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公开(公告)号：CN101042816A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710078433.9
申请日：2007-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于SDL图形关系识别的交互式交换实验系统及处理方法，涉及通信与计算机技术。该交换实验系统采用SDL图形关系识别方法，构建交互式交换实验系统，由SDL图形绘制模块提供给使用者绘制SDL流程图的操作；SDL图形关系识别模块识别SDL状态信息，形成标准的SDL状态转移表，保存入组态信息库；组态运行模块根据SDL图形识别模块产生的SDL状态转移表生成程控交换机控制策略，自动加载，控制交换机相应模块运行，有效解决了传统实验平台开放性不够，操作困难的缺点，能利用PC机，降低实验成本，提高可操作性。本发明可广泛用于通信院校与通信行业交换原理实验领域。
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公开(公告)号：CN119854936A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510062832.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04W84/18 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及无线通信与定位技术领域，特别涉及一种基于无线mesh网络的三维空间定位方法以及服务器；所述方法包括利用N个参考节点间的已知距离和信号强度，确定自由空间传播模型的路径损耗因子和参考信号强度；选择目标节点接收信号最强的M个参考节点，获取其坐标并基于确定的自由空间传播模型计算与目标节点的距离；基于M个参考节点的坐标以及与目标节点间的测量距离，利用遗传算法计算出目标节点的初始坐标值；基于所述目标节点的初始坐标值，利用改进的高斯‑牛顿算法计算出目标节点的最终坐标值。本发明能够有效减小多径干扰和阴影衰落对RSSI定位的影响，显著提升三维定位的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119437245A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411805632.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于中间节点插值法和米字交叉法优化的RRT‑Connect狭窄通道路径规划方法。属于机器人路径规划领域。包括：搜索过程中，引入中间节点插值法，在两个均与障碍物发生碰撞的节点间插入两个中间节点，针对性地向狭窄通道入口区域采样；在桥梁测试算法的基础上，提出米字交叉法，以节点为中心形成“米”字形线段，精确识别狭窄通道内的节点；结合向量几何原理与扩展边界概念，判定节点是否与障碍物碰撞；采用贪心策略剔除路径中的冗余节点，并使用二次B样条曲线平滑处理路径，得到优化后的路径。该方法有效解决了原RRT‑Connect算法在狭窄通道下采样过于随机、搜索效率低、路径质量差等问题。
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公开(公告)号：CN108433768B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201810341357.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B17/072 , A61B34/30 , A61B17/3209
Abstract: 本发明公开了一种三自由度电动型吻合器驱动装置，该装置包括吻合器接口和吻合器驱动两部分，适用于一次性可弯曲钉匣(下文简称钉匣)。吻合器接口与钉匣连接，实现钉匣与驱动装置之间的机械连接和力传递。吻合器驱动装置驱动部分设置有3个电机驱动吻合器的3自由度运动(刀片的进退运动、钉舱俯仰运动和吻合器整体旋转运动)。3个电机环形布置保持驱动装置整体结构紧凑。刀片的进退运动和钉舱俯仰运动通过丝杆螺母结构传动实现，吻合器整体旋转运动由一对啮合的齿轮传动实现。该驱动装置具有可快速安装或卸下钉匣的特点。该装置可替换传统手术医生操作吻合器操控手柄控制，便于集成至手术机器人系统中，丰富手术机器人可用的手术器械类型。
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公开(公告)号：CN114662396B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210342519.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于NSGA‑II的多目标仓库货位分配优化方法，属于智能化物流领域。该方法包括：1.根据仓储环境信息建立栅格地图；2.结合“货到人”拣选模式的特点，采用货位索引号与货品品类号组合的整数染色体编码方式；3.以出库效率、货架稳定、商品相关性、以及基于变异系数的拣货通道繁忙度为优化目标，构建多目标货位分配优化模型4.采用由进化次数决定的自适应交叉变异算子；5.针对改进后NSGA‑II的多目标仓库货位分配优化方法与NSGA‑II算法进行对比，本发明在算法运行速度，多样性指标，世代距离以及拣货通道繁忙度方面有大幅度提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108210090B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810159634.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种力感知手术器械驱动装置，属于机器人技术领域。该装置包括手术器械运动驱动电机、力感知组件、传动组件和手术器械装配辅助组件。其特点是力感知组件设置在器械驱动装置内，由于力感知组件与手术器械分离，降低了力感知型手术器械的加工制作复杂度；力感知组件中含有对平面扭转变形敏感的力感知转盘，力感知转盘两侧设有应变片，力感知转盘和传动组件相互配合实现手术器械运动驱动及手术器械末端的力感知；当手术器械运动驱动电机运动时，通过检测应变片电阻变化可测量手术器械末端所受力/力矩；由于手术器械的各自由度驱动方式及力测量方式完全同构，有利于模块化批量生产，装置制造成本较低。
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公开(公告)号：CN113029514B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110214622.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台。本实验平台上层为主体平台部分，下层为平台支撑部分，主体平台是一个可模拟水底复杂环境条件的方形水池，用于移动机器人水底运动测试，环境模拟水池还设计有钢化玻璃和防撞栏、底质柔性动态调节装置和水流与坡度动态调节装置，底质柔性调节装置可以动态改变底质条件，水流与坡度动态调节装置可以动态改变流体速度和地形坡度条件。应用该实验平台对移动机器人在复杂水底环境中的运动能力进行测试十分方便，仅安装在地面实验室就可进行控制参数调试和方案验证，尤其针对深海水底移动机器人，大大缩短研发周期和节省测试费用。
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公开(公告)号：CN117392417A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311355393.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义拓扑结构的视觉SLAM相似度方法，属于移动机器人定位领域。首先从静态对象的中心点得到语义节点O，然后通过Delaunay三角剖分法得到节点间的边D，然后计算拓扑结构的权重值W，计算两张图片的相似度S，最后通过判断空间拓扑图的相似性来寻找相似的关键帧。本发明提出利用静态物体空间位置不变的性质来构造拓扑图结合Delaunay三角剖分法保证拓扑结构的唯一性。通过判断空间拓扑图的相似性来寻找相似的关键帧。解决了动态环境下由于特征信息较少而导致的再定位和闭环检测失败的问题。
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公开(公告)号：CN114396949B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210055583.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DDPG的移动机器人无先验地图导航决策方法，属于计算机领域。该方法为：S1：初始化Actor网络、Critic网络的参数、设置经验缓冲池大小以及随机取样的大小；S2：构建导航决策模型的训练的仿真环境；S3：提取机器人搭载的激光雷达(－90°,+90°)范围的9个均匀间隔的扇形区域的测距信息；S4：导航决策模型驱动机器人向目标点靠近，开始对导航决策模型进行训练；S5，重复S4步骤，直到机器人所获得的奖励值和导航成功率保持较高值且保持稳定；S6：导航决策模型训练结束后，设置新的仿真环境对机器人的导航性能和稳定系进行测试验证。本发明具有更快的训练速度、较好的导航性能和泛化性。
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