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公开(公告)号：CN116610152A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310770961.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机动态返航方法、装置、电子设备和存储介质。获取无人机的位置和速度，以及无人机承载设备的载体位置和载体速度；根据载体位置和无人机的位置，对无人机的速度进行风向修正，得到第一修正速度；根据载体速度，确定无人机以第一修正速度向无人机承载设备前进时，到达无人机承载设备上方的相遇时长；若相遇时长小于预设时间阈值，则根据第一修正速度和载体速度，对第一修正速度进行返航速度修正，得到第二修正速度；控制无人机按照第二修正速度返航。本申请实施例提高了无人机返航的智能性，提高了无人机的普适应。
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公开(公告)号：CN116304642B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310559291.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , A61B5/377 , A61B5/16 , A61B5/374 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开的情绪识别预警及模型训练方法、装置、设备和存储介质，属于脑电信号处理技术领域。主要包括：对用户在面对多个正常和消极的情绪刺激场景时的脑电信号进行采集得到多个第一样本脑电信号，并获取对应多个第一样本情绪状态；并据以对神经网络进行训练得到第一模型部分；对用户在情绪严重消极时，以及情绪恢复正常的脑电信号进行采集得到多个第二样本脑电信号，并获取对应的多个第二样本情绪状态；并据以对神经网络进行训练得到第二模型部分；及组合第一模型部分和第二模型部分得到情绪识别预警模型。本发明能够对用户进行二级情绪监控，并对不同级别的消极情绪进行及时精确地识别并进行及时有效地预警。
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公开(公告)号：CN116584949A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310552012.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种疲劳检测预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前脑电波数据集；其中，当前脑电波数据集为预设数量个滚动时间窗口依时间顺序获取的脑电波片段的集合，且当前脑电波数据集中的最后一个脑电波片段为当前时刻采集的脑电波片段；对当前脑电波数据集中各脑电波片段进行类型划分，确定与当前脑电波数据集对应的脑电波片段类型集；根据脑电波片段类型集确定短时脑部疲劳状态，并根据短时脑部疲劳状态进行短时疲劳告警。本发明实施例的技术方案，降低了分析时差性，提升了疲劳告警的及时性和准确性，减少了疲劳驾驶的概率，进而降低了交通事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN116304643B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310559305.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开的脑力负荷检测及模型训练方法、装置、设备及存储介质，属于生物电信号处理技术领域，主要包括：分别对用户的脑电信号、心率信息以及眼动信息进行采集和特征提取，对应得到用户的待检测脑电特征、待检测心率特征以及待检测眼动特征；待检测脑电特征包括脑电信号的能量谱特征，模糊熵特征以及信息熵特征；将待检测脑电特征、待检测心率特征以及待检测眼动特征进行特征融合得到用户的待检测融合生理特征；以及，将待检测融合生理特征作为预训练的脑力负荷检测模型的输入，利用脑力负荷检测模型检测并输出得到用户的脑力负荷。本发明实施例能够有效提高对用户脑力负荷的检测准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116401111A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310602061.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种脑机接口的功能检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：基于脑机接口的待测功能确定对应的多个待测场景；在多个待测场景中对待测功能进行实景测试得到测试结果，基于测试结果将多个待测场景分为测试通过的第一待测场景集和测试不通过的第二待测场景集；确定第一待测场景集的第一场景危险度，确定第二待测场景集的第二场景危险度；基于第一场景危险度和第二场景危险度确定待测功能的检测结果。本申请提供的技术方案，可以很准确地对智能车辆脑机接口预期功能进行评价，也为智能车辆脑机接口预期功能的评估提供了一种新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116360602A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310546082.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2413 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06F11/22 , G06F11/26
Abstract: 本发明实施例公开一种脑机接口功能改进、测试方法、装置、设备及介质，属于脑电信号处理技术领域。主要包括：对通过脑机接口控制的物体在运行时的场景数据以及相应控制人的脑电信号进行采集；对所述场景数据进行处理得到多个逻辑场景，并对所述脑电信号进行处理得到与所述控制人控制所述物体运行的多个控制意图中每个控制意图一一对应的多个控制脑电信号；以及根据所述多个逻辑场景、所述多个控制脑电信号以及所述多个控制意图相互之间的对应关系对所述脑机接口进行参数设置得到功能改进脑机接口。本发明实施例能够有效地改善脑机接口的控制功能，并能够方便地对改进后脑机接口的功能进行测试。
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公开(公告)号：CN116304643A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310559305.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开的脑力负荷检测及模型训练方法、装置、设备及存储介质，属于生物电信号处理技术领域，主要包括：分别对用户的脑电信号、心率信息以及眼动信息进行采集和特征提取，对应得到用户的待检测脑电特征、待检测心率特征以及待检测眼动特征；待检测脑电特征包括脑电信号的能量谱特征，模糊熵特征以及信息熵特征；将待检测脑电特征、待检测心率特征以及待检测眼动特征进行特征融合得到用户的待检测融合生理特征；以及，将待检测融合生理特征作为预训练的脑力负荷检测模型的输入，利用脑力负荷检测模型检测并输出得到用户的脑力负荷。本发明实施例能够有效提高对用户脑力负荷的检测准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116146664A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310437405.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F15/08 , F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明实施例公开一种减振装置及车辆，属于减振装置技术领域。该装置包括：气体减振闭环层，液体减振闭环层，固体减振闭环层以及目标避振物体放置腔，目标避振物体放置腔用于放置需要进行避振处理的目标避振物体；气体减振闭环层包围目标避振物体放置腔设置；液体减振闭环层套设于气体减振闭环层外侧；固体减振闭环层套设于液体减振闭环层外侧，固体减振闭环层包括弹性固体材料。本发明能够改善对需要进行避振处理的目标避振物体进行减振的效果，保证目标避振物体的正常工作免受振动噪声的干扰，提高目标避振物体的工作精确度。
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公开(公告)号：CN116125486A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN110928409B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911101651.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载场景模式控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：控制车辆启动后进入当前场景模式，所述当前场景模式为车辆前次熄火前所处的车载场景模式；接收用户相对所选定目标车载功能模块设置的第一目标属性参数，并获取所述目标车载功能模块在当前场景模式下对应的原始属性参数；当所述第一目标属性参数与所述原始属性参数不同时，根据所述目标属性参数生成所述当前场景模式的关联场景模式，并控制进入所述关联场景模式，以将所述关联场景模式作为新的当前场景模式。本发明实施例的技术方案，达到了适配用户个性化操作，提升了车载场景模式的实用性的效果。
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