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公开(公告)号：CN103049932A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210560807.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于径向基函数的植物三维形态虚拟建模方法，利用三维激光扫描植株图像数据，数据以三角网格的形式存储，以特定植物的骨架和器官拓扑结构为变形约束，使用径向基插值函数（RBF，Radial basis function），实现扫描数据的变形，从而实现目标植物模型的构建，大幅提高了植物器官三维形态虚拟建模的细节真实感，同时方法简便，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN102903145A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210319737.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种植物群体形态结构三维重建方法，涉及三维图形生成技术领域。包括步骤：S1.测量待重建植物群体的冠层形态特征参数数据；S2.根据所述形态特征参数数据，构建植物群体冠层形态特征统计模型；S3.获取待重建植物群体的每株植物的位置与节间数量信息；S4.根据步骤S3获取的节间数量信息和步骤S2构建的冠层形态特征统计模型重建待重建植物群体中的每株植物的三维模型；S5.根据所述位置信息，将每株植物的所述三维模型移动到三维场景的相应位置，完成所述待重建植物群体的三维重建。本发明的方法能够精确简单地进行植物群体的三维重建。
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公开(公告)号：CN102865814A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210320659.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种植物群体三维重建误差测量方法，涉及三维测量数据处理或三维模型分析技术领域。包括步骤：S1.从重建目标中采集误差测量数据；S2.从所重建的三维植物群体中采集误差测量数据；S3.根据步骤S1和S2采集到的测量数据计算三维植物群体的相对重建误差。本发明的方法具有可操作性、能够较全面地对重建的植物群体三维模型的误差进行定量化评价；所采用的评价指标具有重要的农学意义，且方便测量，使得本发明更切实可行并具有推广价值。
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公开(公告)号：CN101900602B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010218013.8
申请日：2010-06-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种作物冠层散射光分布计算方法，包括步骤：在世界坐标系的原点构造初始网格半球；利用初始网格半球构造第一级网格半球、第二级网格半球和第三级网格半球；利用第三级网格半球构造最后一级网格半球；将最后一级网格半球的球心置于作物冠层的某一面元的中心，将作物冠层的其他面元进行最后一级网格半球的球面投影，确定投影覆盖范围，对范围内的球面面元进行遮挡检测和遮挡标记，确定该面元的天空可见率；最后获得作物冠层的天空散射光强分布。本发明的方法提高了作物冠层散射光分布计算的速度和精度，对开发实用工具具有重要的实际意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102163342A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110086445.2
申请日：2011-04-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度测量数据的果树形态结构三维重建方法，属于计算机图形技术领域，包括以下步骤：S1、从三维扫描仪获取的果树的原始三维点云数据中提取果树枝干的骨架，并从该骨架重建果树主干的三维模型；S2、通过抽样获取果树幼枝的形态特征信息，建立若干条幼枝的三维模型；S3、采用三维扫描仪抽样获取若干个果树叶片的三维点云数据，重建若干叶片的三维模型，作为果树形态结构三维模型重建中的叶子模板库；S4、根据测量得到的果树冠层枝叶的形态特征信息，建立果树冠层不同类型枝条和叶子的空间分布模型；S5、利用步骤S1～S4的结果重建果树整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102147930A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110092482.4
申请日：2011-04-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T15/04
Abstract: 本发明公开了一种不规则植物叶片三维曲面的纹理映射方法，属于计算机图形技术领域，包括步骤：S1、从植物叶片的三维网格曲面上提取叶片的骨架，由一条与叶片主叶脉方向大致平行的曲线c1和一条基本与c1垂直的曲线c2组成；S2、对所构建的骨架曲线进行分段，以将曲面上的网格顶点与离该点最近的曲线段关联起来，此步骤中，在曲线c1和c2均上生成分割点；S3、将曲面上的网格顶点与步骤S2中生成的分割点对应起来，计算每个网格顶点的纹理坐标；S4、利用步骤S3计算出的纹理坐标选择最适用于该曲面的纹理图像。本发明能够将真实的植物叶片图像快速映射到植物叶片三维模型上，避免现有方法在不规则三维植物叶片曲面上进行纹理映射时产生的纹理错乱现象。
