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公开(公告)号：CN112087172A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010698970.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机改进无差拍预测电流控制方法，该方法首先建立新的电流更新机制，得到新的预测电流和电压方程，然后根据无差拍预测电流控制方法推导出预测电流误差公式，进一步解耦出定子电感，利用电压公式解耦出转子磁链，接着利用基于遗忘因子最小二乘法对电感和磁链参数进行在线参数辨识，预测并修正估计量误差，经滤波后的定子电感和转子磁链能够有效抑制电流纹波和转矩跟随偏差的产生，减少功率损耗，该方法操作比较简便、效果理想，有效减少计算次数，还可以有效提高参数辨识的准确性，减小由于电机参数在运行过程中不断变化引起电机性能降低的问题。
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公开(公告)号：CN111711392A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010491352.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数扰动抑制方法，将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减少了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，实现了良好的控制特性。针对提出的重构策略，利用改进的滑模控制有效的抑制了电机参数变化带来影响。
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公开(公告)号：CN109713971B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910155432.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为解决现有扰动观测器设计存在的不足，并尤其针对电机运行过程中因电感变化产生电压扰动，导致预测控制输出电压偏离准确值，影响电机平稳运行的问题，结合扩展卡尔曼滤波理论，提供了一种永磁同步电机的扰动抑制方法，采用基于扩展卡尔曼滤波的扰动观测器，可以准确的观测由于参数失配引起的系统扰动。与传统方法相比，具有设计简单、动静态跟随性好等诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN110492813A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910744561.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，其通过对电机的扰动项进行估计补偿，结合无差拍控制实现对电机在参数失配情况下的转矩脉动有效抑制，无须进行实时参数辨识，克服了无差拍控制对于参数精确性要求高的弊端。本方法既能实现对于零序电机参数失配情况下产生的转矩脉动进行抑制，又能够很好的对d、q轴电机参数失配情况下产生的谐波转矩脉动进行抑制，从而保证电机能够在电机参数失配情况下有一个比较好的稳态运动状态，具有良好的鲁棒性，能够有效提高开绕组永磁同步电机工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109787524A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910123091.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机参数在线辨识方法，可以实现对包括定子电感、转子永磁体磁链等的电机参数的解耦和在线辨识。该方法首先通过模型预测控制方法推导出电流预测误差公式，进一步解耦出电机的定子电感和转子磁链，减少电机参数间的相互影响和相互作用，接着利用卡尔曼滤波算法对离散线性系统进行在线参数辨识，预测并修正状态向量，经滤波后的电机参数能够削弱电机在运转过程中由于外界环境变化导致的谐波波动，对排除外界因素的干扰，提高电机控制的精度有着很大的意义。
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公开(公告)号：CN108749553A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810298256.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种电动车辆轮边电机驱动结构，包括电机、减速器、阻尼元件、轮毂、纵臂总成和连接机构；连接机构固定连接纵臂总成与减速器外壳；纵臂总成，包括回转中心端、轮毂端和阻尼元件端；回转中心端和阻尼元件端分别位于轮毂端两侧，纵臂通过所述回转中心端可枢转地支撑在车体上，轮毂端设有轮毂孔且可转动地支撑在轮毂上，阻尼元件的下端安装在所述阻尼元件端；减速器输出轴与轮毂连接，且所述输出轴旋转支撑在所述轮毂孔内；减速器输入轴与所述回转中心端的回转中心同心。在车辆行驶过程中，纵臂总成承受车辆转弯时产生的侧向力和地面支持力与车身重力二力合成的转矩，纵臂总成与减震器共同承受地面的支持力并实现减震，电机固定在车身上不发生转动和平动。本设计优化了电机的工作环境，降低了簧下质量。
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公开(公告)号：CN108121855A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711276568.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的基于仿生柔性机翼的小型无人飞行器飞行动力学优化方法，属于小型固定翼无人飞行器总体设计与飞行动力学领域。本发明通过模仿大型滑翔鸟类翅翼几何、结构特点设计仿生柔性机翼；基于仿生柔性机翼，对机翼模态分析得到扭转部分十分显著的前几阶模态；将得到的前几阶模态方程组与飞行动力学方程组联立，并加入弹性形变产生的气动力耦合项；得出仿生翼气动弹性效应对飞行动力学耦合作用影响，提炼关键性参数，在不改变机身结构布置和总体气动布局的情况下，通过调整机翼结构设计调整关键性参数的正负号和大小，进而调整机翼气动弹性与飞行动力学的耦合形式，达到减小短周期频率增加短周期阻尼比、减缓小型无人机阵风扰动的目的。
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公开(公告)号：CN203780292U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420019309.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种双电机多模式动力耦合驱动结构。本实用新型采用由一号电机（15）和二号电机（3）作为系统的动力源。其中一号电机的转子和齿圈集成在一起成为齿圈转子（8），内部是一个完整的行星齿轮结构。两个电机同轴布置，锁止器（4）用来锁止太阳轮和一号电机（3）.本实用新型可以实现包括一号电机（15）单独驱动模式、一号电机制动能量回收模式、两个电机转速耦合驱动模式、两个电机转速耦合制动能量回收模式。另外，这种动力耦合结构紧凑，体积小，功率密度大，能在不改变电机（15）的主体尺寸的情况下，提高电机的输出转矩，能够满足车辆对驱动系统大转矩的需求特性，和重型车辆在空间质量有限的情况下对高功率密度的驱动系统的需求。
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公开(公告)号：CN217214721U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220065312.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01L27/146 , G01J5/22
Abstract: 本公开涉及偏压调制的量子点成像器件、成像阵列及成像装置，该成像器件包括：采用量子点光敏材料，且层叠设置的光电二极管；光电二极管包括至少一个第一二极管和至少两个第二二极管，第一二极管和所述第二二极管依次间隔设置；各第一二极管在第一方向电压下导通，各第二二极管在第二方向电压下导通；第一方向电压和第二方向电压分别为正向电压和反向电压中的一种。由此，成像器件以层叠设置的光电二极管作为光路，极大的简化了成像光路系统与后期软件处理过程，同时降低了像素损失率和对准偏差，仅通过调制偏压方向即可实现不同波段融合探测的切换。
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