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公开(公告)号：CN114721003A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210385095.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于二维激光雷达的架空输电线覆冰状态监测装置和方法，包括巡线机器人、二维激光雷达和树莓派，二维激光雷达和树莓派安装在巡线机器人上且二维激光雷达朝向地面布置，二维激光雷达电连接到树莓派，树莓派连接到上位机。本发明能够实现对输电线路对地距离测量的全局覆盖；同时二维激光雷达的安装简单，激光雷达的外围结构设计使其能够长时间适应室外工作；激光的测距方式也具有高精度，抗干扰能力强等优点；且具有时效性，能够及时发现安全隐患。
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公开(公告)号：CN113989684A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111232210.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机巡缺陷图片图像标注定级方法及缺陷定级系统，它包括：步骤1、使用无人机对电路设备目标区域进行图像采集得到目标图片；步骤2、对目标图片进行筛查筛选出需要进行缺陷定级的图片；步骤3、将筛选出的图片样本分为两份：一份进行缺陷目标物标注用于缺陷识别；一份进行缺陷元素标注用于缺陷定级；步骤4、将标注后的图片导入缺陷定级系统进行训练学习；步骤5、将需要进行缺陷定级的图片上传到已训练完成的缺陷定级系统进行缺陷定级，输出定级结果；解决了现有技术对机巡图像标注费时费力，效率低下，容易导致重大缺陷无法及时被发现并处置，从而对电网运行带来巨大的安全隐患等技术问题。
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公开(公告)号：CN113110602A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110378552.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统，所述自动巡检系统包括无人机巡线单元、无人机巡线视觉定位单元、无人机巡线路径规划单元、数据传输单元和三维坐标构建单元，所述无人机巡线单元包括组合导航模块，本发明采用多种可操作导航，多种导航系统的使用可大幅度提高不同环境中无人机巡检工作能力，进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率。
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公开(公告)号：CN113052821A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110322179.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检图片的质量评价方法，它包括：步骤1、使用图片评价方法对图片的各项指标进行数据计算；所述指标包括：图片的清晰度、亮度和色彩指标；步骤2、对图片的各项指标进行综合计算得到最终评分；所述最终评分是各项指标进行综合计算得到的一个数值；步骤3、根据所述最终评分对图片进行筛选得到合格图片；解决了现有技术采用单一图片质量的评价方法对于电力设备巡检图片的质量评价来说，单独使用某一种方法来对采集到的图片进行评价都是不全面的，不利于得到能用于图片识别的电力设备图像等技术问题。
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公开(公告)号：CN108333938B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810115062.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多闭环复合陀螺稳定控制方法，包括双闭环控制方法，双闭环控制方法增加抑制陀螺漂移的空间稳定环路，利用纠漂算法实现漂移的补偿，纠偏补偿方法步骤包括：获取原始数据—利用姿态融合模块获取载体三维姿态信息—通过进行惯性坐标系与载体坐标系的坐标变换—位置漂移误差累积计算弥补—循环前述几个步骤；本发明在传统双闭环控制策略基础上，增加陀螺漂移抑制环路，有效地抑制静态漂移，提高系统静态稳定精度及抗干扰能力，有效解决现有技术多采用双环控制或简单的多闭环控制存在的系统静态稳定精度较低、抗干扰能力差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109033696B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810949092.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。
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公开(公告)号：CN111409827A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010270403.3
申请日：2020-04-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种使用便捷的吊装机构及无人机，其中一种使用便捷的吊装机构包括，承载组件，包括第一吊杆、第二吊杆、横杆和立板，所述第一吊杆和第二吊杆设置于所述横杆两对立边下方，所述立板设置于所述第一吊杆上；封锁组件，包括第一挡板、第二挡板和控制件，所述第一挡板与所述立板轴连接，所述控制件设置于所述立板上与所述第一挡板连接；所述第二挡板套设于所述第二吊杆上；连接组件，所述连接组件设置于所述横杆拐角上方；本发明还公开了一种无人机，包括前述的使用便捷的吊装机构、机身主体、螺旋桨和螺纹底杆。
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公开(公告)号：CN110910037A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911216299.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种直线塔输电线路拉力值覆冰预警计算方法，它包括：计算输电线路风压系数及导线受风体型系数；计算无覆冰期间导线单位长度已知应力；计算考虑设计冰厚下导线单位长度比载；设定冰期输电线路覆冰比值预警阈值，计算该阈值情况下输电线路等值覆冰厚度；计算覆冰时导线单位长度综合垂直荷载；计算覆冰时导线垂直档距；计算覆冰时导线垂直总荷载即为拉力覆冰预警临界值；解决现有覆冰预警技术均是基于气象资料、历史覆冰资料、图像识别能等手段对线路覆冰情况预警，但这些技术手段均存在一定的局限性，并不准确的对线路覆冰情况进行预警技术问题。
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公开(公告)号：CN110296698A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910628705.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种以激光扫描为约束的无人机路径规划方法，它包括：步骤1、设定t时刻无人机位置为(x(t),y(t),z(t))，无人机速度为v(t)，建立无人机飞行航程d表达式和无人机规划代价函数表达式；步骤2、定义两个杆塔之间的检测区间为长方体；步骤3、输入无人机路径规划的起始点坐标与终点坐标，使用快速搜索树算法进行路径规划；步骤4、输出规划路径结果；解决了无人机激光扫描有效性问题；解决了无人机路径规划采用局部路径规划方法，规划路径无法达到全局最优；全局规划方法需要详细的地理环境信息支持，因此算法比较复杂，而且不适用于缺乏地理环境信息的地区等问题。
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公开(公告)号：CN109212368A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811303646.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导地线耐雷电流烧蚀能力评估方法，该方法为：通过测试不同导线截面大小、导线单股直径、雷电流大小、雷电流波形类型、剩余拉断力5个方分别与输电线路导地线耐雷电流烧蚀能力的关系，获得5个方面的定量评估数据，对输电线路导地线耐雷电流烧蚀能力进行综合评估，为输电线路导地线耐雷选型提供技术支撑，从而保障电网安全稳定运行。
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