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公开(公告)号：CN207889149U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820271029.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/30 , B29C64/364 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于3d打印机的模块化防护装置，包括可伸缩防护罩、金属固定罩以及安装底板，所述金属固定罩为横截面为U形状的折弯板且在其两侧还设置有折弯边，金属固定罩的内侧中部设置有开口，可伸缩防护罩为瓦楞矩形筒状，所述安装底板上下分别通过若干螺栓以及螺母锁紧固定于打印机箱体的背面，可伸缩防护罩的一端通过粘合剂与安装底板连接，可伸缩防护罩的另一端通过粘合剂固定于金属固定罩的内侧且其内部空腔与金属固定罩中部开口对应，打印机箱体内部对应其顶端进料口以及其背板分别设置有强磁块，本实用新型可以维持打印过程中打印机箱体内的打印温度，实现3d打印机的温度保护功能。
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公开(公告)号：CN207288100U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721255586.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、垂直度视觉检测系统以及孔径检测装置，机架的上部设置有一基板，上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置依次设置于基板上，线性滑台架设于三者的上部，线性滑台包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，孔径检测装置固定设置于气缸的底端，尺寸视觉检测系统设置于夹具组件的下部，垂直度视觉检测系统设置于下料分选装置的后侧以及右侧，本实用新型能够进行自动检测和分选，高效率，高质量，检测效果好。
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公开(公告)号：CN203956267U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420278828.9
申请日：2014-05-28
Abstract: 一种自动电解去毛刺装置，涉及一种便携式的能自动识别所需加工时间的去毛刺装置。对操作工人专业技术要求低，其包括壳体、电源、控制系统、工装夹具、电机、搅拌器、连杆、工具电极及电线，壳体顶部设有把手，内部分为前后两厢，后厢内放置工装夹具，上方设有旋转门，加工工件时需打开旋转门，闲置时则关闭旋转门，前厢安装了加工电源和控制器。所述电机通过连杆带动搅拌器旋转以保证加工时电解液处于高速的流动状态。所述工具电极为阶梯型使其轴肩起到定位作用。该实用新型具有结构简单，操作方便，成本低廉，实用性广，占地面积小，并可灵活移动等诸多优点。
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公开(公告)号：CN219598094U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320678763.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供的一种选择性激光烧结成型腔保温装置，使成型腔内的温度场分布更均匀，缩短预热时间，减少烧结过程中的应力和变形，提升整个成型腔的保温效果。包括钣金外壳、脚轮、外框铝型材、加热侧壁、加热钣金壳、铝加热片、成型腔体、定位块、涡轮蜗杆机、丝杠、丝杠螺母、成型面活塞板、垫板、光栅尺、升降杆、丝杆套筒、升降杆套筒、螺母固定座、外框架。工作时，通过涡轮蜗杆丝杠机构驱动成型面活塞板升降，光栅尺检测成型面活塞板的升降高度，成型腔体存放粉末，四周加热侧壁上安装的铝加热片，对成型腔体内的粉末及烧结件进行加热，达成温度控制效果。本实用新型属于增材制造领域。
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公开(公告)号：CN218928643U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223306602.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/135 , B29C64/286 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种利用离型膜预制件的光固化3D打印机，包括底座、Z轴竖直移动机构、离型膜预制件、成型平台、框架；其中所述框架设置安装在所述底座上，所述Z轴竖直移动机构设置安装在所述框架上，所述离型膜预制件设置安装在所述框架上，所述成型平台设置安装在所述Z轴竖直移动机构中的滑块上；本实用新型采用工厂预制的离型膜预制件，并将其做成模块化，从而实现光敏树脂在3D打印的过程中能够快速更换离型膜，保证了打印三维模型的成型效率；并采用双线轨结构提高了目前打印机的稳定性，保证了打印三维模型的成型质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211761540U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020010864.2
申请日：2020-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂,其特征在于包括绝缘固定装置、形状记忆合金丝、供给装置、软体腔室、控制单元、微型气泵以及相应组件构成。该软体手臂具备多自由度和变刚度特性，能够实现对软体手臂末端位置的精准控制和手臂变形姿态的精确控制,从而可以通过在软体手臂末端位置添加特定装置来完成不同工况环境下的特定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209914908U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920322564.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 一种蛋糕裱花机，它包括转盘装置、表面平整装置、奶油布施装置和底板；其中转盘装置由步进电机、轴承座、深沟球轴承、转盘驱动块、转盘和支撑套筒组成，其中表面平整装置由X向滚珠丝杠滑台、Z向滚珠丝杠滑台、滑台连接块、电动推杆、电动推杆连接块、电动推杆固定套、步进电机、执行杆固定块和执行杆组成，其中奶油布施装置由配高座、第一Z向滚珠丝杠滑台、第二Z向滚珠丝杠滑台、第一连接臂、第二连接臂、奶油罐、活塞杆、活塞杆推动块和三个转向装置组成。三个转向装置和两个Z向滚珠丝杠滑台的运动决定奶油罐的运动。表面平整装置在布施完奶油后对其表面进行平整工作；奶油罐相对转盘运动，对转盘上的蛋糕进行裱花。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209738295U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920367748.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/357 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于壳聚糖水凝胶3D打印机凝固浴的循环系统，其特征是：它由两个箱体结构流通箱、成型箱以及其他用于形成循环管道的流通管组合而成，流通箱通过水泵和雾化喷头对成型箱内的壳聚糖水凝胶进行成型加工，待壳聚糖水凝胶成型后，通过凝固浴输送管以及单项循环泵将多余的凝固浴流回流通箱。通过上述的设计可以实现一台壳聚糖水凝胶3D打印机凝固浴的循环系统，这样便可以满足凝固浴的回收利用，不但可以节约凝固浴的使用成本，而且大大增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN209234315U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821891959.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种蓝莓采摘机，包括车头和车身，车头由安装杆、车轮、座椅、方向盘、转向油缸组成，车头前后两侧分别设有安装杆，安装杆相互平行，安装杆右端分别固定安装车轮，后侧的安装杆从左向右依次固定安装座椅、方向盘，方向盘与后侧的车轮通过转向油缸固定连接，车身由连接架、龙门框架、挡板、发动机、收拢板、支撑板、指排、连接杆、安装板、电机、转盘、连接柱、主动杆、前传送带、接果板、斜杆、后传送带、链传动机构、底板、轮轴、驱动轮、第一支撑架、第二支撑架组成。本实用新型结构设计合理，利用蓝莓成熟时易脱落的特性，集采摘收集于一体，功能齐全，通过收拢板、挡板能够提高蓝莓的采摘量，采摘的自动化程度高，有效降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN208033663U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820526055.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种选择性激光烧结设备的连续供粉装置，包括机架、铺粉机构、导粉辊以及送粉机构，所述铺粉机构包括铺粉支架、设置于铺粉支架上且通过电机控制传动的铺粉辊以及设置于铺粉支架端部且通过电机控制转动的齿轮，铺粉支架的底部分别设置有两个滑块，所述机架上分别设置有与滑块对应的滑槽以及与齿轮啮合的齿条，机架上依次设置有回收腔、成型腔以及安装槽，所述送粉机构包括一皮带输送机以及一设置于皮带输送机上部的进料斗，所述皮带输送机末端倾斜安装于安装槽内且其输送末端延伸至机架顶面，所述导粉辊设置于安装槽的外侧面并通过电机控制，本实用新型结构简单，使用方便，可以实现连续供粉。
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