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公开(公告)号：CN116138013A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210606700.X
申请日：2022-05-31
申请人： 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种玉米双行施肥装置，该施肥装置的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘的容纳腔内，转动圆盘的侧面（滚动面）设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该装置能够进行玉米双行施肥，施肥效率高，并能够实现定株扎穴施肥，土壤内水分流失小，肥料利用率更高。
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公开(公告)号：CN113796194A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111122897.1
申请日：2021-09-24
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括集水部与插入土壤中的水肥传感器组件，集水部的上侧通过支架安装混合箱，集水部内有水泵，水泵通过管道与混合箱连通，混合箱的上部外侧有环形肥料箱，环形肥料箱与混合箱的连接处开设进料孔相互连通，进料孔的外端有变量施肥控制装置，集水部内有降雨量监测装置，混合箱的顶部连接有抽液喷洒装置。本装置可用于植株日常的智能化自动浇水施肥使用，实现科学种植增加产量的同时减少水资源与肥料的浪费，当土壤环境在大雨天气缺肥时，变量施肥控制装置控制环形肥料箱中的肥料少量或者不进入混合箱，防止肥料在施放过程中被雨水冲走造成浪费。
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公开(公告)号：CN112715115A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110069713.3
申请日：2021-01-19
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 一种智能化农业用摆动式施肥装置，包括箱体，箱体的内顶部有电机，电机的下侧有减速箱，箱体底部有料筒，箱体底部有第一通孔，料筒底部有第二通孔，第一通孔和第二通孔内有第一竖轴，第一竖轴下端有第一圆板，第一圆板开设第四通孔，第四通孔内有出料管，料筒的内侧壁连接第一轴套，出料管下侧有底座，底座上有行走装置，出料管上侧有横板，横板底部有第一电动伸缩杆，出料管上有撒出装置，箱体右侧外壁有开关。本装置能够实现大棚内作物的自动施肥，使用者可以根据需求对不同行距的作物进行施肥工作，通过控制第一电动伸缩杆的伸长和缩短来控制本装置的施肥高度，使用者可以在料筒内加入药剂或者灌溉水进行作物的病害防御和浇灌。
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公开(公告)号：CN111694363B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010588477.1
申请日：2020-06-24
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院 , 郑州工程技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了机器人导航信号处理电路，包括光电探测器、位置控制器，所述光电探测器检测到的信号传输到位置控制器，有效的解决了机器人在行进过程中因位置信号幅度不稳定而造成导航信号不准确和针对小型机器人设计避障算法造成的资源浪费的问题。本发明在具体进行使用的时候，先经放大稳压电路将光电探测器检测到的位置信号进行放大和稳压，然后将位置信号传输至比较触发电路，比较触发电路将将位置信号进行比较后利用位置控制器对机器人行进的方向进行控制，从而控制机器人不与障碍物碰撞，避免了因位置信号幅度不稳定而导致导航信号不准确的问题的发生，提高了电路的高频响应特性，也避免了资源浪费的现象的出现。
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公开(公告)号：CN118765617A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411079897.1
申请日：2024-08-07
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种带有除草功能的农业施肥机，涉及农业施肥机技术领域，本发明包括支撑平台，所述支撑平台的上表面固定连接有推杆，所述支撑平台的上表面固定连接有肥料罐，所述肥料罐的顶部活动连接有顶盖，所述肥料罐的底部固定连接有出料管，所述出料管的外表面固定连接有喷嘴，所述喷嘴在所述出料管的外壁上阵列分布，所述支撑平台的底部固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有滚轮，所述支撑平台的上表面固定连接有限位板，本发明通过调节机构、除草机构，解决了现有施肥机通常只能单一的针对农地进行施肥，但是农地土壤表层通常长有杂草，影响了土壤对肥料的汲取，降低了施肥的效果的问题。
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公开(公告)号：CN118661545A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411082675.5
申请日：2024-08-08
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/08 , A01D57/01 , A01D57/00
摘要： 本发明公开了一种农地沟壑除草用环保型除草装置，涉及除草装置技术领域，本发明包括机罩，所述机罩的内顶壁上固定连接有横板，所述横板远离所述机罩的一端固定连接有储草箱，所述横板远离所述储草箱的一端设置有减震机构，所述减震机构包括滑杆，所述滑杆外表面滑动连接有支撑平台，所述支撑平台的上表面设置有除草机构，所述支撑平台的底部转动连接有独轮，本发明通过除草机构、减震机构，解决了现有设备在对农地进行除草时，由于设备的除草刀片为固定设置，导致在对农地中沟壑内的杂草进行收割时，因刀片高度固定，导致无法收割到沟壑内的杂草，对于完成收割的杂草，一般只是堆积在农地中，影响了后续的种植作业的问题。
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公开(公告)号：CN118450643A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410584565.2
申请日：2024-05-12
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明涉及信息工程技术领域，具体为一种用于信息工程的电子通信装置，包括主机，所述主机一侧开设有插槽，所述插槽内壁卡接有防护限位组件，所述防护限位组件包括插杆、限位圈、弹簧和壳体，所述插杆外表面卡接于插槽内壁。本发明通过插杆、限位圈、弹簧和壳体的设置，使用时，手持插杆向外侧拉动，插杆带动限位圈向一侧移动，限位圈在内部挤压弹簧进行收缩，可将壳体内部的装置向上拉动，拉动到一定位置后，松开插杆，弹簧由于收缩储能后带动限位圈向反方向移动，插杆插入指定位置，可固定该装置，在不使用情况下，可重复操作，向下推动该装置，壳体对其进行防护，从而达到防护通信装置不受外接碰撞造成损坏的效果。
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公开(公告)号：CN115735442A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211556890.5
申请日：2022-12-06
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及除草装置技术领域，具体涉及一种具有硬土碾碎功能的除草机器人，包括底盘、操控装置、驱动轮结构、固定轴、升降装置、传动轮、链轮传动机构传动、铲板和圆盘；当升降装置驱动固定轴以及其外侧的铲板整体降落时，位于下方的铲板则会插入草地，当传动轮整体经驱动其转动时，一对传动轮内侧的数个铲板则围绕固定轴旋转，圆盘波纹边的波峰则将铲板顶部向后方顶，此时铲板两端的球接连接处形成支点，使得铲板底部将草地内的泥土向前小幅度翻动进行松土；操作者能够坐在除草机器人的座椅上对操控台进行操作，上方的遮雨棚能够很好的遮阳和抵挡雨水，照明灯能够为操作者夜间工作时提供明亮的视野，使得此发明操作更加简单且实用。
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公开(公告)号：CN115589794A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211480594.1
申请日：2022-11-24
申请人： 郑州航空工业管理学院(CN) , 华北水利水电大学(CN)
摘要： 本发明涉及除草设备领域，具体涉及一种用于水稻杂草清除的智能化机器人；包括智能化的车体，车体的车头一侧均铰接安装数组沿前后方向的支架，每组支架均包括呈前后分布的两个支架，每组支架自由端之间设有一组竖向的轮板，轮板靠近对应侧的支架一侧中部均开设水平的第一通孔，轮轴均贯穿对应的第一通孔且与之转动连接，轮轴与对应的轮板同轴，每组轮板之间均安装数个呈环形均布的杂草挖出结构，同时每组轮板中部均设有杂草切割装置；本发明功能多样，整体结构紧凑联动，将智能化的车体与多组轮板相配合的方式对水稻田中水稻苗空隙的杂草进行挖出并进行切割粉碎，再将粉碎后的杂草返回至水稻田中作为肥料加以利用，绿色环保除草效率高。
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