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公开(公告)号：CN106773714A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710037357.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本申请涉及一种基于自调节粒子模型的轮毂电机驱动车辆控制方法，该自调节粒子模型根据车辆动力学原理建立，适用于车辆的线性和非线性区域，尤其可提供路面附着极限下合理的车辆运动状态参考值，以确保车辆的操纵稳定性和行驶安全性。所述自调节粒子参考模型的建立包含以下步骤：一、根据车辆动力学中性转向特性，随着二自由度线性参考模型解析得到车辆理想参考侧向加速度的变化规律；二、车辆同时有纵向加速度和侧向加速度需求时，在G‑G加速度摩擦圆中建立从参考合加速度到理想合加速度的一一对应的映射函数MAP关系；三、通过车辆运动轨迹坐标系和车辆质心坐标系之间的转换，得到车辆理想参考运动状态值。保证了车辆在附着极限下的操纵稳定性和主动安全性，并确保驾驶员对车辆的可控性。
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公开(公告)号：CN106025445A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610592678.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/637 , H01M10/615 , H01M10/625
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , H01M10/637 , H01M10/615 , H01M10/625
Abstract: 本发明提出一种基于LC谐振和PTC电阻带的蓄电装置加热方法，该方法实现能量在所述直流电源、所述LC谐振单元、PTC电阻带和蓄电装置之间往复流动，产生正弦交流电流；所述正弦交流电流经所述蓄电装置的所述交流阻抗实部产生热量实现内部加热，并且可选择地经PTC电阻带产生热量实现外部加热；并且通过控制半桥工作频率接近、或偏离LC谐振频率或者调节所述PTC电阻带阻值，调节LC谐振电路中正弦交流电流的工作电流幅值。所述正弦交流电流经所述蓄电装置的所述交流阻抗实部产生热量实现内部加热，并且经PTC电阻带产生热量实现外部加热。利用电源系统在正弦交流电激励下的阻抗特性，从电池内部和/或外部实现快速、高效加热。
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公开(公告)号：CN105762434A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610323493.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/60 , H01M10/615 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , H01M10/60 , B60L11/18 , H01M10/615
Abstract: 本发明涉及一种具有自加热功能的电源系统，其中交流电自加热回路由第1蓄电装置、第2蓄电装置、功率电子开关、电机控制器、电机组成。所述电机中性点通过所述功率电子开关与第1和第2蓄电装置之间的等势点电力连接，功率电子开关串联在所述电机中性点和所述等势点之间。实现高效、可靠且无需增加额外供电装置的具有自加热功能的电源系统装置，且自加热工作过程中的供电全部来源于车用电源系统。此外本发明还涉及一种车辆。
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公开(公告)号：CN104455384A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410538136.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H61/32 , B60K17/12 , F16H59/24 , F16H59/36 , F16H2061/323 , F16H2200/0021
Abstract: 本发明提供一种基于两挡变速的电驱动系统及其协调换挡控制方法，包括供电单元、电机控制器、电机、车辆控制器、换挡控制器和两挡行星变速器。其中两挡行星变速器中采用行星传动两挡自动变速箱并配备湿式离合器换挡，换挡方便，且体积和重量大幅减小；换挡过程中车辆控制器采用总线通讯控制电机控制器和换挡控制器，使电机控制器控制电机输出转矩跟踪电机转矩最优轨迹，换挡控制器控制换挡油压跟踪换挡油压最优轨迹，从而实现对电机转矩和换挡油压的同步调节，以减少离合器、制动器结合或者分离时主从部件转速差以及换挡冲击，实现平顺换挡。
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公开(公告)号：CN102555791A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210024534.9
申请日：2012-02-03
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车及其双电机耦合变速装置和该装置的控制系统。根据本发明的双电机耦合变速装置，包括：定轴齿轮机构，与第一电机连接，具有动力输出齿轮；行星齿轮机构，与第二电机连接；行星齿轮机构包括：太阳轮、内齿圈、多个行星轮以及行星架，太阳轮与第二电机连接，行星架将动力输出，双电机耦合变速装置还包括：联动控制装置，具有使动力输出齿轮与内齿圈耦合传动的第一位置，以及锁死内齿圈的第二位置；转矩耦合控制装置，具有使动力输出齿轮与太阳轮中心轴耦合传动的第一位置，以及使二者脱开传动的第二位置。本发明还提供了一种双电机耦合变速装置的控制系统和具有双电机耦合变速装置的电动汽车。该装置结构简单，操控方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101509958B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810227401.5
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车电机驱动系统测试平台信号转换采集装置，设置直流动力线，高频交流线，在所述直流动力线和所述高频交流线上设置电流传感器，在所述直流动力线两路之间以及在所述高频交流线的任两相之间设置电压传感器，设置信号转换模块，将所述电流传感器和所述电压传感器的所测参量转换为统一的标准信号进行采集处理。本发明接口统一，对于实际的物理量可以按照标准的物理接口，实现测试系统的快速连接。测得的信号由系统内置的信号转换模块实时进行处理，并编制成为特定的CAN总线信号和无线信号，方便数据接收和处理，实现了数据传输的高速高效和方便性，有利于系统的远程控制和数据传输。
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公开(公告)号：CN102133894A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010100696.7
申请日：2010-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现高效馈电制动的电动汽车驱动电机系统馈电制动的控制方法，以解决目前电动汽车馈电制动存在的过充或欠充的问题。通过判断制动状态下电池电压及其荷电状态SOC实现对制动能量最大限度的回收，以及对车载电源的均衡充电及保护。
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公开(公告)号：CN102133893A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010100681.0
申请日：2010-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明所要解决的技术问题是提供一种适合于手动变速箱的电动汽车实现平顺换挡的方法，解决目前使用手动变速箱的电动汽车换挡冲击的问题。当驾驶员松开加速踏板时，检测装置检测到加速踏板信号无效，并以此信号对驱动电机进行“怠速”控制，通过制动力矩使驱动电机模拟发动机油门踏板完全放松时转速变化的过程，在此过程中驾驶员根据当前不同挡位和车速，按照传统的换挡方式实现车辆的平稳换挡。
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公开(公告)号：CN102133856A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010100671.7
申请日：2010-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种采用双电机转速耦合驱动方式的双动力耦合驱动总成，其可以满足重型车辆在行驶过程中的功率需求。本发明采用行星齿轮转速耦合作为一号电机4和二号电机8的动力耦合装置。一号电机4和二号电机8布置在同侧，且轴平行布置，一号电机4输出动力经一号减速器3、动力输入齿轮2、齿圈外齿12，二号电机8输出动力经二号减速器9、太阳轮11，通过行星齿轮实现转速耦合并由行星架15输出动力给驱动轮16。
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