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公开(公告)号：CN109589175A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811452817.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实与3D打印技术的牙种植模拟方法。该方法，首先，通过虚拟现实技术为受训者模拟出近似真实的手术操作环境，运用该技术培训实习医生可以大大降低手术培训的时间及费用，提高初学者手术操作的熟练程度及精细水准，进而减少手术并发症，提高手术成功率，增加手术的安全性，并且不受标本、场地等的限制；在此基础上，再结合3D打印技术制作出的实体模型，供学生进一步的训练或考核，切合实际操作。本发明弥补了虚拟技术的不足；另外还可进行术前的手术模拟，并选取最佳方案以及对方案进行优化。
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公开(公告)号：CN108198247A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810030023.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06T19/006 , G06T2200/04 , G06T2207/30016 , G09B5/02 , G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种基于AR增强现实技术的侧脑室穿刺手术教学工具，包括：脑组织三维模型库，穿刺手术器械三维模型库；识别模块；穿刺手术教学模块；以及穿刺手术操作模块。本发明实现在摄像头下现实世界中的操作与电脑中的虚拟穿刺手术环境进行交互。使用者可以通过本发明系统的学习侧脑室穿刺手术，极大地降低医院和学校教学成本，医生与学生可利用本发明进行反复训练，只要携带识别工具与电脑或手机即可在任何地方进行训练。
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公开(公告)号：CN104121902B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410301943.8
申请日：2014-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Xtion摄像机的室内机器人里程计实现方法，该方法为：首先通过安装在机器人上的Xtion摄像机对机器人前方的视场进行信息采集，获取空间点的RGB信息和三维坐标信息。然后基于SIFT特征匹配算法并结合空间点的PFH（点特征直方图）三维特征，对采集的序列图像进行粗特征点匹配，并使用RANSAC（随机采样一致性）剔除粗匹配中的误匹配点，得到精确匹配点。最后建立方程组，利用最小二乘法求解出机器人的运动参数。本方法使用Xtion摄相机进行信息采集，能够直接获取空间点的三维信息，并且利用空间点的纹理特征和三维特征进行特征提取和匹配，从而显著提高了机器人定位的效率和精度。
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公开(公告)号：CN103971409B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410216433.0
申请日：2014-05-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种利用RGB-D摄像机快速获取足部三维脚型信息及三维重建模型的测量方法，该方法将RGB-D摄像机应用到足部表面三维信息的快速获取与足部表面模型的精细重建中，在不借助任何标记点的情况下，快速采集足部曲面的三维坐标。利用RGB-D摄像机扫描脚型曲面，实时获取深度信息，融合不同时序的深度图数据并重建出脚型曲面的全局模型，并可根据实际需要，提取测量脚型特征参数。该方法不仅测量效率高，实时性好，而且易于实现，测量成本低，容易操作，使用效果好。
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公开(公告)号：CN105852997A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610385744.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 福州大学 , 福建医科大学附属口腔医院
IPC: A61C8/00
CPC classification number: A61C8/0089
Abstract: 本发明涉及一种数字化牙种植手术引导装置，包括用以安装在口腔中的主种植导板以及用以联接主种植导板与牙钻机的辅助种植导板，所述主种植导板包含基托、定位套以及种植槽，位于前牙区部位的种植槽的内侧设置有第一导向管，位于后牙区部位的种植槽的顶部设置有第二导向管，所述辅助种植导板包含用以与第一导向管相配合的第一引导架和用以与第二导向管相配合的第二引导架。本发明结构设计简单、紧凑、合理，易于装配、拆卸容易，实用性强，易于掌握，而且能够同时适应前牙缺失和后牙缺失的种植情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103278662B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310171003.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 福州大学
