，直流电源的负极与靶材连接，直流电源的阳极与基底的中心柱连接，直流电源还与控制系统连接；转动机构套设在基底的中心柱上，且转动机构通过变频器与控制系统连接，在真空腔室内设置压力传感器，压力传感器与控制系统连接；真空调节系统包括与真空腔室连通的高压气体存储装置和通过排气管道与真空腔室连通的抽气泵。顺利解决多元、多尺度箔带钎料及超薄钎料制备的难题。
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公开(公告)号：CN110593204A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810603979.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B5/08
Abstract: 本发明公开了一种用于输水渠的除藻设备，属于水体净化技术领域，主要包括拦截吸附装置、反冲洗装置、藻类处理装置和水力发电装置，拦截吸附装置包括拦截吸附网一、拦截吸附网二、拦截吸附网三、控制柜和收集箱，拦截吸附网一、拦截吸附网二和拦截吸附网三依次从左到右设置，收集箱设置在拦截吸附网一、拦截吸附网二和拦截吸附网三的上方，控制柜安装在收集箱的上方，反冲洗装置安装在收集箱的右侧，反冲洗装置包括冲洗器、加压泵和抽水泵，藻类处理装置设置在收集箱的左侧，水力发电装置设置在拦截吸附装置的下游。总之，本发明具有结构新颖、净化功能强、绿色环保等优点。
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公开(公告)号：CN109540778A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910035937.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/006
Abstract: 一种7N01铝合金剥落腐蚀性能的定量评定装置，包括上垫板、下垫板、量筒，上垫板和下垫板固定连接，上垫板中心设有通孔和橡胶垫；橡胶垫包括圆筒和底垫，圆筒紧贴着通孔的内壁设置，量筒设置在圆筒内，底垫上对称设有多排渗透孔，量筒底部中心设有漏液孔；下垫板与下垫板相接的一面的中心设有沟槽，沟槽四周设有水浴腔；本发明基于定量评定装置，对铝合金试样先进行处理，再结合激光共聚焦显微镜获取剥落腐蚀的三维形貌，以未腐蚀部分为基准面，获取剥落腐蚀最大深度的定量值；本发明具有设备简单、操作方便的优点，解决了目测形貌评判腐蚀等级主观性太强的问题，可用于不同热处理状态的7N01铝合金剥落腐蚀性能的分析与观察。
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