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公开(公告)号：CN101980303A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010506335.2
申请日：2010-10-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种植物花朵建模方法，包括：分析花朵形态结构及组成部分；花朵雌蕊与花柄几何建模与渲染；花朵雄蕊几何建模与渲染；花朵花冠几何建模与渲染；花朵花萼几何建模与渲染；将花朵的雌蕊、花柄、雄蕊、花冠以及花萼部分合成，得到完整的花朵三维模型。本发明植物花朵建模方法可以应用于其它不同植物花朵的几何建模。本发明植物花朵建模方法以相同的描述方法同时对花朵的各部分进行几何建模来生成具有花冠联合的植物花朵三维模型，该方法具有实时性，可与参数化植物几何建模相关联，生成的植物花朵三维模型具有较高的真实感。
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公开(公告)号：CN101667302A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910093064.X
申请日：2009-09-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米雄穗三维形态虚拟建模方法，主要包括如下步骤：通过对玉米雄穗形态结构的观测分析，并结合农业知识以及玉米生理、生长特征，确定玉米雄穗三维形态的特征参数，进而提出基于形态结构特征参数的玉米雄穗三维形态数学模型和可视化实现方法。根据玉米雄穗结构特征，雄穗建模过程包括玉米雄穗空间拓扑结构设计、玉米雄穗分枝造型和小穗造型三个阶段。对于不同玉米品种，通过设置模型参数，即可在微机上实现雄穗的三维显示，具有较强的真实感效果。本发明建立的虚拟模型可控性强，易于操作，可满足玉米雄穗数字化设计的需要。
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公开(公告)号：CN111768413B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010475872.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明实施例提供一种植物三维点云分割方法及系统，该方法包括：分割出目标植株三维点云中的茎点云；将目标植株三维点云从全局坐标系转换到局部坐标系；提取出目标植株中每一非茎器官的最高点，并将每一非茎器官的最高点分别加入对应的初始非茎器官点集中；从初始茎点集和每一初始非茎器官点集中选取出每一待分割点对应的目标集，并将每一待分割点加入到对应的目标集中；根据最优茎点集和每一最优非茎点集，获取目标植株中的茎和每一非茎器官。本发明实施例可实现植物植株中茎秆、叶片、雄穗和雌穗器官的三维点云分割；并且对于器官密集的场景，也能进行高精度的分割。(56)对比文件Sheng Wu等.MVS-Pheno: A Portable andLow-Cost Phenotyping Platform for MaizeShoots Using Multiview Stereo 3DReconstruction.Plant Phenomics.2020,1-8.S. Jin 等.Stem–Leaf Segmentation andPhenotypic Trait Extraction of IndividualMaize Using Terrestrial LiDAR Data.IEEETransactions on Geoscience and RemoteSensing.2018,第57卷(第3期),1336-1346.Automated classification of stems andleaves of potted plants based on pointcloud data.arXiv:2002.12536.2020,1-31.J. Liu 等.Point cloud based iterativesegmentation technique for 3D plantphenotyping.2018 IEEE InternationalConference on Information and Automation(ICIA).2019,1072-1077.
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公开(公告)号：CN111127561B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911236897.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多视角图像标定装置及方法，该装置包括：标定板和标记槽；标定板的上表面设置有低反光性的白色涂层；在白色涂层上设置有标记图案层；包括：颜色标定图案、比例尺标定图案和标记槽坐标方向标定图案；比例尺标定图案包括：正方形图案和外接于正方形图案四个角的同一规则图案，颜色标定图案为标准比色卡；标记槽坐标方向标定图案包括：标记槽底部图案以及长方形图案；标记槽的外侧设置有方向标记物，方向标记物与所述长方形图案一一对应。本实施例解决了基于多视角图像生成的被测物体点云与实际物体尺寸比例尺偏差问题、被测物体Z轴正方向偏差问题、被测物体点云颜色偏差问题，执行效率高且精确度高。
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