IPC: G01Q60/38
Abstract: 本发明涉及一种纳米镍棒阵列原子力显微镜针尖表征样品及其制造方法，该方法采用二次阳极氧化法加工得到多孔氧化铝模板；然后基于电子束蒸发的模板合成法，在所述多孔氧化铝模板上蒸发镍离子，形成镍薄膜；将具有纳米棒阵列结构的所述镍薄膜固定支撑，再去除所述镍薄膜上的多孔氧化铝模板，最后形成具有纳米棒阵列结构（1）的镍薄膜，即纳米镍棒阵列原子力显微镜针尖表征样品。该方法工艺简单，制造成本低，所加工的纳米镍棒阵列结构的尺度、深宽比及密度都可以通过调整多孔氧化铝模板的结构来实现，使其具有很大的自由度。通过该方法可制造出特征尺寸小、高深宽比、一致性好的纳米镍棒阵列原子力显微镜针尖表征样品。
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公开(公告)号：CN104019745B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410273126.6
申请日：2014-06-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法，该方法通过标定相机的内参数、标定工作平台与相机之间的变换矩阵和测量待测平面相关的尺寸参数，求得待测平面与相机坐标系之间的变换矩阵，最后利用单目视觉原理测量待测平面的点、线等特征。本方法的优势：硬件简单——系统仅由单个摄像机和一块标定板构成；运算速度快——较双目测量重建计算而言，该单目重建方法计算速度更快；测量系统柔性高——针对不同的被测工件只需对应地修改工件尺寸参数，间接地标定被测平面。
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公开(公告)号：CN104127253B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410392815.9
申请日：2014-08-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有涂膜厚度补偿的无痕矫治器矫治力测量方法，在获得原始牙颌数字化模型后，在原始牙颌数字化模型上预留出传感器空间，即在待移动牙齿表面相应位置去除与传感器涂膜厚度、形状相适应的空间，即进行涂膜厚度补偿，得到预留传感器空间的牙颌数字化模型，在原始牙颌数字化模型上根据矫治方案设计出目标牙颌数字化模型，然后制作出预留传感器空间的牙颌实体模型和目标牙颌实体模型；在目标牙颌实体模型上制作出无痕矫治器，将传感器安装在预留传感器空间的牙颌实体模型上，然后将无痕矫治器佩戴在预留传感器空间的牙颌实体模型上，并通过传感器测量出矫治力。该方法不仅测量准确，而且简单易行，实施成本低。
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公开(公告)号：CN103142320B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310088880.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 福州大学 , 福建医科大学附属口腔医院
IPC: A61C8/02
Abstract: 本发明涉及一种牙种植系统孔钻的手术引导装置及其制作、使用方法，其特征在于：包括内表面可与牙钻机外表面相贴配合的手持式牙钻机引导装置和下表面可与病人口腔配合的种植导向模板，所述导向模板上沿着种植体植入的方向上开有以利钻孔的孔洞，所述手持式牙钻机引导装置上设有可与导向模板上的定位孔道配合定位防止其移动或晃动的定位销。本发明不仅够引导包括定位钻、先锋钻、多级扩孔钻等不同直径的钻头，而且该装置并不需要使用套筒，避免了传统牙种植过程中套筒与钻头间的摩擦振动。此外，该装置适用于任何牙种植系统的孔钻。
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公开(公告)号：CN104392488A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410754578.6
申请日：2014-12-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种针对激光扫描仪与三坐标测量臂的点云数据自动配准方法，该方法通过激光扫描仪与三坐标测量臂分别对重建模型及多个标准球表面数字化；激光扫描仪获得是海量的点云数据，三坐标测量臂获得重建模型指定表面部位有限且离散的点云数据以及根据采集点拟合得到标准球曲面。由于激光扫描仪与三坐标测量臂测量的点云数据无法直接使用改进的ICP算法实现对齐，所以对三坐标测量臂测量拟合的标准球曲面反向求出点云数据并且密化点云数量，再使用改进ICP算法针对两类设备各自获得的标准球点云数据实现对齐。实验证明该方法不仅对齐效率高，实时性好，而且易于实现，容易操作，使用效果好。
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