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公开(公告)号：CN116772881A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310677685.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：获取自动驾驶的规划路径；对规划路径进行分段，相邻路段所使用的地图不同；在车辆行驶过程中，确定当前路段与下个路段对应的地图的类型和重叠区域，并根据类型在重叠区域内确定过渡区域；当检测到车辆行驶至过渡区域时，读取下个路段的地图；根据下个路段的地图，对车辆进行下个路段的自动驾驶控制。本发明能够实现不同地图在智驾功能中的自动匹配切换和全流程场景覆盖，提升自动驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116749880A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310677678.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：如果处于智能驾驶系统控车场景，则监测车辆当前所处的泊车阶段，以在电子外后视镜上显示；如果不处于智能驾驶系统控车场景，则控制传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示。通过上述技术方案，在车辆处于智能驾驶系统控车场景时，将泊车阶段对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不处于智能驾驶系统控车场景时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
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公开(公告)号：CN116749879A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310677653.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/22 , B60R1/12 , B60R16/023 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于智能驾驶领域，该方法包括：在识别到车辆处于行车会车工况时，根据车辆与对向来车之间的会车空间控制与会车空间对应的环境信息的第一传输路径，或者根据实际车速控制与实际车速对应的环境信息的第二传输路径，以使得环境信息按照第一传输路径或第二传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到。通过上述技术方案，根据会车空间、会车车速从车辆已有传感器采集的环境数据中获取对应电子外后视镜需要的会车环境信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，进一步简化电子外后视镜的架构，降低车辆成本，简化车辆架构。
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公开(公告)号：CN116699647A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310437758.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G01S17/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请提供控制激光雷达的方法、装置及车辆。基于拥堵的判断结果和行人的检测结果，控制目标车辆的激光雷达。而非激光雷达始终保持固定的探测范围。即，基于不同的场景，调整激光雷达。例如，在行驶路段为车辆拥堵路段时，目标车辆重点关注其周围其他车辆，以免发生交通事故。因此，基于拥堵判断结果调整激光雷达。并且，在目标车辆周围存在至少一个行人时，目标车辆可关注到至少一个行人，以免碰撞到行人。由于激光雷达所发射的激光会对行人的身体部位造成损伤，因此对激光雷达的调整还能够较少激光照射到行人，一定程度上，可减少激光对行人的身体部位的损伤。因此本方案不仅能够实现目标车辆的安全行驶，还可减少对行人身体部位的损伤。
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公开(公告)号：CN116660905A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310438959.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请提供了一种雷达控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在确定车辆发生碰撞的情况下，确定车辆的碰撞位置，根据碰撞位置以及车辆所搭载雷达的布局，确定目标雷达，关闭目标雷达。本申请在车辆发生碰撞后，通过关闭位于碰撞位置处的目标雷达，能够避免目标雷达发射的激光波束伤害用户的眼睛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116639105A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310753517.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其车辆的控制方法和控制装置，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在确定车辆存在进水风险的情况下，获取道路环境信息；根据道路环境信息对车窗和/或车辆的行驶状态进行控制，其中，车辆的行驶状态包括车速和行驶路线中的至少一种。该方法能够避免车辆内部进水的同时降低驾驶员的注意力分散机率，并且提高车辆行驶的安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN116587984A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310677611.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：在车辆驻车起步时，如果处于停车区域，则检测车辆的四周空间信息，控制与检测结果对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；如果不处于停车区域，则控制数据传输单元将车辆的左右侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，以在电子外后视镜上显示。通过上述技术方案，能够根据驻车或者起步时的周边场景从车辆已有传感器采集的环境数据中获取对应电子外后视镜需要的信息，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
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公开(公告)号：CN116513052A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310677591.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/22 , B60R1/12 , B60R16/023 , B60W50/14 , B60W40/02
Abstract: 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：识别车辆的当前行驶场景，根据当前行驶场景控制与当前行驶场景对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到。通过上述技术方案，识别车辆的当前行驶场景，根据当前行驶场景对应的环境信息的传输路径发送给电子外后视镜，或者直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。
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公开(公告)号：CN116476832A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310064870.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/10
Abstract: 本申请提供一种车辆变道控制装置、车辆变道控制方法、电子设备及车辆，通过设置于车辆本体后端的广角摄像头，采集车辆后端环境信息，并将后端环境信息发送至驾驶控制器，利用广角摄像头增大了采集范围，再利用设置于车辆本体的环视摄像头，采集车辆环视信息，并将环视信息发送至驾驶控制器，驾驶控制器结合后端环境信息、环视信息和车辆的行驶信息，分析车辆变道过程中是否存在碰撞风险，得到变道分析结果，从而根据变道分析结果控制车辆执行变道过程，利用广角摄像头，结合环视摄像头就能够满足车辆变道分析时对于车辆行驶环境全面的采集需求，从而避免了冗余设计的问题，减少了车辆搭载的重量和采集成本。
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公开(公告)号：CN116176411A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211394855.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供轮毂预警的方法、装置、车辆及存储介质。本申请获取车辆周围的近端环境图像；并利用近端环境图像识别至少一个参照物和障碍物；在该车辆的目标车轮靠近障碍物的情况下，通过远端环境图像确定至少一个参照物的位置；基于目标车轮未来的行驶轨迹(多个预测位置)、至少一个参照物的位置、至少一个参照物与障碍物之间的相对位置，准确地预测目标车轮(多个预测位置)与障碍物之间的最短距离，避免相关技术中目标车辆靠近障碍物时，第一采集装置探测不出目标车轮与障碍物之间的最短距离。在最短距离小于第二预设距离时，发送报警信号，提示驾驶员目标车轮的轮毂与障碍物距离太近，可以使驾驶员做出相应的避撞措施，避免轮毂与障碍物碰撞。
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