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公开(公告)号：CN108044643A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711365212.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人抓手及具有其的机器人，该机器人抓手包括爪盘、多个夹爪和吸盘；多个夹爪可相互打开或闭合地设置在爪盘上，多个夹爪之间形成用于抓紧或释放待抓物体的抓取空间；吸盘设置在爪盘上并位于多个夹爪之间，用于在多个夹爪抓住待抓物体时将待抓物体吸附在爪盘上。从而在机器人投篮过程中，能够将篮球握紧，防止篮球滑脱，并保证投篮精度。解决了现有技术中的机器人在投篮时其抓手难以将篮球握紧的问题。
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公开(公告)号：CN107844437A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610840097.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06F13/10 , G06F13/4068
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统。其中，该控制方法包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制机器人执行对应的动作。本发明解决了相关技术中控制机器人时数据传输效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN106816101A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611076435.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G09F9/302 , G05D1/0289 , G05D1/0293 , G09G5/00
Abstract: 本发明提供一种机器人系统及显示方法。其中，机器人系统包括至少两个机器人和至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置，所述显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。本发明提供的方案提供了更加灵活、多变的显示方式，能够更多的吸引人的注意了，提高展示的效果。
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公开(公告)号：CN106502207A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610842613.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/408 , G05B2219/35356 , G05B2219/35376 , G05B2219/35407
Abstract: 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。
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公开(公告)号：CN106484554A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861401.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/07
CPC classification number: G06F11/0736 , G06F11/0793
Abstract: 本发明公开了一种网络总线的驱动方法及装置。其中，该方法包括：检测网络总线的驱动入口的通信状态；根据检测结果，确定是否重启网络总线驱动模块，其中，网络总线驱动模块用于驱动网络总线通信。本发明解决了相关技术中嵌入式产品的稳定性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335318A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610782161.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮，包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为一个，轮主体安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106314022A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610779986.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为至少三个，至少三个轮主体均安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106286739A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610811341.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16H25/2204 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供一种丝杠安装座及具有其的机器人，丝杠安装座包括：支撑管体，待安装的丝杠可转动地穿设在支撑管体内；连接板，连接板设置在支撑管体的外侧，连接板用于与机器人的悬臂连接。本发明的丝杠安装座解决了现有技术中的机器人的用于对滚珠丝杠进行支撑的安装座难以加工的问题。
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公开(公告)号：CN106274276A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610783344.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，滚轮本体的外周壁上设置有防滑纹；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106256511A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610692157.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人，机器人包括躯体和设置在躯体上的手臂，手臂上设置有托盘，手臂内设置有用于供线路穿过的线路通孔，与托盘上的执行设备连接的控制线路穿设在线路通孔内。本发明中的机器人解决了现有技术中的机器人的控制线路容易损坏的问题。
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