-
公开(公告)号：CN109227084B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811251223.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种管件安装装置。该管件安装装置包括安装基础、控制部、定位部和工作部，控制部与安装基础相连接，定位部可活动地与安装基础相连接，控制部与定位部电连接，控制部可控制定位部将不同尺寸的换热器进行定位，工作部与定位部相连接，工作部与控制部电连接，工作部用于将管件安装在换热器的预设安装位置。通过将定位部可活动地设置于安装基础上，控制部与定位部和工作部电连接，控制部可控制定位部对不同尺寸的换热器进行定位并固定，以使工作部能准确将管件安装在换热器的预设位置，这样设置提高了管件安装装置的通用性，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN109164336B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201811253163.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加热器生产线，用于对加热器进行加工和检测，加热器生产线包括多条输送线，用于输送加热器，多条输送线包括：第一输送线，具有多个生产工位，多个生产工位包括加热固化工位、耐压检测工位和功率测试工位；其中，加热固化工位靠近第一输送线的输送首端设置，加热固化工位处设置有加热固化装置，以对加热器进行加热固化；耐压检测工位处设置有耐压检测装置，以对加热器进行耐压检测；功率测试工位处设置有功率测试装置，以对加热器进行功率测试。本发明的加热器生产线解决了现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。
-
-
公开(公告)号：CN112578798B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011507819.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：创建初始地图，其中，初始地图为栅格地图，栅格地图包括：多个栅格，多个栅格；控制机器人按照预设路径在初始地图中行走，获取数据信息，其中，数据信息用于描述多个栅格中的每个栅格被障碍物占据的概率；利用预先设置的多个等级的概率阈值和数据信息获取第一目标地图和第二目标地图，其中，机器人在第一目标地图中的可活动空间大于机器人在第二目标地图中的可活动空间。本发明解决了由于栅格地图不准确导致机器人易发生碰撞进而导致故障的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109127319B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811253158.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加热固化装置和加热器生产线，加热固化装置包括：工装板，包括加热器夹紧组件，加热器夹紧组件具有用于夹紧加热器的第一夹紧空间，以夹紧或释放加热器；加热器与工装板导电连接；加热固化顶升组件，加热固化顶升组件包括加热固化顶升板和设置在加热固化顶升板上的加热固化导电组件，加热固化导电组件具有与工装板接触并导电连接的第一位置和与工装板相分离的第二位置；加热固化顶升板可移动地设置，以在带动加热固化导电组件移动至第一位置时，使加热器导电发热，以使粘接胶在加热作用下融化；并在加热固化顶升板带动加热固化导电组件移动至第二位置时，使粘接胶凝固。解决了现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108820763B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810798929.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种送料机构，包括安装架、多个输送装置和调节装置，多个输送装置间隔地设置在安装架上，以同时输送多个管材；其中，输送装置包括多个输送部，多个输送部与多种不同规格的管材一一对应设置，以驱动相应规格的管材进行移动；调节装置与安装架连接，以通过调整安装架的位置使相应的输送部夹紧管材，以根据不同规格的管材切换相应的输送部来输送管材。本发明的送料机构解决了现有技术中的送料机构不方便运送不同规格的铜管的问题。
-
公开(公告)号：CN108562273B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810597299.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测设备，包括：第一支撑部；第二支撑部，第二支撑部与第一支撑部相连接，第二支撑部与第一支撑部之间具有第一预设夹角；图像采集机构，图像采集机构用于采集物体的图像信息；其中，图像采集机构位置可调节地设置，以使图像采集机构具有与第一支撑部相连接的第一位置和与第二支撑部相连接的第二位置。本发明的视觉检测设备解决了现有技术中的视觉检测设备采集物体不同方位的图像信息较为复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN116117865A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211641682.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人。机器人包括：机座；机械臂，可活动地设置在机座上；补偿装置，包括补偿本体和连接结构，连接结构的第一端可伸缩穿设在补偿本体内，连接结构的第二端与机械臂可转动地连接，补偿装置具有连接结构向机械臂施加拉力的第一工作状态；其中，当机械臂处于负载工况时，以使补偿装置处于第一工作状态，以通过拉力对负载自重进行补偿。本发明有效地解决了现有技术中大负载机器人的电机和减速器容易损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN109117574B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810989966.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿真分析方法及装置。其中，该方法包括：建立与滚珠丝杠副对应的仿真接触碰撞模型；依据仿真接触碰撞模型，对滚珠丝杠副的接触碰撞状态进行分析。本发明解决了由于滚珠丝杠副的封闭性，导致对滚珠丝杠副的运动和接触碰撞状态分析较为困难的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112140111B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011017852.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人的末端负载质心的确定方法，以机器人的末端法兰的几何中心为旋转中心，根据多个第一试验末端负载质量，结合第一质心确定模型，获取各第一试验末端负载质量对应的第一质心范围；以机器人的腕部轴线为旋转中心，根据多个第二试验末端负载质量，结合第二质心确定模型，根据第一质心范围和第二质心范围，绘制末端负载质心参考范围图，以确定需要施加在机器人上的实际末端负载的质心范围。通过该末端负载质心参考范围图，用户可以很快的确定施加在对应型号的机器人的末端负载端的质心范围，从而很好的确定末端负载的质量，这样使得机器人作业时，作业精度和作业效率都能够达到最优状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
298
records
(took 0.035 seconds)
