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公开(公告)号：CN114966491B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210565798.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种章动磁齿轮磁场的测量平台，包括依次连接的探测笔、调节架、环套、量角器；所述环套与量角器同轴设置，量角器安装在环套下端面，环套上端设置有环形滑槽，环形滑槽内设置有滑块；所述调节架呈下端与滑块相连接，上端设置有沿环套径向设置的水平滑孔，水平滑槽内插设有滑杆，滑杆外端铰接有转杆，转杆上开设有用以安装探测笔的穿孔本测量平台结构简单，组装简便，适用性较高，可以在测量章动磁齿轮磁场大小的同时，对转动齿轮转过的角度进行测量，且探测笔的位置可以进行滑动调整，与悬臂梁的角度关系也可以进行调节。
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公开(公告)号：CN118078042A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410212659.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种桌面电脑柜及其工作方法，包括主柜与固连在主柜旁侧的显示器托架，所述显示器托架呈L型，水平段端部与主柜可拆连接，竖直段朝下延伸用以支撑，显示器托架水平段顶部近竖直段一侧铰接有支架，并开设有供支架转至水平以容纳的长缺口，支架端部与一滑动轴转动连接，滑动轴纵向贯穿竖直段与水平段交接处并与其滑动连接，支架于铰接处固设有一字凸起，滑动轴上套设并固定有十字槽轴套，十字槽轴套靠近一字凸起一侧开设有十字型的锁槽以与一字凸起插接锁固，滑动轴上经键与显示器托架内开设的键槽纵向滑动连接；通过支撑块和垫块配合，提高了稳定性，显示器托架带有可折叠的支架，支架竖直摆放时可以充当书立，拓展了显示屏托架的功能。
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公开(公告)号：CN117892441A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310742190.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种面向斜齿面齿轮双分支传动系统均载特性的分析方法，针对偏置非正交斜齿面齿轮双分支传动系统的布置形式进行分析，结合系统分流汇流特点，推导出系统的变形协调条件，建立起斜齿面齿轮双分支传动系统的扭矩分配模型；将均载系数定义为分支传动系统中各齿轮副实际分配扭矩与该分支的理论分配扭矩之比，解出各齿轮副扭矩分配；并分析安装误差、输入载荷、支撑刚度、扭转刚度对系统均载特性的影响，包括以下步骤；步骤S1：基于集中质量法，建立理论分析模型；步骤S2：分析安装误差和弹性变形；步骤S3：建立系统的扭矩分配模型；步骤S4：分析系统均载特性的影响因素；本发明能分析斜齿面齿轮双分支传动系统均载特性的影响因素。
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公开(公告)号：CN117679256A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311817685.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，包括用以安装在车内后门地台上的底座，所述底座经第一电动机构驱动沿竖轴进行水平旋转，所述底座上设置有经第二电动机构驱动进行往复平移调节的滑动座体，所述滑动座体经平行四边形机构连接有支撑平台，所述平行四边形机构经驱动组件驱动进行升降摆动。该便捷式下肢残障者车载轮椅系统解决了下肢残疾人的上下车问题。此装置在下肢残疾人上下车的过程中不需要普通人的帮助，也不需要轮椅的更换，而且能直接坐在电动轮椅上进入大型的MPV后门的乘坐室，对于大型的MPV还可代替汽车座椅，较大程度地提高了残疾人的生活质量，对我国下肢残疾人社会保障事业具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN107669441B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201711029243.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及可调摆幅的足部康复装置及其调节方法，包括机架、康复按摩组件，康复按摩组件包括中间轴、上安装板、两个转轴，中间轴上设有齿轮A、齿轮B、摩擦片、齿轮C，机架上设置有拨动摩擦片上下运动的拨叉，转轴套设有齿轮D、一体式齿轮组，齿轮D与齿轮A啮合传动，一体式齿轮组包括环状基体，环状基体外周设齿轮E、齿轮F、齿轮G，齿轮D内有偏心球铰座，齿轮D下侧设与齿轮E啮合传动的齿轮H，齿轮H与偏心球铰座刚性连接，上安装板设电机，电机经联轴器连接中间轴，电机两侧设置有按摩座体，按摩座体下端连接十字万向连轴器，十字万向连轴器经摇杆连接偏心球铰座，本发明将脚踝康复与脚底按摩相结合，摆幅可调节。
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公开(公告)号：CN116702489A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310702687.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向S型齿轮行星轮系的动力学建模与响应分析方法。首先基于集中参数法，建立计入构件变形、齿侧间隙、时变啮合刚度、当量啮合误差和弹性阻尼等因素的齿轮系统弯‑扭耦合非线性动力学模型。然后，在此模型的基础上推导S型齿轮行星轮系的非线性运动微分方程，并利用标量尺度和时间尺度对运动微分方程进行无量纲处理；最后，在MATLAB中采用龙格库塔法降阶求解系统的无量纲化运动微分方程，求得齿轮啮合副的动态响应。动态响应分析结果表明：与渐开线齿轮相比，S型齿轮行星轮系动态响应波动较小，这对于降低齿轮传动系统的振动和噪声，提高其安全性、可靠性和工作质量具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN107244234B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710498100.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机双行星排电驱动装置及其工作方法，包括一号电机3、二号电机7、前排行星轮机构5、后排行星轮机构9、第一制动器1、第二制动器4和离合器14；本发明一号电机主轴采用空心轴，大大的减轻了系统的重量和简化了系统的结构，从而使本发明装置的布局更加紧凑，驱动效率更高；根据车辆在不同情况下的需求，通过控制离合器与制动器的状态就可以使车辆切换到不同的工作模式，满足了车辆在不同工况下的动力性，并且极大地提高了电机的效率。
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公开(公告)号：CN107640010B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711034763.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种单排双行星轮式电驱动总成，包括主驱电机、辅驱电机、制动器、单排双行星轮系、一号离合器、二号离合器；单排双行星轮系由太阳轮、第一行星轮组、第二行星轮组、齿圈以及行星架组成；主驱电机的转子经太阳轮主轴与太阳轮相连，辅驱电机的转子与空心轴相连；第一行星轮组、第二行星轮组固定于行星架上；空心轴上设置有一号离合器和二号离合器，太阳轮主轴套设于空心轴内；太阳轮主轴与空心轴之间经二号离合器进行连接或分离，空心轴与行星架之间经一号离合器进行连接或分离；齿圈与电驱动总成输出端相连；行星架经制动器进行制动；总成输出端与驱动桥相连；本发明结构简单紧凑，操作方便且能提供多种不同的工作模式以提升驱动效率。
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公开(公告)号：CN116169852A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310059555.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种一种章动磁齿轮电机结构，包括箱体以及设于其内的输入轴、章动套、磁齿轮一、磁齿轮二、定子齿和电枢绕组，所述输入轴通过轴承安装在箱体上，所述输入轴外侧设置定子齿，所述定子齿间绕设电枢绕组，所述输入轴端部连接章动套，所述章动套上安装磁齿轮一，所述磁齿轮一包括永磁体一和永磁体二，所述永磁体一设置在磁齿轮一与章动套垂直面朝向电枢绕组的一侧面上，所述永磁体二设置在磁齿轮一与磁齿轮二的耦合面上，所述磁齿轮二与磁齿轮一基于磁力耦合原理形成磁齿轮副输出转矩。该电机结构简单，传动比大，传动效率高，波动转矩和稳定时间小。
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