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公开(公告)号：CN205928718U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620892148.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和头部联轴器，头部联轴器套设在头部中轴上，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。本实用新型中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN205928710U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620891733.3
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种头部连接件、头部回转装置和机器人，头部连接件用于与头部中轴连接，头部连接件包括：第一固定板，第一固定板套设在头部中轴上，并与头部中轴固定连接；第二固定板，第一固定板和第二固定板可转动地设置，第二固定板具有避线孔，头部中轴穿设在避线孔内并与避线孔的孔壁之间形成环形避线通道。本实用新型中的头部连接件解决了现有技术中的机器人的头部连接件容易出现运转失常的问题。
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公开(公告)号：CN205928683U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620934080.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部组件，机器人的头部组件包括头部壳体，头部组件还包括：显示屏，显示屏可拆卸地安装在头部壳体上，显示屏为弧形结构。本实用新型中的头部组件解决了现有技术中的机器人的显示屏不能充分地显示信息的问题。
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公开(公告)号：CN205928622U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620848763.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种固定座、固定座组件和并联机器人，该固定座包括座体，座体包括：座主体；电机固定部，电机固定部设置在座主体上；其中，座主体与电机固定部为一体结构。本实用新型中的固定座解决了现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208749797U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821347778.X
申请日：2018-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种连接轴及具有其的驱动机构，连接轴包括本体部，本体部包括：主体段；第一连接段，第一连接段与主体段的第一端相连接；第二连接段，第二连接段与主体段的第二端相连接；其中，第一连接段和第二连接段的至少之一与主体段可拆装地相连接。本实用新型的连接轴解决了现有技术中的连接轴的使用成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208323432U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820988273.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构，该关节结构包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂转动连接；关节结构还包括：轴承、连接法兰和法兰盖，轴承可拆卸地设置在第一连接臂和第二连接臂之间，以使第一连接臂和第二连接臂通过轴承转动连接；连接法兰可拆卸地设置在第一连接臂上，以使轴承通过连接法兰与第一连接臂配合；法兰盖可拆卸地设置在第二连接臂上，以使轴承通过法兰盖与第二连接臂配合。本实用新型的关节结构解决了现有技术中的轴承不方便拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN207814663U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721857567.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16L5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种油封结构及具有其的机器人，油封结构包括管体和第一壳体，第一壳体套设在管体的第一端，油封结构还包括：第一油封，第一油封设置在管体和第一壳体之间的间隙内，以使管体和第一壳体密封连接；第一轴承，第一轴承设置在管体和第一壳体之间的间隙内；其中，第一轴承与第一油封相间隔地套设在管体的第一端，以保证第一油封和管体的同轴度。本实用新型的油封结构解决了现有技术中的油封结构使用寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN207630068U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721810118.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转臂旋转结构及具有其的并联机器人，旋转臂旋转结构包括旋转臂和用于驱动旋转臂转动的驱动电机，其中，旋转臂旋转结构还包括：硬限位，硬限位设置在旋转臂的一侧，硬限位上设置有两个限位台阶，两个限位台阶间隔设置，旋转臂上设置有用于与两个限位台阶限位配合的定位块，定位块位于两个限位台阶之间，以使旋转臂在两个限位台阶所限定的夹角范围内转动。本实用新型的旋转臂旋转结构解决了现有技术中的限位范围不准确的问题。
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公开(公告)号：CN207630040U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721796597.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂防脱结构及具有其的机器人。该机械臂防脱结构包括弹性件和防脱罩；防脱罩罩设在弹性件上；其中，弹性件的两端从防脱罩中伸出并与机器人相应的两个从动臂连接。从而能够为两个从动臂之间提供足够的张紧力，同时也抵消两个从动臂运动产生的惯性力，使机器人运转速度达到最大值时从动臂也不会发生松脱。解决了现有技术中的轻型高速并联机器人的从动臂在高速运转时容易发生松脱的问题。
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公开(公告)号：CN207344625U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721401396.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种线缆固定结构及具有其的机器人，线缆固定结构包括第一关节、第二关节以及穿设在第一关节和第二关节上的关节线缆，其中，线缆固定结构还包括：固线柱，固线柱设置在第一关节或第二关节上，关节线缆的至少部分缠绕在固线柱上，以在第一关节与第二关节相对摆动时，使关节线缆相对于固线柱运动以往固线柱上缠绕或从固线柱上脱离。本实用新型的线缆固定结构解决了现有技术中的机器人内部线缆容易断裂的问题。
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